一种管材搬运装置的制作方法

本实用新型属于管材领域，具体涉及一种可单人操作运输大量管件的管材搬运装置。

背景技术：

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。管材在建筑工程、电厂和化工厂等多处均有广泛使用。管材同时也是家庭装修必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。

管材的在生产完成之后，需要进行成堆摆放，并且在使用过程中，又需要将成堆的管材搬运到指定地点进行拼接，一般情况下均采用人工搬运，这样费事费力，并且对工人体能要求很高，有时需要多个工人一起合作才能顺利搬运，对于比较近的距离，可以采用一些简单的夹持机构，但是这种机构一次只能夹持一根管材，效率太低，对于较高或者较远的距离，有大型的叉车等搬运，这样对场地要求比较高，并且在搬运过程中容易夹持不稳，发生管材掉落等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是管材人力或叉车运输造成的效率过低，易产生安全事故。

本实用新型具体采用了如下技术方案：一种管材搬运装置，包括储管机构、运动与控制机构、提管机构，

储管机构包括基座、轨道板、挡板，基座为“L”形板，所述基座包括水平段和斜连接段，基座的斜连接段安装在所述轨道板后部，所述轨道板前部边缘安装有所述挡板，所述挡板铰接在所述轨道板上，所述挡板前方安装有挡板支架，在挡板支架配合下可呈竖直、斜向上、斜向下三种形态；所述基座、轨道板、挡板围成储管腔；

运动与控制机构包括轨道板、斜杆、支撑板、推杆、控制按钮、台座、第一连接杆、第二连接杆、万向轮，万向轮有四个，安装在所述轨道板底部；所述轨道板远离所述挡板的一侧设置有斜杆，所述斜杆有两根，所述斜杆上方设置有所述推杆，所述推杆上设置有控制按钮，所述斜杆与所述轨道板之间设置有支撑板，所述轨道板前部上方设置有台座，所述台座与斜杆之间设置有第一连接杆，第二连接杆设置在第一连接杆与斜杆之间构成三角支撑；

提管机构包括延长杆、升降台、推拉电机、第一电动滑块、第二电动滑块、升降电机、钢丝绳、连接块、第三电动滑块、拉动杆、夹爪、防滑垫，延长弯杆安装在所述台座上，所述延长弯杆上部安装设置有升降台，升降台两侧有两个第一电动滑块，第一电动滑块可远离或接近升降台，每个所述第一电动滑块上方设一个推拉电机，每个所述第一电动滑块下方设置一个第二电动滑块，第二电动滑块可在推拉电机带动下远离或接近管材搬运装置；所述第二电动滑块下方安装有升降电机，升降电机带动钢丝绳升降，所述钢丝绳下方设置有连接块，所述连接块外侧设置有第三电动滑块，所述连接块下方设置有所述夹爪，所述夹爪和所述第三电动滑块之间设置有拉动杆，所述夹爪内侧设置有防滑垫，所述防滑垫与所述夹爪粘接，粘接便于操作，并且使得所述防滑垫与所述夹爪之间连接稳定且紧密，便于对管材进行保护，所述控制按钮与所述推拉电机、所述升降电机、所述第一电动滑块、所述第二电动滑块、所述第三电动滑块连接。

进一步地，所述第一电动滑块通过电机与蜗轮蜗杆带动。

进一步地，为了方便沿管件方向运动，所述推杆可旋转0—90度，所述推杆可通过螺栓、定位销锁紧在所述斜杆上。

进一步，所述支撑板、斜杆焊接在所述轨道板上，所述斜杆与所述支撑板通过螺钉连接。如此设置，焊接使得所述支撑板、斜杆与所述轨道板之间连接稳定可靠，保证了所述支撑板、斜杆与所述轨道板之间的连接紧密性，从而保证了装置的稳定性和可靠性。

进一步地，为了增加耐磨性，所述防滑垫材料为橡胶、聚四氟乙烯、环氧树脂中的一种，所述防滑垫可替换。

进一步地，为了单次运送更多管材，所述轨道板上与基座、挡板围成储管腔的部分为凹陷形状。

本实用新型的原理为：

将管材搬运装置推动到需要夹持管材的地点，用所述挡板支架将所述挡板调整为斜向上方；根据管材长度，通过所述推杆上的所述控制按钮控制第一电动滑块向外侧移动，使两个夹爪的横向距离适当。

通过推杆上的所述控制按钮控制所述推拉电机，带动所述第二电动滑块向外侧滑动到合适位置，以使夹爪位于管材正上方，然后控制所述第三电动滑块滑动，使得所述夹爪夹住管材，接着所述推拉电机带动第二电动滑块向内侧移动，控制所述第三电动滑块，松开管材，管材从挡板上滚入所述储管腔。

重复提管、推拉、松管过程，当放置了足够的管材后，使挡板竖直，即可转动推杆，推动装置至指定地点，将挡板设为斜向下方，即可对管材进行成堆堆放或者装配使用。

本实用新型所述管材搬运装置具备以下优点：

1、结构简单，操作方便，只需一个工人轻松操控即可完成大量管材的夹持和搬运；

2、通过性强，推杆可调整，可沿管材长度方向运动；

3、设置有两个夹爪，从而使得夹持稳定，不会发生管材掉落等问题。

4、结构稳定，管材搬运时储存在装置中心下部，重心低，且不偏移，不易倾覆。

附图说明

图1为本实用新型所述管材搬运装置的侧视图；

图2为本实用新型所述管材搬运装置的后视图；

图3为图1的A部分的放大视图；

图4为本实用新型所述管材搬运装置的管材操作示意图。

图中：1、基座；2、储管腔；3、万向轮；4、挡板；5、挡板支架；6、轨道板；7、支撑板；8、斜杆；9、推杆；10、控制按钮；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、台座；14、延长弯杆；15、升降台；16、推拉电机；17、第一电动滑块；18、第二电动滑块；19、升降电机；20、钢丝绳；21、连接块；22、第三电动滑块；23、拉动杆；24、夹爪；25、防滑垫；26、管材。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1-3所示：一种管材搬运装置，包括储管机构、运动与控制机构、提管机构，

储管机构包括基座1、轨道板6、挡板4，基座1为“L”形板，所述基座1 包括水平段和斜连接段，基座1的斜连接段安装在所述轨道板6后部，所述轨道板6前部边缘安装有所述挡板4，所述挡板4铰接在所述轨道板6上，所述挡板4前方安装有挡板支架5，在挡板支架5配合下可呈竖直、斜向上、斜向下三种形态；所述基座1、轨道板6、挡板4围成储管腔2；

运动与控制机构包括轨道板6、斜杆8、支撑板7、推杆9、控制按钮10、台座13、第一连接杆11、第二连接杆12、万向轮3，万向轮3有四个，安装在所述轨道板6底部；所述轨道板6远离所述挡板4的一侧设置有斜杆8，所述斜杆8有两根，所述斜杆8上方设置有所述推杆9，所述推杆9上设置有控制按钮 10，所述斜杆8与所述轨道板6之间设置有支撑板7，所述轨道板6前部上方设置有台座13，所述台座13与斜杆8之间设置有第一连接杆11，第二连接杆12 设置在第一连接杆11与斜杆8之间构成三角支撑；

提管机构包括延长杆、升降台15、推拉电机16、第一电动滑块17、第二电动滑块18、升降电机19、钢丝绳20、连接块21、第三电动滑块22、拉动杆23、夹爪24、防滑垫25，延长弯杆14安装在所述台座13上，所述延长弯杆14上部安装设置有升降台15，升降台15两侧有两个第一电动滑块17，第一电动滑块 17可远离或接近升降台15，每个所述第一电动滑块17上方设一个推拉电机16，每个所述第一电动滑块17下方设置一个第二电动滑块18，第二电动滑块18可在推拉电机16带动下远离或接近管材搬运装置；所述第二电动滑块18下方安装有升降电机19，升降电机19带动钢丝绳20升降，所述钢丝绳20下方设置有连接块21，所述连接块21外侧设置有第三电动滑块22，所述连接块21下方设置有所述夹爪24，所述夹爪24和所述第三电动滑块22之间设置有拉动杆23，所述夹爪24内侧设置有防滑垫25，所述防滑垫25与所述夹爪24粘接，

所述控制按钮10与所述推拉电机16、所述升降电机、所述第一电动滑块、所述第二电动滑块18、所述第三电动滑块22连接。

在实际应用中，所述第一电动滑块17通过电机与蜗轮蜗杆带动。

在实际应用中，所述推杆9可旋转0—90度，所述推杆9可通过螺栓、定位销锁紧在所述斜杆8上。

在实际应用中，所述支撑板7、斜杆8焊接在所述轨道板6上，所述斜杆8 与所述支撑板7通过螺钉连接。

在实际应用中，所述防滑垫25材料为橡胶、聚四氟乙烯、环氧树脂中的一种，所述防滑垫25可替换。

在实际应用中，所述轨道板6上与基座1、挡板4围成储管腔2的部分为凹陷形状。

本实用新型的工作原理为：

将管材搬运装置推动到需要夹持管材26的地点，用所述挡板支架5将所述挡板4调整为斜向上方；根据管材26长度，通过所述推杆9上的所述控制按钮 10控制第一电动滑块17向外侧移动，使两个夹爪24的横向距离适当。

通过推杆9上的所述控制按钮10控制所述推拉电机16，带动所述第二电动滑块18向外侧滑动到合适位置，以使夹爪24位于管材26正上方，然后控制所述第三电动滑块22滑动，使得所述夹爪24夹住管材26，接着所述推拉电机16 带动第二电动滑块18向内侧移动，控制所述第三电动滑块22，松开管材26，管材26从挡板4上滚入所述储管腔2。

重复提管、推拉、松管过程，当放置了足够的管材26后，使挡板4竖直，即可转动推杆9，推动装置至指定地点，将挡板4设为斜向下方，即可对管材26 进行成堆堆放或者装配使用。

如图4所示，管材26在夹紧后，第二电动滑块18向内侧移动，松开夹爪 24，管材26掉落在斜向上方的挡板4上，滚入储管腔2，储管腔2堆满后，推杆9转动至90度，推动装置，挡板4竖直，到达目的地后，挡板4斜向下方，可卸载管材26.

综上所述，本实用新型稳定性好，结构简单，操作方便，自动化程度较高，只需一个工人轻松操控即可完成大量管材的夹持和搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。