一种灯饰型材转移机构的制作方法

本实用新型涉及灯饰型材加工领域，特别是一种灯饰型材转移机构。

背景技术：

经过检索，并未发现本领域有关于将灯饰铝合金型材的加工设备。

本公司开发出一整套通过四根型材拼装而成的灯饰四方形型材的全自动化的加工设备。

作为加工设备的第二个加工环节：将长条的灯饰型材进行切割，形成切割面为坡面的短条型材，一般情况下一个长的灯饰型材可以切割成4-8根短的灯饰型材。

作为加工设备的第三个环节，需要将变短的灯饰型材两端冲孔和切口，以利于固定角码和进行对位拼接，使四个短的灯饰型材能够围城一个框架来固定灯饰。

在第三个加工环节结束后，立即要进行组装，通常组装一个框架需要两根横杆和两根竖杆，横杆的排列方向与冲孔和切口的方向相同，需要有个机械手进行精确的对型材进行转运。而竖杆就需要多轴机器人来进行相应的操作了。

本方案的重点在于讨论，如何精准的将横杆送去组装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种灯饰型材转移机构，该机构能将型材进行精确化的转移便于组装。

本实用新型提供的技术方案为：一种灯饰型材转移机构，包括机架和机械手指；所述的机架上设有用于驱动机械手指上下、前后移动的驱动单元，所述的机械手指包括夹持件和用于驱动所述的夹持件动作的气缸，所述的夹持件包括相对布置的动夹块和静夹块，所述的动夹块上设有一与待加工的灯饰型材上的凸出部配合的凹部；所述的动夹块通过气缸驱动。

在上述的灯饰型材转移机构中，所述的驱动单元包括固定在机架上部的沿机架宽度方向延伸的左右移动架、设置在左右移动架上的用于驱动机械手指上下动作的升降气缸。

在上述的灯饰型材转移机构中，所述的机械手指为4组与驱动单元连接。

在上述的灯饰型材转移机构中，所述的机械手指上设有一用于感应机械手指是否移动到指定位置的传感器。

在上述的灯饰型材转移机构中，所述的机架的底部设有支脚以及与地面固定连接的固定板。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案通过驱动单元来驱动机械手指，通过动夹块和静夹块来巧妙的夹稳型材，可以精准的将型材送到后续的组装工序中。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的左视图；

图3是本实用新型实施例1的俯视图；

图4是本实用新型实施例1的局部B的放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1-4，一种灯饰型材转移机构，包括机架1和机械手指3；所述的机架1上设有用于驱动机械手指3上下、前后移动的驱动单元2，所述的机械手指3包括夹持件和用于驱动所述的夹持件动作的气缸31，所述的夹持件包括相对布置的动夹块32和静夹块33，所述的动夹块32上设有一与待加工的灯饰型材A上的凸出部配合的凹部34；所述的动夹块32通过气缸31驱动。

在运行过程中，当外设的输送机构将冲孔和切口后的型材A运过来后，驱动单元2驱动机械手指3移动到型材A上方，然后下行，然后气缸31驱动动夹块32和静夹块33夹稳型材A送到后续工序组装。

在本实施例中，所述的驱动单元2包括固定在机架1上部的沿机架1宽度方向延伸的左右移动架21、设置在左右移动架上21的用于驱动机械手指3上下动作的升降气缸22。左右移动架21在本领域中是常见的，一般来说包括滑轨、滑块，并通过电机或者其他驱动机构来驱动滑块运动即可。

在本实施例中，所述的机械手指3为4组与驱动单元2连接。

本实施例中，机械手指3设置为4组是由诀窍的，因为在实际加工过程中，我们可能做长方形的框架也可能做正方形的框架，如果做正方形的框架，动用最外侧的两个机械手指3，如果做长方形的框架，则型材A之间的距离要短一些，则动用最内侧的两个机械手指3。

优选地，4组机械手指3之间间距可调，则可以根据产品型号不同进行调整。

在本实施例中，所述的机械手指3上设有一用于感应机械手指3是否移动到指定位置的传感器35；所述的机架1的底部设有支脚11以及与地面固定连接的固定板12。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。