一种左右对称汽车前悬挂下线夹持装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件装配设备技术领域，具体为一种左右对称汽车前悬挂下线夹持装置。

背景技术：

目前汽车制造业专用车间面积过大，设备投入数量较大。目前的汽车左右对称前悬挂共用分装台一台夹持助力设备无法实现，在汽车前悬挂安装时助力设备需要两套进行下件。原有装配和下料往往采用不同托盘不同工位，或者两条对称的分装线，即费时费力，还增加了采购设备的资金成本，为了提升车间空间的利用率，同时减少采购设备所占用资金的投入，即有必要对助力设备进行结构上的改进；

对左右对称的汽车前悬挂进行分装时，采用同分装托盘装配，以及同工位下料，就能够极大的提升设备的工作效率，且减少设备的占用面积，针对目前的助力设备使用过程中所暴露的问题，有必要对目前的结构进行优化，为此我们提出一种左右对称汽车前悬挂下线夹持装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种左右对称汽车前悬挂下线夹持装置，具备本夹具只需要一套设备即可实现下料，同时对可实现多角度旋转和放置物料，夹具小巧等优点，解决了原有装配和下料往往采用不同托盘不同工位，或者两条对称的分装线，即费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述以一套设备即可实现下料，同时对可实现多角度旋转和放置物料，夹具小巧的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种左右对称汽车前悬挂下线夹持装置，包括垂直连接杆，所述垂直连接杆的两端顶部侧面通过连接法兰固定有操控把手，所述垂直连接杆的底端通过螺栓固定有连接架，所述连接架的外观结构为U形结构，所述连接架的内侧设置有半月形传动齿轮片，所述半月形传动齿轮片通过螺杆固定在连接架的内侧，所述连接架的一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸的底端通过螺栓与半月形传动齿轮片连接，所述翻转气缸的顶端通过支架与螺栓与垂直连接杆连接，且所述半月形传动齿轮片异于连接架的一端与翻转气缸连接，所述半月形传动齿轮片的下方设置有翻转齿轮，所述翻转齿轮的外侧表面与半月形传动齿轮片啮合。

优选的，所述翻转齿轮的两端贯穿连接架的两侧内壁到达连接架的外部，所述翻转齿轮的一端外侧表面通过固定插销安装有第一偏角齿轮。

优选的，所述第一偏角齿轮的一侧设置有夹具固定座，且所述夹具固定座与翻转齿轮的一端顶端通过固定插销连接。

优选的，所述夹具固定座的外侧表面通过转轴设置有第二偏角齿轮，所述第二偏角齿轮的一侧表面与第一偏角齿轮啮合。

优选的，所述第二偏角齿轮异于第一偏角齿轮的一端设置有传动齿轮盘，且所述传动齿轮盘的外侧表面与第二偏角齿轮的外侧表面啮合。

优选的，所述传动齿轮盘通过转轴固定在夹具固定座的外侧表面，所述传动齿轮盘内部的转轴贯穿夹具固定座的外侧表面到达夹具固定座的内部，所述夹具固定座的内侧设置有夹爪。

优选的，所述夹爪的数量设置有两个，且两个所述夹爪以夹具固定座为对称轴对称安装。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种左右对称汽车前悬挂下线夹持装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过前悬挂夹持夹爪将前悬挂夹持，通过翻转气缸的伸出或者缩回实现夹爪带前悬挂的多角度正转与反转；

(2)、本实用新型通过锥型齿轮实现工件的对称翻转；

(3)、采用本实用新型的夹具只需要一套设备即可实现下料，同时对可实现多角度旋转和放置物料，夹具小巧，实用性强，减少了设备所占用的车间空间，且提高了生产效率，提升了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型中图3的侧视结构示意图；

图中：1、垂直连接杆；2、操控把手；3、翻转气缸；4、半月形传动齿轮片；5、连接架；6、第二偏角齿轮；7、传动齿轮盘；8、夹爪；9、夹具固定座； 10、第一偏角齿轮；11、翻转齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，一种左右对称汽车前悬挂下线夹持装置，包括垂直连接杆1，垂直连接杆1的两端顶部侧面通过连接法兰固定有操控把手2，垂直连接杆1的底端通过螺栓固定有连接架5，连接架5的外观结构为 U形结构，连接架5的内侧设有半月形传动齿轮片4，半月形传动齿轮片4通过螺杆固定在连接架5的内侧，连接架5的一侧设有翻转气缸3，翻转气缸3的底端通过螺栓与半月形传动齿轮片4连接，翻转气缸3的顶端通过支架与螺栓与垂直连接杆1连接，且半月形传动齿轮片4异于连接架5的一端与翻转气缸3 连接，半月形传动齿轮片4的下方设有翻转齿轮11，翻转齿轮11的外侧表面与半月形传动齿轮片4啮合。

请参阅图1和图4所示，翻转齿轮11的两端贯穿连接架5的两侧内壁到达连接架5的外部，翻转齿轮11的一端外侧表面通过固定插销安装有第一偏角齿轮10，翻转齿轮11与第一偏角齿轮10的同轴传动能够同步的带动第二偏角齿轮6运转。

请参阅图1、图3和图4所示，第一偏角齿轮10的一侧设有夹具固定座9，且夹具固定座9与翻转齿轮11的一端顶端通过固定插销连接，夹具固定座9与翻转齿轮11同轴传动，能够使得夹爪8便于开合。

请参阅图1和图4所示，夹具固定座9的外侧表面通过转轴设有第二偏角齿轮6，第二偏角齿轮6的一侧表面与第一偏角齿轮10啮合。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，第二偏角齿轮6异于第一偏角齿轮10 的一端设有传动齿轮盘7，且传动齿轮盘7的外侧表面与第二偏角齿轮6的外侧表面啮合，便于设备的正常运行。

请参阅图1、图3和图4所示，传动齿轮盘7通过转轴固定在夹具固定座9 的外侧表面，传动齿轮盘7内部的转轴贯穿夹具固定座9的外侧表面到达夹具固定座9的内部，夹具固定座9的内侧设有夹爪8，便于设备对汽车零部件的夹持。

请参阅图3和图4所示，夹爪8的数量设有两个，且两个夹爪8以夹具固定座9为对称轴对称安装，夹爪8采用防护软料避免刮伤工件。

工作原理及使用流程：该设备在使用过程中工作人员使用先将汽车前悬挂固定在夹爪8上，手拿住操控把手2并启动设备，设备在启动时翻转气缸3运行并收缩，翻转气缸3在收缩过程中带动半月形传动齿轮片4向上运动，同事半月形传动齿轮片4向上运动时带动翻转齿轮11以相同的线速度相反的方向运转，翻转齿轮11在旋转过程中带动第一偏角齿轮10以相同的角速度相同的方向运行，第一偏角齿轮10运行时其侧表面啮合的第二偏角齿轮6以相同的线速度以及转动，并且带动夹具固定座9发生偏转，夹具固定座9偏转过程中第二偏角齿轮6带动传动齿轮盘7以相同的线速度转动，传动齿轮盘7在转动过程中带动夹爪8以相同的角速度旋转，夹爪8内部夹持的汽车前悬挂角度同时发生偏转，实现夹爪8带前悬挂的正转；翻转气缸3在收缩到极限时伸长，翻转气缸3在伸长过程中带动半月形传动齿轮片4向下运动，与半月形传动齿轮片4 啮合的翻转齿轮11在此时反向转动，带动第一偏角齿轮10逆向转动，第一偏角齿轮10在反向转动过程中带动第二偏角齿轮6转动，第二偏角齿轮6在转动的过程中使得夹具固定座9反转，翻转气缸3在伸长到一半时，第二偏角齿轮6 在转动的过程中使得传动齿轮盘7回转并复位，实现夹爪8带前悬挂的反转；翻转气缸3从伸长一半到完全伸长时，半月形传动齿轮片4继续进行逆向运动，半月形传动齿轮片4带动翻转齿轮11继续运动，翻转齿轮11通过第二偏角齿轮6带动传动齿轮盘7越过最初点并逆向运动，最终实现传动齿轮盘7带动夹爪8逆向旋转，夹爪8使得工件完成对称翻转，该设备中的翻转气缸3品牌为天行，型号为BC-32。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。