型材的水平送料装置的制作方法

本实用新型属于型材加工领域，具体涉及一种型材的水平送料装置。

背景技术：

在工业生产中，型材送料机构的作用是为了在各个工位之间传送型材。现有的型材送料装置通常为水平运送，该类送料装置结构相对复杂，并且很难通过一个推料头实现反复送料，这是因为推料头在将型材推送出去后会受到干涉，从而无法返回至初始位置。

鉴于此，提供一种型材的水平送料装置，便成为本实用新型所要研究的课题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种型材的水平送料装置，其目的在于：解决现有技术的结构复杂、很难通过一个推料头实现反复送料的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种型材的水平送料装置，用于型材的水平送料；包括直线往复运动机构和推料机构；

所述直线往复运动机构具有一动力输出部，该动力输出部固定连接一固定座；所述推料机构包括一推料头，该推料头转动连接于固定座上，且固定座相对推料头背向型材送料方向的一侧面设置有一止挡面，以使推料头在型材送料方向所在的平面内往型材送料方向的一侧旋转；

所述推料头的自由端具有一相对设置的圆弧面和平面，所述推料头朝向型材运动的一侧面为平面，所述推料头背向型材运动的一侧面为圆弧面。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述直线往复运动机构采用下列机构之一：

（1）驱动电机、导轨以及滑块的组合，其中，所述驱动电机为步进电机或伺服电机，驱动电机与滑块传动连接，滑块与导轨滑动配合连接，滑块作为直线往复运动机构的动力输出部；

（2）油缸，所述油缸的活塞杆作为直线往复运动机构的动力输出部；

（3）直线电机，所述直线电机的动子作为直线往复运动机构的动力输出部；

（4）驱动电机与丝杠螺母机构的组合，其中，所述驱动电机为步进电机或伺服电机，驱动电机与丝杠传动连接，螺母作为直线往复运动机构的动力输出部；

（5）气缸，所述气缸的活塞杆作为直线往复运动机构的动力输出部。

2、上述方案中，所述直线往复运动机构包括驱动电机、导轨以及滑块的组合，所述滑块与固定座之间还固定连接一连接板。

3、上述方案中，所述导轨架设在型材的上方，所述推料头转动设置于导轨和型材之间。

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型的一种型材的水平送料装置，当送料时，推料头往右侧运动，推料头推动型材往右送料，当回程时，推料头往左侧运动，推料头会往右上方旋转避让，从而使得推料头顺利返回至左侧初始位置。本实用新型结构简单、可靠性好、成本低廉，能够在送料时可靠送料，在回程时合理避让。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1为本实施例型材的水平送料装置的结构示意图；

附图2为本实施例型材的水平送料装置沿A-A的剖面图。

以上附图中：1、型材；2、推料机构；20、推料头；21、圆弧面；22、平面；3、固定座；30、止挡面；4、导轨；40、滑块；41、连接板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种型材的水平送料装置

参见附图1-2，所述水平送料机构用于型材1的水平送料，其包括一直线往复运动机构以及一推料机构2。

其中，所述直线往复运动机构具有一动力输出部，该动力输出部固定连接一固定座3，所述推料机构2包括一推料头20，所述固定座3转动连接所述推料头20，推料头20 可相对固定座3转动，且固定座3上设有一个止挡面30，该止挡面30相对推料头20背向型材1运动方向的一侧面设置，以使推料头20在型材1运动方向所在的平面内往型材1运动方向的一侧旋转。

本实施例中，所述直线往复运动机构包括驱动电机、导轨4以及滑块40的组合，其中，所述驱动电机为步进电机或伺服电机，驱动电机与滑块40传动连接，滑块40与导轨4滑动配合连接，滑块40作为直线往复运动机构的动力输出部，即滑块40与固定座3固定连接，所述滑块40与固定座3之间还固定连接一连接板41。

所述推料头20的自由端具有一相对设置的圆弧面21和平面22，所述推料头20朝向型材1运动的一侧面为平面22，所述推料头20背向型材1运动的一侧面为圆弧面21。

参见附图1，在图示的位置具有一个型材1，需要将其往右侧送料，当送走一个型材1时，在该位置底下又顶上来下一个待送料的型材1，以此类推，当图示位置处有型材1被送走后，其底部就有下一个待送料的型材1被送上来，需要将其送走。这样，本实施例的水平送料装置便能很好地实现该目的。本实施例中，左侧为初始位置，当向前（本实施例的右侧方向为前方）送料时，所述驱动电机驱动滑块40从左往右运动，此时，所述推料头20的平面22贴合在型材1的左端面，所述直线往复运动机构驱动推料头20往右水平移动，又由于推料头20的左侧面通过设置在固定座3上的止挡面30限位住，所以推料头20无法往左侧旋转，即无法逆旋转。因此，推料头20便抵在型材1的左端面上，将型材1由左侧往右侧推送。

当推料头20返程时，即推料头20要返回左侧初始位置，所述驱动电机驱动滑块40从右往左运动，此时，由于推料头20被带动往左运动，在返程的路径中，推料头20可能还会遇到下一个从原先位置顶上来的型材1，推料头20的圆弧面21就会触碰到型材1，型材1对其具有一反作用力，此时，由于推料头20的右侧面无限位，因此，推料头20便逆时针往右上方旋转，使得推料头20轻搭在型材1的上表面，而达到回程避让的作用。

以此为例，当送料时，推料头20往右侧运动，推料头20推动型材1往右送料，当回程时，推料头20往左侧运动，推料头20会往右上方旋转避让，从而使得推料头20顺利返回至左侧初始位置。

针对上述实施例，本实用新型可能产生的变化描述如下：

1、以上实施例中，所述直线往复运动机构还可以采用下列机构之一：

（1）油缸，所述油缸的活塞杆作为直线往复运动机构的动力输出部；

（2）直线电机，所述直线电机的动子作为直线往复运动机构的动力输出部；

（3）驱动电机与丝杠螺母机构的组合，其中，所述驱动电机为步进电机或伺服电机，驱动电机与丝杠传动连接，螺母作为直线往复运动机构的动力输出部；

（4）气缸，所述气缸的活塞杆作为直线往复运动机构的动力输出部。

2、以上实施例中，所述型材1往右侧方向为送料方向，事实上，也可以设置成向左侧方向为送料方向，此时，只要将水平送料装置相对上述实施例对称设置即可，不限于本实施例即附图1中的设置。

需要说明的是，上述方案中，所述“顶”、“底”参考本实用新型图1的方向来描述的，其“前”、“后”、“左”以及“右”都是相对的，以图1所示方向作为参考。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。