一种微型管自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化上料装置技术领域，尤其涉及一种微型管自动上料装置。

背景技术：

目前机械行业中在制作管状零件时，通常将较长的微型管料毛坯进行上料，对于自动化的生产线而言，需要多个机械手夹持长管料送入机床依次完成上料工作，现有的这种上料设备中的机械手数量较多，导致生产线的布局不够紧凑，且生产成本也较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微型管自动上料装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种微型管自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有送料盒、送料顶起模块、送料夹持模块以及送料导向模块，所述送料顶起模块设置在所述送料盒的下方，所述送料顶起模块包括顶料气缸，所述顶料气缸固定设置在所述机架上，所述顶料气缸上设置有顶料头，所述送料盒的底部设置有与所述顶料头相适配的通孔，所述顶料头的端部设置有一与微型管形状相适配的凹槽，所述顶料头内设置有传感器，所述送料夹持模块可沿着所述机架往复运动，并且连接有一升降机构，所述送料导向模块设置在所述送料夹持模块的下方。

优选的，所述送料夹持模块包括连接板，所述连接板与一传送皮带相连接，所述升降机构包括设置在所述连接板上的升降气缸，所述升降气缸连接有一升降板，所述升降板与所述连接板之间设置有导向柱，所述升降板的底部设有夹爪，所述夹爪连接有控制其夹紧或松开的夹持气缸。

优选的，所述送料导向模块包括与所述机架连接的平板，所述平板上设有呈喇叭口状的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块上设有供微型管穿过的导向孔，所述第一导向块和所述第二导向块之间设置有两个导向轮，所述导向轮的底部连接有控制其转动的步进电机。

优选的，其中一个所述导向轮连接有夹紧气缸，所述第一导向块内设置有管材感应器，所述管材感应器与所述夹紧气缸电性连接。

本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的微型管自动上料装置利用微型管料本身的柔软特性，与送料顶起模块、送料夹持模块以及送料导向模块各机械模块之间的动作配合，完成微型管料的全自动进料，代替人工进料，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作优选的说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型送料顶起模块结构示意图；

图3为本实用新型顶料头结构示意图；

图4为本实用新型送料夹持模块结构示意图；

图5为本实用新型送料导向模块结构示意图；

图中标记为:1、机架；2、送料盒；3、顶料气缸；4、顶料头；5、通孔；6、凹槽；7、连接板；8、传送皮带；9、升降气缸；10、升降板；11、导向柱；12、夹爪；13、夹持气缸；14、平板；15、第一导向块；16、第二导向块；17、导向轮；18、步进电机；19、夹紧气缸；20、送料顶起模块；21、送料夹持模块；22、送料导向模块。

具体实施方式

如图1-5所示，为本实用新型的一种微型管自动上料装置，包括机架1，机架1上设置有送料盒2、送料顶起模块20、送料夹持模块21以及送料导向模块22，送料顶起模块设置在送料盒2的下方，送料顶起模块包括顶料气缸3，顶料气缸3固定设置在机架1上，顶料气缸3上设置有顶料头4，送料盒2的底部设置有与顶料头4相适配的通孔5，顶料头4的端部设置有一与微型管形状相适配的凹槽6，顶料头4内设置有传感器，送料夹持模块可沿着机架1往复运动，并且连接有一升降机构，送料导向模块设置在送料夹持模块的下方。

送料夹持模块包括连接板7，连接板7与一传送皮带8相连接，升降机构包括设置在连接板7上的升降气缸9，升降气缸9连接有一升降板10，升降板10与连接板7之间设置有导向柱11，升降板10的底部设有夹爪12，夹爪12连接有控制其夹紧或松开的夹持气缸13。

送料导向模块包括与机架1连接的平板14，平板14上设有呈喇叭口状的第一导向块15和第二导向块16，第一导向块15和第二导向块16上设有供微型管穿过的导向孔，第一导向块15和第二导向块16之间设置有两个导向轮17，导向轮17的底部连接有控制其转动的步进电机18。

其中一个导向轮17连接有夹紧气缸19，第一导向块15内设置有管材感应器，管材感应器与夹紧气缸19电性连接。

本实用新型的工作原理:

首先将多根微型管料放置送料盒内，顶料头内设置有传感器，感应到管料，气缸得到命令上升，顶料头端部的凹槽确保只能顶起一根管料，管料被顶起后，气缸下降，夹持气缸带动夹爪张开，到位后夹持管料，升降气缸带动夹持气缸将管料送入第一导向块中，顶料头内的传感器感应消失，气缸下降继续顶起管料，由于导向块呈喇叭口状，内侧光滑，通过微型管自身的柔软性，可以准确通过，其内侧设置管材感应器，感应到管材，发送指令给夹紧气缸，两个导向轮靠拢，通过滚动摩擦将管料送出。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。