一种多孔隔板添加装置的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，特别是一种多孔隔板添加装置。

背景技术：

目前，在很多采用罐体或瓶子包装的物品，大多是成箱包装的。而为了避免罐体或瓶子相互间发生碰撞，大多会通过多孔隔板将罐体或瓶子隔开，其中多孔隔板是使其上的孔洞分别套装在各罐体或瓶子上，来对各罐体或瓶子实现限位的，从而就可防止包装箱内的罐体或瓶子发生碰撞。由于目前安放多孔隔板大多是采用人工来实现的，其安放的效率与安放的准确度都易受到操作工人本身因素的影响，从而易导致物品的包装效率与包装的质量降低；在上述过程中，工人需要连续不断地安放多孔隔板，其劳动强度较大。且在大批量包装物品过程中，为了提高生产效率，会雇佣大量的工人来安放隔板；而在人力成本不断上涨的今天，这会加大企业的成本投入，给企业造成负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种多孔隔板添加装置，该多孔隔板添加装置能实现自动化的添加多孔隔板，并能提高多孔隔板添加的效率与准确度，其还能降低工人的劳动强度，以及降低企业的用人成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多孔隔板添加装置，其特点在于包括机架、取料机构、推送机构、压料机构、储料组件,其中机架侧壁上设有两条呈水平并排设置的限位条，在两条限位条之间形成有让位间隙，在两条限位条相对的侧壁上开设有导向槽，并使导向槽沿着限位条长度方向延伸，在两条限位条相同的一端顶部上分别开设有贯穿至导向槽的让位缺口；所述储料组件包括储料架、推料板、限料件，所述储料架的侧壁上设有储料腔，所述推料板活动设置于储料腔中，并使推料板能向着储料腔腔口的方向做直线往复运动，所述限料件设置在储料腔槽口处，所述储料组件布置在让位缺口侧旁，并使储料腔腔口位于朝向让位缺口；所述取料机构包括主动轮、摆动组件、连动杆、至少一个吸盘，所述主动轮能转动地安装在机架上，所述摆动组件中部开设有腰形孔，所述摆动组件一端铰接在机架上，所述连动杆一端铰接在主动轮端面上并使铰接点偏离主动轮的转动中心，所述连动杆另一端设有插装杆，并使插装杆穿置于腰形孔中，所述吸盘设置在摆动组件另一端上，并在摆动组件摆动时，能使吸盘在储料腔腔口处与让位缺口上方之间的区域内做往复移动；所述推送机构包括驱动带、至少一个推动块，所述驱动带安装在机架上，所述推动块一端固定在驱动带上，并使推动块另一端伸入至让位间隙中，还使推动块在驱动带的带动下在让位间隙中沿着限位条的长度方向移动，以及使推动块能从让位间隙一端出去后，再从让位间隙另一端进入到让位间隙中；所述压料机构包括压料气缸、多孔压料件，所述压料气缸呈竖向布置地设置在机架上，所述多孔压料件设置在压料气缸的活动端上，并使多孔压料件位于让位间隙上方，还使多孔压料件能在压料气缸的驱动下向下移动至让位间隙下方。

在前述的基础上，为使多孔隔板更加准确、平稳地进入到让位间隙中，所述摆动组件包括摆动杆、安装杆、限位杆、连杆，所述摆动杆一端铰接在机架上，所述腰形孔开设在摆动杆中部上，所述安装杆一端能转动穿置在摆动杆另一端上，所述吸盘安装在安装杆上，所述限位杆一端固定在安装杆上，所述连杆一端铰接在机架上，并连杆另一端与限位杆另一端相铰接。

在前述的基础上，为进一步提高多孔隔板添加的效率，所述压料机构还包括滑动架、导轨、传动带、拉杆，所述导轨设置在机架上，并使导轨的长度方向与限位条的长度方向同向，所述滑动架滑动设置在导轨上，所述传动带安装在机架上，所述拉杆两端分别铰接在传动带与滑动架上，以通过传动带的牵引使滑动架在导轨上做往复运动，所述压料气缸设置在滑动架上。

在前述的基础上，为进一步降低多孔隔板添加装置的制造成本与使用成本，所述机架两端分别设置两个呈竖向布置的转动轴，在两个转动轴的下端上分别设有第一带轮，所述驱动带两端分别绕装在两个第一带轮上，在两个转动轴上端分别设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述主动轮的外轮廓上设有与第一锥齿轮相匹配的锥齿部，并使主动轮上的锥齿部与第一锥齿轮相啮合，所述机架上还设有主转动杆，所述主转动杆上设有第三锥齿轮，并使第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述主转动杆上还套装有第二带轮，所述机架上还设有第三带轮，所述传动带两端分别绕装在第二带轮与第三带轮上。

在前述的基础上，为进一步提高储料组件的可靠性，所述储料组件还包括牵引带、从动带轮、主动带轮、导向杆，所述从动带轮与主动带轮分别安装在储料架上，所述牵引带两端分别绕装在主动带轮与从动带轮上，所述导向杆设置在储料架上，并使导向杆的长度方向与推料板的移动方向同向，所述推料板一端滑动设置于导向杆上， 并使推料板与牵引带相接，以通过牵引带的牵引作用使推料板在导向杆上移动。

本实用新型的有益效果：在需要应用本实用新型的多孔隔板添加装置时，只需将多孔隔板添加装置安装于物品包装生产线上方即可，并使呈并排布置的罐体或瓶子等能通过物品包装生产线移送至多孔隔板添加装置下方。而在多孔隔板添加装置工作前，操作工人只需将若干多孔隔板分别并排布置在储料腔中，然后开启多孔隔板添加装置就无需操作工人参与了。其中在多孔隔板添加装置开启后，首先通过取料机构中的吸盘吸附起一张多孔隔板，并通过取料机构的动作将多孔隔板放置于让位间隙中，并使多孔隔板的两侧边分别位于导向槽中；然后使推送机构的推动块作用于多孔隔板上，以通过推动块将多孔隔板推送至压料机构下方；接着在呈并排布置的罐体或瓶子等物品移动至压料机构下方时，通过压料机构的多孔压料件将其下方的多孔隔板向下顶压出让位间隙，并使多孔隔板上的各孔洞分别套装于各罐体或瓶子等物品上，至此就实现了添加多孔隔板的过程。在整个过程中，操作工人只需进行安放多孔隔板的动作即可，这能实现自动化的添加多孔隔板，从而有助于提高隔板添加的效率与准确度，进而有助于提高相关产品的包装效率与包装质量，且还能有效地降低工人的劳动强度。尤其是在大批量包装物品时，企业只需雇佣少量的工人即可，这能有效地降低企业的用人成本，从而降低企业的负担。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为本实用新型中限位条的结构示意图。

图4为本实用新型图3中A部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型中储料组件的结构示意图。

图6为本实用新型中限料件的结构示意图。

图7为本实用新型中取料机构的结构示意图之一。

图8为本实用新型中取料机构的结构示意图之二。

图9为本实用新型中推送机构的结构示意图。

图10为本实用新型中压料机构的结构示意图之一。

图11为本实用新型中压料机构的结构示意图之二。

图12为本实用新型的使用状态示意图之一。

图13为本实用新型的使用状态示意图之二。

图14为本实用新型应用时多孔隔板的添加流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种多孔隔板添加装置，包括机架1、取料机构2、推送机构3、压料机构4、储料组件5,其中，如图1至图4所示，所述机架1侧壁上设有两条呈水平并排设置的限位条11，在两条限位条11之间形成有让位间隙12，在两条限位条11相对的侧壁上开设有导向槽13，并使导向槽13沿着限位条11长度方向延伸，在两条限位条11相同的一端顶部上分别开设有贯穿至导向槽13的让位缺口14；如图1、图5与图6所示，所述储料组件5包括储料架51、推料板52、限料件53，所述储料架51的侧壁上设有储料腔511，所述推料板52活动设置于储料腔511中，并使推料板52能向着储料腔511腔口的方向做直线往复运动，所述限料件53设置在储料腔511槽口处，所述储料组件5布置在让位缺口14侧旁，并使储料腔511腔口位于朝向让位缺口14；如图1、图2、图7与图8所示，所述取料机构2包括主动轮21、摆动组件22、连动杆23、至少一个吸盘24，所述主动轮21能转动地安装在机架1上，所述摆动组件22中部开设有腰形孔220，所述摆动组件22一端铰接在机架1上，所述连动杆23一端铰接在主动轮21端面上并使铰接点偏离主动轮21的转动中心，所述连动杆23另一端设有插装杆231，并使插装杆231穿置于腰形孔220中，所述吸盘24设置在摆动组件22另一端上，并在摆动组件22摆动时，能使吸盘24在储料腔511腔口处与让位缺口14上方之间的区域内做往复移动；如图1、图2与图9所示，所述推送机构3包括驱动带31、至少一个推动块32，所述驱动带31安装在机架1上，所述推动块32一端固定在驱动带31上，并使推动块32另一端伸入至让位间隙12中，还使推动块32在驱动带31的带动下在让位间隙12中沿着限位条11的长度方向移动，以及使推动块32能从让位间隙12一端出去后，再从让位间隙12另一端进入到让位间隙12中；如图1、图2、图10与图11所示，所述压料机构4包括压料气缸41、多孔压料件42，所述压料气缸41呈竖向布置地设置在机架1上，所述多孔压料件42设置在压料气缸41的活动端上，并使多孔压料件42位于让位间隙12上方，还使多孔压料件42能在压料气缸41的驱动下向下移动至让位间隙12下方。在需要应用本实用新型的多孔隔板添加装置时，只需将多孔隔板添加装置安装于物品包装生产线上方即可，并使呈并排布置的罐体或瓶子等能通过物品包装生产线移送至多孔隔板添加装置下方。而在多孔隔板添加装置工作前，操作工人只需将若干多孔隔板分别并排布置在储料腔511中，然后开启多孔隔板添加装置就无需操作工人参与了。其中在多孔隔板添加装置开启后，首先通过取料机构2中的吸盘24吸附起一张多孔隔板，并通过取料机构2的动作将多孔隔板放置于让位间隙12中，并使多孔隔板的两侧边分别位于导向槽13中；然后使推送机构3的推动块32作用于多孔隔板上，以通过推动块32将多孔隔板推送至压料机构4下方；接着在呈并排布置的罐体或瓶子等物品移动至压料机构4下方时，通过压料机构4的多孔压料件42将其下方的多孔隔板向下顶压出让位间隙12，并使多孔隔板上的各孔洞分别套装于各罐体或瓶子等物品上，至此就实现了添加多孔隔板的过程。在整个过程中，操作工人只需进行安放多孔隔板的动作即可，这能实现自动化的添加多孔隔板，从而有助于提高隔板添加的效率与准确度，进而有助于提高相关产品的包装效率与包装质量，且还能有效地降低工人的劳动强度。尤其是在大批量包装物品时，企业只需雇佣少量的工人即可，这能有效地降低企业的用人成本，从而降低企业的负担。

如图12所示，在储料组件5中安放多孔隔板10时，是使若干多孔隔板10呈并排布置地安放在储料腔511中的，并使这些多孔隔板10位于推料板52与限料件53之间；当取料机构2取走一张多孔隔板10时，就通过推料板52将剩下的多孔隔板10向储料腔511腔口推动相应的距离，以便于取料机构2下次取料。

在取料机构2需要动作时，通过主动轮21的转动，就能拉动连动杆23，从而能通过连动杆23拉动摆动组件22，进而就能使摆动组件22摆动起来，这就可以使摆动组件22上的吸盘24摆动至储料腔511腔口处，以通过吸盘24的吸力将储料腔511中的多孔隔板10吸附住；然后再次通过主动轮21的转动，使摆动组件22另一端向让位缺口14上方移动，这就能使吸盘24上的多孔隔板10随之移动至让位缺口14上方；然后吸盘24释放多孔隔板10，使多孔隔板10通过让位缺口14落入到让位间隙12中，并使多孔隔板10的两侧边分别处于两条限位条11的导向槽13中，至此取料机构2就实现了取多孔隔板10与放多孔隔板10的动作。

如图13所示，在推送机构3动作时，是通过驱动带31来带动推动块32的；当推动块32移动至让位间隙12中时，就可以碰触到让位间隙12中的多孔隔板10，从而就能推动着多孔隔板10使其移动至压料机构4下方，至此推送机构3就完成了推送多孔隔板10的动作；其中至驱动带31的带动下，可以使推动块32沿着限位条11的长度方向移动，并使推动块32从让位间隙12一端出去后，能再从让位间隙12另一端进入到让位间隙12中。

在压料机构4动作时，是通过压料气缸41来使多孔压料件42向下移动的，这样就能使多孔压料件42作用在让位间隙12中的多孔隔板10上；然后就能通过多孔压料件42将多孔隔板10向下顶压出让位间隙12，从而就可以将多孔隔板10添加在对应的产品上，至此压料机构4就实现添加多孔隔板10最后的动作。

其中图14为通过本实用新型的多孔隔板添加装置在瓶子上添加多孔隔板的流程示意图。首先使并排布置的多个瓶子经过多孔隔板添加装置下方，然后通过多孔隔板添加装置的动作，使多孔隔板上的各孔洞准确地套置在各瓶子上，这样就能通过多孔隔板对瓶子实现定位作用。

所述限料件53为片状结构，其是通过抵挡住多孔隔板的侧边来对多孔隔板实现限位的；为了对多孔隔板实现更好的定位，可在储料腔511腔口四周设置多个限料件53。所述限料件53还可以做成环状结构，并使限料件53的内孔小于储料腔511的腔口，这样就能通过限料件53对多孔隔板起到限位作用。

为方便在储料腔511中放置多孔隔板10，可以使储料腔511向上延伸至储料架51顶面上，这样就可以直接从储料腔511上方来放置多孔隔板10。

通过让位缺口14的开设可便于多孔隔板的侧边落入至导向槽13中。

所述多孔压料件42上的孔洞与多孔隔板上的孔洞一一对应，这样既能便于将多孔隔板顶压至被包装的物品上，又能避免多孔压料件42碰撞到被包装的物品，该压料机构4的可靠性十分高。

本实用新型的多孔隔板添加装置可设置在用罐体或瓶子包装物品的生产线上方。在实际操作过程中，使多个罐体或瓶子并排一起移动至多孔隔板添加装置下方，当它们移动至多孔压料件42下方时，通过多孔压料件42将让位间隙12中的多孔隔板10顶出，使多孔隔板10上的孔洞分别套装在罐体或瓶子上，这样就能通过多孔隔板10的孔洞对各罐体或瓶子起到限位作用，从而就能防止各罐体或瓶子间发生碰撞。该多孔隔板添加装置不仅仅可以应用在罐体或瓶子的包装需要上，其还可应用到其它需要添加多孔隔板的包装上。

在前述的基础上，为使多孔隔板更加准确、平稳地进入到让位间隙中，如图7与图8所示，所述摆动组件22包括摆动杆221、安装杆222、限位杆223、连杆224，所述摆动杆221一端铰接在机架1上，所述腰形孔220开设在摆动杆221中部上，所述安装杆222一端能转动穿置在摆动杆221另一端上，所述吸盘24安装在安装杆222上，所述限位杆223一端固定在安装杆222上，所述连杆224一端铰接在机架1上，并连杆224另一端与限位杆223另一端相铰接。通过限位杆223与连杆224对安装杆222的引导与限位作用，可以使多孔隔板更加准确、平稳地进入到让位间隙12中，这有助于提高多孔隔板添加装置的可靠性。

在主动轮21转动时，可以拉动连动杆23，从而就能使摆动杆221实现摆动；由于安装杆222是可转动地穿置在摆动杆221上的，且限位杆223是固定在安装杆222上的，还有连杆224两端是分别铰接在限位杆223与机架1上的，这样在摆动杆221座摆动运动时，通过限位杆223的限位，就能使安装杆222实现较大弧度的转动，以便于能使吸盘24从位于安装杆222侧壁上的状态转动至处于安装杆222下方的状态，这样就能使呈竖向布置的多孔隔板10转动至呈水平布置的状态，从而就能更加准确、平稳地使多孔隔板10进入到让位间隙12中，并使多孔隔板10的两侧边分别位于两条限位条11的导向槽13中。

在前述的基础上，为进一步提高多孔隔板添加的效率，如图10与图11所示，所述压料机构4还包括滑动架43、导轨44、传动带45、拉杆46，所述导轨44设置在机架1上，并使导轨44的长度方向与限位条11的长度方向同向，所述滑动架43滑动设置在导轨44上，所述传动带45安装在机架1上，所述拉杆46两端分别铰接在传动带45与滑动架43上，以通过传动带45的牵引使滑动架43在导轨44上做往复运动，所述压料气缸41设置在滑动架43上。通过传动带45的传动作用，可以在多孔压料件42向下移动的同时，使多孔压料件42做水平移动。这样在实际应用过程中，可以使多孔压料件42的水平移动速度与罐体或瓶子等物品的移送输送保持同步，这样在多孔压料件42压下多孔隔板的过程中，无需使罐体或瓶子等物品暂停下来，这能进一步提高多孔隔板的添加效率，由于多孔隔板是在罐体或瓶子等物品移动过程中添加上去的，这可以避免罐体或瓶子等物品的包装效率受到影响。

在前述的基础上，为进一步降低多孔隔板添加装置的制造成本与使用成本，如图2、图7、图10与图11所示，所述机架1两端分别设置两个呈竖向布置的转动轴15，在两个转动轴15的下端上分别设有第一带轮16，所述驱动带31两端分别绕装在两个第一带轮16上，在两个转动轴15上端分别设有第一锥齿轮17、第二锥齿轮18，所述主动轮21的外轮廓上设有与第一锥齿轮17相匹配的锥齿部211，并使主动轮21上的锥齿部211与第一锥齿轮17相啮合，所述机架1上还设有主转动杆19，所述主转动杆19上设有第三锥齿轮20，并使第三锥齿轮20与第二锥齿轮18相啮合，所述主转动杆19上还套装有第二带轮30，所述机架1上还设有第三带轮40，所述传动带45两端分别绕装在第二带轮30与第三带轮40上。当主转动杆19转动时，就可以带动驱动带31、推动块32、主动轮21、吸盘24、传动带45、多孔压料件42等完成相应的动作，这样通过一个转动源，就能实现包括取多孔隔板、推送多孔隔板、压多孔隔板的动作，这样能使多孔隔板添加装置具有极简化的设计，从而有助于降低多孔隔板添加装置的制造成本与使用成本。

如图2所示，所述主转动杆19上还套装有从动齿轮50，所述机架1上设有电机，所述电机的动力输出轴上设有主动齿轮，所述从动齿轮50与主动齿轮通过链条传动连接一起。这样在电机开启后，就可以带动主转动杆19转动，从而就可以带动驱动带31、传动带45、主动轮21等构件完成相应的动作，这样就可以通过一个动力源就能使多孔隔板添加装置实现取多孔隔板、推送多孔隔板与压多孔隔板的动作，其具有极简化的设计，能有效降低多孔隔板添加装置的制造成本与使用成本。同时，所述主转动杆19可直接与电机相驱动连接。

在前述的基础上，为进一步提高储料组件的可靠性，如图5所示，所述储料组件5还包括牵引带54、从动带轮55、主动带轮56、导向杆57，所述从动带轮55与主动带轮56分别安装在储料架51上，所述牵引带54两端分别绕装在主动带轮56与从动带轮55上，所述导向杆57设置在储料架51上，并使导向杆57的长度方向与推料板52的移动方向同向，所述推料板52一端滑动设置于导向杆57上， 并使推料板52与牵引带54相接，以通过牵引带54的牵引作用使推料板52在导向杆57上移动。通过牵引带54、从动带轮55、主动带轮56、导向杆57的设置，可以提高推料板52移动的稳定性与准确性，且该组装结构的可靠性也十分高，这有助于提高储料组件5的可靠性。

所述主动带轮56在是与对应的电机相驱动连接的，以通过该电机使主动带轮56获得转动的动力。