KBK轨道系统及其轨道切换装置的制作方法

本实用新型涉及轨道运输技术领域，具体涉及一种KBK轨道系统及其轨道切换装置。

背景技术：

KBK(Kombiniert Kran，组合式起重机)轨道因能够根据作业车间的实际工作情况灵活的进行布置，因此在轨道运输中得到了广泛使用。随着实际使用场景的日益复杂，轨道与轨道之间的交汇情况也变得越来越普遍。传统的KBK轨道系统在轨道与轨道的交汇部位进行变轨时，会出现变轨不畅的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种KBK轨道系统及其轨道切换装置，该轨道切换装置能够顺畅的进行轨道与轨道之间的切换；如此，采用该轨道切换装置的KBK轨道系统的也能顺畅的进行轨道的切换。

其技术方案如下：

一种轨道切换装置，包括：主轨道；分轨道，所述分轨道至少为两条，相邻的两条所述分轨道之间间隔设置；过渡轨道，所述过渡轨道设置于所述主轨道与所述分轨道之间，所述过渡轨道能够沿预设方向相对所述主轨道移动，使所述主轨道能够与任意一条分轨道连通形成运输通道；及驱动机构，所述驱动机构与所述过渡轨道传动连接，用于驱动所述过渡轨道沿预设方向相对所述主轨道移动。

上述轨道切换装置，使用时，移动装置沿主轨道移动过程中，当移动至轨道交汇部位需要对移动装置的轨道进行切换时，驱动机构带动过渡轨道沿预设方向相对主轨道发生移动，使得过渡轨道的一端与主轨道连通，过渡轨道的另一端与其中一条分轨道连通，例如，移动装置需要从主轨道切换至第二条分轨道上去，则驱动机构带动过渡轨道移动，直至过渡轨道的一端与第二条分轨道的一端连通，过渡轨道的另一端与主轨道的一端连通，从而使得移动装置能够顺畅的从主轨道上移动至第二条分轨道上。上述轨道切换装置，通过过渡轨道实现主轨道与不同的分轨道进行连通，从而能够顺畅的进行轨道与轨道之间的切换，使得移动装置能够顺畅的切换至不同轨道上进行移动。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，轨道切换装置还包括安装座，所述过渡轨道设置于所述安装座上，所述驱动机构与所述安装座传动连接、用于带动所述安装座沿预设方向相对所述主轨道移动。如此，安装座的移动即可带动过渡轨道进行移动，使得过渡轨道的运动能够统一，保证主轨道每次只与一条分轨道连通。

在其中一个实施例中，轨道切换装置还包括导向机构，所述导向机构与所述安装座导向配合、用于使所述安装座沿预设方向相对所述主轨道移动。如此，能够对安装座的移动进行导向，使得安装座的移动在预设方向上。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括沿预设方向设置的导向杆及套设于所述导向杆上的导向轴承，所述导向轴承能够沿所述导向杆的长度方向往复移动，且所述导向轴承与所述安装座相连接。

在其中一个实施例中，轨道切换装置还包括安装架，所述安装架设有安装腔，所述安装座设置于所述安装架与所述过渡轨道之间，且所述安装座相对应所述安装腔设置，所述驱动机构设置于所述安装架上。如此，能够对驱动机构及轨道进行支撑。

在其中一个实施例中，轨道切换装置还包括用于调节所述安装架与所述主轨道之间的相对间距的调节机构，所述调节机构与所述安装架导向配合。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括调节螺杆，所述安装架上设有能够与所述调节螺杆螺纹配合的第一调节孔，所述调节螺杆的一端固设于所述运输通道上，所述调节螺杆的另一端与所述第一调节孔螺纹连接。如此，能够灵活的调整安装架与主轨道之间的相对间距。

在其中一个实施例中，所述分轨道设置为两条，所述过渡轨道相应设置为两条，两条所述过渡轨道均与所述驱动机构传动连接、使两条所述过渡轨道均能够沿预设方向相对所述主轨道移动，第一条所述过渡轨道与第一条所述分轨道沿同一个方向设置，第二条所述过渡轨道与第二条所述分轨道沿同一个方向设置，当第一条所述过渡轨道移动至第一位置时，所述主轨道、第一条所述过渡轨道及第一条所述分轨道连通，且所述主轨道、第二条所述过渡轨道及第二条所述分轨道相互错开；当第一条所述过渡轨道移动至第二位置时，所述主轨道、第一条所述过渡轨道及第一条所述分轨道相互错开，所述主轨道、第二条所述过渡轨道及第二条所述分轨道连通。

在其中一个实施例中，轨道切换装置还包括用于锁止或松开所述过渡轨道的锁止机构，所述锁止机构与所述驱动机构联动连接。如此，利用锁止机构对过渡轨道的移动进行锁止，防止变轨过程中过渡轨道发生偏移。

一种KBK轨道系统，包括：上述的轨道切换装置。

上述KBK轨道系统，使用时，移动装置沿主轨道移动过程中，当移动至轨道交汇部位需要对移动装置的轨道进行切换时，驱动机构带动过渡轨道沿预设方向相对主轨道发生移动，使得过渡轨道的一端与主轨道连通，过渡轨道的另一端与其中一条分轨道连通，例如，移动装置需要从主轨道切换至第二条分轨道上去，则驱动机构带动过渡轨道移动，直至过渡轨道的一端与第二条分轨道的一端连通，过渡轨道的另一端与主轨道的一端连通，从而使得移动装置能够顺畅的从主轨道上移动至第二条分轨道上。上述KBK轨道系统，通过过渡轨道实现主轨道与不同的分轨道进行连通，从而能够顺畅的进行轨道与轨道之间的切换，使得移动装置能够顺畅的切换至不同轨道上进行移动。

附图说明

图1为一个实施例的轨道切换装置一视角下的结构示意图；

图2为图1的轨道切换装置另一视角下的结构示意图。

附图标记说明：

100、主轨道，200、分轨道，300、过渡轨道，400、气缸，500、安装座，600、导向机构，610、导向杆，620、导向轴承，700、安装架，710、安装腔，810、调节螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图2所示，在一个实施例中，公开了一种轨道切换装置，包括：主轨道100；分轨道200，分轨道200至少为两条，相邻的两条分轨道200之间间隔设置；过渡轨道300，过渡轨道300设置于主轨道100与分轨道200之间，过渡轨道300能够沿预设方向相对主轨道100移动，使主轨道100能够与任意一条分轨道200连通形成运输通道；及驱动机构，驱动机构与过渡轨道300传动连接，用于驱动过渡轨道300沿预设方向相对主轨道100移动。

上述实施例的轨道切换装置，使用时，移动装置沿主轨道100移动过程中，当移动至轨道交汇部位需要对移动装置的轨道进行切换时，驱动机构带动过渡轨道300沿预设方向相对主轨道100发生移动，使得过渡轨道300的一端与主轨道100连通，过渡轨道300的另一端与其中一条分轨道200连通，例如，移动装置需要从主轨道100切换至第二条分轨道200上去，则驱动机构带动过渡轨道300移动，直至过渡轨道300的一端与第二条分轨道200的一端连通，过渡轨道300的另一端与主轨道100的一端连通，从而使得移动装置能够顺畅的从主轨道100上移动至第二条分轨道200上。上述实施例的轨道切换装置，通过过渡轨道300实现主轨道100与不同的分轨道200进行连通，从而能够顺畅的进行轨道与轨道之间的切换，使得移动装置能够顺畅的切换至不同轨道上进行移动。

需要进行说明的是，上述实施例的移动装置，可以是移动小车、移动架或其他能够沿轨道进行移动的装置。上述实施例的驱动机构可以是电机、液压缸或其他现有的具有驱动功能的机构，只需满足能够使得过渡轨道300在预设方向上移动即可，优选为气缸400，其负载大，动作迅速，反应快，能够快速完成轨道的切换。

如图1及图2所示，在一个实施例中，轨道切换装置还包括安装座500，过渡轨道300设置于安装座500上，驱动机构与安装座500传动连接、用于带动安装座500沿预设方向相对主轨道100移动。将过渡轨道300安装于安装座500上，当安装座500运动时即可带动所有的过渡轨道300移动，进而使得主轨道100与不同的分轨道200实现连通。

如图1所示，进一步地，轨道切换装置还包括导向机构600，导向机构600与安装座500导向配合、用于使安装座500沿预设方向相对主轨道100移动。利用导向机构600使得安装座500在预设方向上相对主轨道100移动，从而使得过渡轨道300能够准确的与对应的主轨道100和分轨道200实现连通，避免发生偏移而出现连通不畅的问题，保证所需的运输通道能够使得移动装置顺畅的通过。

如图1所示，具体到本实施例中，导向机构600包括沿预设方向设置的导向杆610及套设于导向杆610上的导向轴承620，导向轴承620能够沿导向杆610的长度方向往复移动，且导向轴承620与安装座500相连接。如此，当驱动机构带动安装座500运动时，导向轴承620随之运动，导向轴承620的移动受到导向杆610的导向作用，从而使得安装座500的移动也受到导向杆610的导向作用，进而使得安装座500在预设方向上进行移动，进而使得过渡规定能够准确的与对应的主轨道100和分轨道200实现连通。上述实施例的导向轴承620优选为直线轴承，其摩擦阻力最小，精度高，运动快捷，能够顺畅的沿导向杆610往复移动。

当然，在其他实施例中，导向机构600与安装座500的导向配合还可以通过滑块与滑槽配合的方式实现，也可以通过滑轨与滑块配合的方式实现，只需满足能够对安装座500的移动进行导向即可。

如图1及图2所示，在一个实施例中，轨道切换装置还包括安装架700，安装架700设有安装腔710，安装座500设置于安装架700与过渡轨道300之间，且安装座500相对应安装腔710设置，驱动机构设置于安装架700上。利用安装架700能够对驱动机构或安装座500进行支撑，保证整个轨道切换装置能够实现稳定的安装。

如图1所示，在一个实施例中，驱动机构设置为气缸400，气缸400的固定端固设于安装腔710的内壁上，气缸400的伸缩端与安装座500连接。如此，气缸400的伸缩端伸缩运动时，能够带动安装座500相对主轨道100平移，利用过渡轨道300使得主轨道100与不同的分轨道200连通，进而使得移动装置能够顺畅的进行轨道切换。

进一步地，轨道切换装置还包括用于调节安装架700与主轨道100之间的相对间距的调节机构，调节机构与安装架700导向配合。利用调节机构能够调节安装架700与主轨道100之间的相对距离，使得该轨道切换装置能够满足不同的使用场景，通用性强；同时，也使得安装座500相对主轨道100的移动不会受到安装架700的干涉，保证过渡轨道300能够顺畅的与主轨道100和相应的分轨道200实现连通。

如图1所示，在一个实施例中，调节机构包括调节螺杆810，安装架700上设有能够与调节螺杆810螺纹配合的第一调节孔(未示出)，调节螺杆810的一端固设于运输通道上，调节螺杆810的另一端与第一调节孔螺纹连接。如此，当转动调节螺杆810时，利用调节螺杆810与第一调节孔形成的丝杆螺母结构，能够简单、方便的调节安装架700与主轨道100之间的相对距离。具体到本实施例中，沿安装架700的周向间隔设有至少两个第一调节孔，每个第一调节孔螺纹配合有一根调节螺杆810，如此，利用至少两根调节螺杆810不仅能够使得安装架700相对主轨道100保持平整，而且在调节间距时更加灵活。

当然，在其他实施例中，调节机构还可以通过锁止件与调节件配合的方式实现，也可以通过伸缩件伸缩的方式实现，只需满足能够对安装架700与主轨道100之间的相对距离进行调整即可。

如图1及图2所示，具体到本实施例中，分轨道200设置为两条，过渡轨道300相应设置为两条，两条过渡轨道300均与驱动机构传动连接、使两条过渡轨道300均能够沿预设方向相对主轨道100移动，第一条过渡轨道300与第一条分轨道200沿同一个方向设置，第二条过渡轨道300与第二条分轨道200沿同一个方向设置，当第一条过渡轨道300移动至第一位置时，主轨道100、第一条过渡轨道300及第一条分轨道200连通，且主轨道100、第二条过渡轨道300及第二条分轨道200相互错开；当第一条过渡轨道300移动至第二位置时，主轨道100、第一条过渡轨道300及第一条分轨道200相互错开，主轨道100、第二条过渡轨道300及第二条分轨道200连通。如此，利用两条过渡轨道300分别将主轨道100与两条分轨道200实现连通，使得移动装置能够顺畅、方便的切换至任一分轨道200上。

当然，在其他实施例中，分轨道200与过渡轨道300还可以为三条或四条，其数量可以根据实际使用需求进行调整，只需满足分轨道200的数量与过渡轨道300的数量一致，一条过渡轨道300能够将一条分轨道200与主轨道100实现连通即可。

在上述任一实施例的基础上，轨道切换装置还包括用于锁止或松开过渡轨道300的锁止机构(未示出)，锁止机构与驱动机构联动连接。如此，当过渡轨道300移动至与相应的分轨道200连接，实现主轨道100与相应的分轨道200连通时，利用锁止机构对过渡轨道300进行锁止，防止在变轨的过程中过渡轨道300发生偏移，保证轨道切换的稳定性和可靠性；当轨道切换完成后，锁止机构松开过渡轨道300，使得过渡轨道300又能自由相对主轨道100移动。上述锁止机构可以是电磁式，也可以是机械式，只需满足能够对过渡轨道300进行锁止和松开即可。

在上述任一实施例的基础上，主轨道100、分轨道200及过渡轨道300中，至少有一个采用铝合金材质。如此，利用铝合金质量轻的性能能够大大减轻轨道切换装置的重量；利用铝合金的防腐蚀性能，延长了轨道的使用寿命。

在一个实施例中，还公开了一种KBK轨道系统，包括：上述任一实施例的轨道切换装置。

上述实施例的KBK轨道系统，使用时，移动装置沿主轨道100移动过程中，当移动至轨道交汇部位需要对移动装置的轨道进行切换时，驱动机构带动过渡轨道300沿预设方向相对主轨道100发生移动，使得过渡轨道300的一端与主轨道100连通，过渡轨道300的另一端与其中一条分轨道200连通，例如，移动装置需要从主轨道100切换至第二条分轨道200上去，则驱动机构带动过渡轨道300移动，直至过渡轨道300的一端与第二条分轨道200的一端连通，过渡轨道300的另一端与主轨道100的一端连通，从而使得移动装置能够顺畅的从主轨道100上移动至第二条分轨道200上。上述实施例的KBK轨道系统，通过过渡轨道300实现主轨道100与不同的分轨道200进行连通，从而能够顺畅的进行轨道与轨道之间的切换，使得移动装置能够顺畅的切换至不同轨道上进行移动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。