1.一种晶棒取晶车，其特征在于：包括堆高车和取晶装置，所述堆高车与所述取晶装置连接，所述堆高车带动所述取晶装置实现上升或下降；
所述取晶装置包括夹具组件和提升架组件；所述夹具组件实现对晶棒的夹紧和转动；
所述提升架组件包括基板、升降驱动件、导向机构和提升架；
所述夹具组件、所述升降驱动件和所述导向机构均连接在所述基板上；
所述升降驱动件的末端连接所述提升架，带动所述提升架上升或下降；
所述导向机构的末端连接所述提升架，实现对所述提升架的导向和支撑。
2.根据权利要求1所述的晶棒取晶车，其特征在于：所述升降驱动件包括支架、动力单元、联轴器、蜗轮蜗杆减速机和齿轮；
所述支架连接在所述基板的一侧，所述动力单元连接在所述支架上，所述动力单元的动力输出端依次连接所述联轴器、所述蜗轮蜗杆减速机和所述齿轮；
所述联轴器与所述蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴连接；
所述齿轮与所述蜗轮蜗杆减速机的蜗轮连接，所述齿轮用于驱动所述提升架上升或下降。
3.根据权利要求2所述的晶棒取晶车，其特征在于：所述动力单元为液压电机或气缸。
4.根据权利要求2所述的晶棒取晶车，其特征在于：所述提升架包括提升架本体、晶棒固定件和齿条；
所述晶棒固定件一端与所述提升架本体的底端连接，另一端悬空；
所述齿条连接在所述提升架本体的一侧，所述齿条与所述升降驱动件中的所述齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的晶棒取晶车，其特征在于：所述提升架本体为槽钢，所述齿条紧固连接于所述槽钢的靠近所述基板的腹板上；所述槽钢的另一腹板上紧固连接防金属垫板；所述导向机构的末端卡装在所述槽钢的槽内。
6.根据权利要求4或5所述的晶棒取晶车，其特征在于：所述晶棒固定件包括开设有通孔的底板，以及紧固连接于所述底板且与所述底板垂直的侧板。
7.根据权利要求5所述的晶棒取晶车，其特征在于：所述导向机构包括导向固定架和导向轮；
所述导向固定架连接在所述基板上，所述导向轮一端连接在所述导向固定架的末端，另一端卡装在所述槽钢的槽内。
8.根据权利要求7所述的晶棒取晶车，其特征在于：所述导向机构的数量为2个，分别连接于所述基板的上、下两端。
9.根据权利要求1所述的晶棒取晶车，其特征在于：所述夹具组件包括旋转件、夹紧件和抱爪；
所述旋转件一侧与所述堆高车连接，另一侧与所述基板连接，所述旋转件实现对所述基板的转动；
所述夹紧件和所述抱爪分别连接在所述基板上，且所述夹紧件与所述抱爪连接，所述夹紧件用于带动所述抱爪实现对所述晶棒的夹紧或松开。