1.一种定位及放料装置，其特征在于，包括用于装载物料的工装夹具、用于释放物料的放料气缸、放料气缸座、用于输送物料的第一送料导轨、用于定位物料的放料夹爪、用于检测物料是否到达设定位置的到位传感器、以及用于避免物料在输送过程中移位的定位档条；
所述第一送料导轨的一端与装满物料的第一振动盘的输出端连接，另一端斜向下延伸至放料工位；所述放料气缸座设置在第一送料导轨另一端的一侧；所述放料气缸采用张开式气缸，并朝下安装在放料气缸座上，位于放料工位的上方；所述放料夹爪分别安装在放料气缸的两个活动端，两个放料夹爪之间组成容纳物料的空间；所述工装夹具设置在放料工位的下方；所述到位传感器位于放料工位下方，与工装夹具相对设置；所述定位档条位于放料工位下方，与放置在工装夹具的物料抵接，其形状与工装夹具的运动路径平行。
2.根据权利要求1所述的定位及放料装置，其特征在于，所述工装夹具包括工装底座和用于限定物料位置的物料模具；所述工装底座采用L形结构设计，其底部安装在转动装置上，顶部与物料模具连接；所述物料模具设置在工装底座的外侧，与工装底座一体设计，并与到位传感器相对设置，其内部设有与六角物料配套的模具缺口，所述模具缺口朝外设置。
3.根据权利要求1所述的定位及放料装置，其特征在于，所述第一送料导轨位于放料工位的一侧设有便于定位的凸出；所述凸出的一端设置在第一送料导轨的端部，与第一送料导轨一体设计，另一端向前延伸至放料夹爪内。
4.根据权利要求1所述的定位及放料装置，其特征在于，所述放料夹爪由承托物料的放料底板、与放料气缸连接的放料连接板、定位物料的放料背板组成；所述放料连接板的底部与放料底板连接，顶部与放料气缸的活动端连接，一侧与放料背板连接。
5.根据权利要求4所述的定位及放料装置，其特征在于，所述放料背板上设有便于调节物料位置的螺纹孔和调节螺钉；所述螺纹孔水平贯穿放料背板；所述调节螺钉从外而内拧入螺纹孔并抵住物料。
6.根据权利要求1所述的定位及放料装置，其特征在于，所述到位传感器采用光电开关或接近开关。
7.根据权利要求1所述的定位及放料装置，其特征在于，所述定位档条采用环形结构设计，所跨过的角度为270度。
8.根据权利要求1所述的定位及放料装置，其特征在于，所述定位档条采用超高分子量聚乙烯材料制成。
9.根据权利要求1所述的定位及放料装置，其特征在于，所述定位档条初始端设有平滑进入定位档条的斜面；所述斜面位于定位档条内侧，其倾斜角度为10度以内。