一种轮毂搬运装置的制作方法

本实用新型涉及搬运装置，具体涉及一种轮毂搬运装置。

背景技术：

轮毂是轮胎内轮廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘以及胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。钢制轮毂的强度高，常用于大型载重汽车；但钢制轮毂质量重，外形单一，不符合如今低碳、时尚的理念，正逐渐被铝合金轮毂替代。

轮毂制作的同时也需要对其进行检测，从一个工位移至另一个工位进行检测加工时，人工移动需要消耗很大的人力，搬运过程中也会因为人工疏忽轮毂表面会造成损伤或者瑕疵，生产效率低，成本提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种轮毂搬运装置，操作简便，避免人工手动搬运移动轮毂，加工时，避免表面产生损伤，降低人力劳动强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种轮毂搬运装置，包括直线模组、气缸以及第二连接板；所述直线模组上设置有气缸，所述气缸活塞杆顶端通过第一连接板与电机相连接，所述电机转动轴顶端设置有丝杆，所述第二连接板通过导向柱与连接块相连接，所述导向柱与升降块相配合，所述丝杆通过导套与升降块相连接，所述升降块通过铰支座与连接杆活动连接，所述连接杆与支撑杆铰链连接，所述支撑杆与连接块铰链连接，所述支撑杆远离连接块连接一端设置有顶块。

进一步的，所述导向柱与升降块具体为过渡连接，所述丝杆通过轴承与连接块相连接。

进一步的，所述顶块具体呈半圆球状，所述支撑杆具体呈细长圆杆状。

进一步的，所述导向柱具体设置有两个并关于丝杆长度方向的中心线对称，所述导向柱与丝杆相互平行，所述导向柱、连接杆以及支撑杆的轴线均在同一个平面内。

本实用新型的有益效果为：一种轮毂搬运装置，通过气缸、直线模组、定位柱、丝杆、电机以及控制器的配合使用，可对轮毂进行夹紧搬运移动，方便于移至下一工位对轮毂进行检测加工，操作简便，避免不必要的人力与时间的浪费，并且避免加工时产生表面损伤，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种轮毂搬运装置整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种轮毂搬运装置局部示意图。

图中：1、直线模组；3、气缸；4、第一连接板；5、电机；6、第二连接板；7、导向柱；8、丝杆；9、升降块；10、连接杆；11、支撑杆；12、顶块；13、铰支座；14、连接块；15、轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2，一种轮毂搬运装置，包括直线模组1、气缸3以及第二连接板6；所述直线模组1上设置有气缸3，所述直线模组1带动气缸3往返移动，所述气缸3活塞杆顶端通过第一连接板4与电机5相连接，所述气缸3活塞杆伸缩带动电机5上下移动，所述电机5转动轴顶端设置有丝杆8，电机5转动轴转动带动丝杆8转动，所述第二连接板6通过导向柱7与连接块14相连接，所述丝杆8转动带动升降块9上下移动，所述导向柱7对升降块9起导向作用，所述导向柱7与升降块9相配合，所述丝杆8通过导套与升降块9相连接，所述升降块9通过铰支座13与连接杆10活动连接，所述升降块9向上移动时，连接杆10带动支撑杆11做圆弧状运动，所述连接杆10与支撑杆11铰链连接，所述支撑杆11远离连接块14连接一端设置有顶块12，所述顶块12对轮毂起夹紧作用，方便移动。

所述导向柱7与升降块9具体为过渡连接，所述丝杆8通过轴承15与连接块14相连接，避免丝杆8转动过程中造成损伤。

所述顶块12具体呈半圆球状，所述支撑杆11具体呈细长圆杆状。

所述所述导向柱7具体设置有两个并关于丝杆8长度方向的中心线对称，所述导向柱与丝杆相互平行，所述导向柱、连接杆以及支撑杆的轴线均在同一个平面内。

本实用新型的工作原理为：首先控制器16控制直线模组1移动至轮毂放置工位，气缸3活塞杆伸出，带动电机5以及连接块14向下运动，穿过轮毂中心轴，控制器16控制电机5转动轴转动带动升降块9向下移动，此时支撑杆11打开，顶块12顶住轮毂，此时电机5停止转动，气缸3活塞杆缩回，带动轮毂上升，直线模组1带动气缸3移动，将轮毂移动至另一工位进行检测加工。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。