一种折臂吊的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种折臂吊。

背景技术：

在工厂车间中一般使用行车进行搬运吊装。但由于车间环境条件、成本、工件性质等各式原因，许多场合并不适用行车这种大型设备。对于500kg-20kg的工件，重量相对较轻，使用行车过于浪费，但人员又无法手动搬运。

由于现有的悬臂吊臂长较大，前端搭载有电动平衡器，加上所要提升搬运的工件重量，在转动过程中往往会产生很大的动力势能即惯性大，不利于人员操作，往往会对设备造成损伤，对于人员、工件安全也存有不小的隐患。

亟需一种新型的折臂吊解决上述技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种折臂吊。本实用新型的折臂吊旋转惯性小、承载力和稳定性高。

本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种折臂吊，所述折臂吊包括立柱、大臂、小臂、小臂导轮、支撑、电动平衡器、电动平衡器钢丝绳和电动平衡器控制手柄；所述立柱竖直设置于地面上；所述大臂的左端垂直固定于所述立柱的顶部，所述大臂的右端与所述小臂的左端相连接，所述小臂导轮固定于所述小臂的右端；所述电动平衡器固定于所述大臂的最左端，所述电动平衡器和所述小臂导轮间连接有所述电动平衡器钢丝绳；所述电动平衡器钢丝绳的末端与所述电动平衡器控制手柄相连接；所述支撑固定于所述立柱和所述大臂的连接处。

本实用新型中，所述立柱一般为圆管焊接件，用于承载上方的电动平衡器、大臂和小臂；

较佳地，所述立柱与地面接触的部分还设置有三角支架，所述三角支架用于提升所述立柱的稳定性；

较佳地，所述立柱的顶部还设置有立柱封盖，所述立柱封盖作为所述大臂旋转的装配位置；所述大臂和所述立柱通过顶轴连接，所述立柱封盖和所述大臂的连接处的顶轴的外部设置有圆锥滚子轴承，用于带动大臂的转动；所述顶轴上连接有若干内六角螺钉，用于将所述顶轴固定于所述立柱封盖上；所述顶轴的顶部设置有圆螺母，防止大臂从所述顶轴中脱出；

更佳地，所述圆螺母和所述大臂的接触位置设置有垫片，用于卡紧顶轴和大臂。

本实用新型中，所述电动平衡器可为本领域常规使用的电动平衡器，为提升物料提供动力，由伺服驱动器、伺服电机、减速机等组成；所述电动平衡器较佳地为上海涵勋自动化设备有限公司的IAD-H080、IAD-H200、IAD-H300、IAD-H600智能电动平衡器。

本实用新型中，所述大臂为方管焊接件，用于连接所述小臂。

本实用新型中，所述小臂为方管焊接件，用于连接所述大臂，并为所述小臂导轮提供支撑；

本实用新型中，通过所述大臂和所述小臂的连接设置实现了所述折臂吊的灵活性；

较佳地，所述大臂和所述小臂通过大臂转轴进行连接；所述大臂的上表面和所述小臂的连接处设置有第一深沟球轴承，所述大臂转轴的下部套设有第一耐磨块，所述第一耐磨块的下表面与所述小臂的连接处设置有第二深沟球轴承，所述大臂转轴的底端设置有塞打螺栓，所述塞打螺栓用于防止所述第二深沟球轴承的脱出；所述大臂转轴的顶端固定有导轮摆动器，所述导轮摆动器上装载有两个大臂导轮，所述大臂导轮通过连接轴固定于所述导轮摆动器上，所述导轮摆动器和所述大臂转轴的连接处设置有第三深沟球轴承，带动所述导轮摆动器的旋转；所述小臂的左端的下表面安装有第二耐磨块，所述第二耐磨块与所述第一耐磨块之间设置有第四深沟球轴承，所述第四深沟球轴承通过螺钉固定于所述小臂上；

较佳地，所述小臂的右端还设置有挡板，所述挡板通过沉头螺钉与所述小臂的右端固定，所述小臂的右端设置有第五深沟球轴承，所述第五深沟球轴承用于带动所述小臂导轮的转动。

本实用新型中，所述电动平衡器钢丝绳用于实现物料的提升、释放以及移动。

本实用新型中，所述电动平衡器控制手柄用于控制所述电动平衡器钢丝绳的收缩；

较佳地，所述电动平衡器控制手柄的底部还连接有抓手，用于抓取物料。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型的折臂吊相比于现有的悬臂吊而言，将原先的较长的单根直臂拆解成两根长度适中的折臂，即大臂和小臂，从而减小旋转惯性；同时，电动平衡器被装载在大臂后方，使得小臂前端能承载更大的重量，承载力和稳定性都有显著的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的折臂吊的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的折臂吊的立柱和大臂连接处的局部示意图；

图3为本实用新型实施例的折臂吊的大臂和小臂连接处的局部示意图；

图4为本实用新型实施例的折臂吊的小臂导轮处的局部示意图。

附图标记说明：

1、立柱； 2、大臂；

3、小臂； 4、电动平衡器；

5、电动平衡器控制手柄； 6、电动平衡器钢丝绳；

7、小臂导轮； 8、支撑；

9、三角支架； 11、顶轴；

12、圆锥滚子轴承； 13、立柱封盖；

14、内六角螺钉； 15、圆螺母；

16、垫片； 21、大臂转轴；

22、第一耐磨块； 23、第二耐磨块；

24、第二深沟球轴承； 25、第四深沟球轴承；

26、塞打螺栓； 27、螺钉；

28、第一深沟球轴承； 29、第三深沟球轴承；

30、连接轴； 31、大臂导轮；

32、导轮摆动器； 41、第五深沟球轴承；

42、挡板； 43、沉头螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种折臂吊，折臂吊包括立柱1、大臂2、小臂3、小臂导轮7、支撑8、电动平衡器4、电动平衡器钢丝绳6和电动平衡器控制手柄5；立柱1竖直设置于地面上；大臂2的左端垂直固定于立柱1的顶部，大臂2的右端与小臂3的左端相连接，小臂导轮7固定于小臂3的右端；电动平衡器4固定于大臂2的最左端，电动平衡器4和小臂导轮7间连接有电动平衡器钢丝绳6；电动平衡器钢丝绳6的末端与电动平衡器控制手柄5相连接；支撑8固定于立柱1和大臂2的连接处。

本实施例中，立柱1为圆管焊接件，用于承载上方的电动平衡器4、大臂2和小臂3；立柱1与地面接触的部分还设置有三角支架9，三角支架9用于提升立柱1的稳定性；

立柱1的顶部设置有立柱封盖13，立柱封盖13作为大臂2旋转的装配位置；大臂2和立柱1通过顶轴11连接，立柱封盖13和大臂2的连接处的顶轴11的外部设置有圆锥滚子轴承12，用于带动大臂2的转动；顶轴11上连接有若干内六角螺钉14，用于将顶轴11固定于立柱封盖13上；顶轴11的顶部设置有圆螺母15，防止大臂2从顶轴11中脱出；圆螺母15和大臂2的接触位置设置有垫片16，用于卡紧顶轴11和大臂2。

本实施例中，电动平衡器4为提升物料提供动力，由伺服驱动器、伺服电机、减速机等组成；电动平衡器4为上海涵勋自动化设备有限公司的IAD-H600智能电动平衡器。

本实施例中，大臂2为方管焊接件，用于连接小臂3。小臂3为方管焊接件，用于连接大臂2，并为小臂导轮7提供支撑；

本实施例中，通过大臂2和小臂3的连接设置实现了折臂吊的灵活性；

大臂2和小臂3通过大臂转轴21进行连接；大臂2的上表面和小臂3的连接处设置有第一深沟球轴承28，大臂转轴21的下部套设有第一耐磨块22，第一耐磨块22的下表面与小臂3的连接处设置有第二深沟球轴承24，大臂转轴21的底端设置有塞打螺栓26，塞打螺栓26用于防止第二深沟球轴承24的脱出；大臂转轴21的顶端固定有导轮摆动器32，导轮摆动器32上装载有两个大臂导轮31，大臂导轮31通过连接轴30固定于导轮摆动器32上，导轮摆动器32和大臂转轴21的连接处设置有第三深沟球轴承29，带动导轮摆动器32的旋转；小臂3的左端的下表面安装有第二耐磨块23，第二耐磨块23与第一耐磨块22之间设置有第四深沟球轴承25，第四深沟球轴承25通过螺钉27固定于小臂3上；小臂3的右端还设置有挡板42，挡板42通过沉头螺钉43与小臂3的右端固定，小臂3的右端设置有第五深沟球轴承41，第五深沟球轴41承用于带动小臂导轮7的转动。

本实施例中，电动平衡器钢丝绳6用于实现物料的提升、释放以及移动。

本实施例中，电动平衡器控制手柄5用于控制电动平衡器钢丝绳6的收缩；

本实施例的折臂吊相比于现有的悬臂吊而言，将原先的较长的单根直臂拆解成两根长度适中的折臂，即大臂和小臂，从而减小旋转惯性；同时，电动平衡器被装载在大臂后方，使得小臂前端能承载更大的重量，承载力和稳定性都有显著的提升。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。