杆体上料机构的制作方法

本实用新型涉及杆体上料技术领域，特别是涉及一种杆体上料机构。

背景技术：

目前，在一些特殊节日中，消费者为了在家中烘托出过节的气氛，会在市场上购买相应的庆祝装饰物来装饰屋子，以此来凸显过节的氛围。就以西方传统节日圣诞节为例，消费者为了烘托出圣诞节的气氛，通常会在市场上购买小型或者大型圣诞树，并将圣诞树摆放在屋内。现有的圣诞树构造，不管是小型圣诞树还是大型圣诞树，一般为杆体和多个枝叶组成，生产圣诞树的厂商通过将多个枝叶以一定的顺序捆绑在杆体上，制作完成并打包装饰圣诞树，对外进行销售。

最传统的圣诞树制作过程，采用的是人工制作圣诞树的方式，生产效率是否低下。随着时代科技的不断发展，传统的人工制作圣诞树的方式渐渐被生产商摒弃，改为依靠生产设备对圣诞树进行生产，以此来提高生产效率，但对于现有的圣诞树生产过程，圣诞树杆体的上料方式是采用传输带的上料方式，而后利用机械手夹取杆体，将杆体夹取放入至捆绑加工工位，将多个枝叶捆绑在杆体上。虽然采用传输带的上料方式可以大批量上料杆体，但还是存在一些缺陷，就是在传输带对杆体进行传输后，在传输带的出料端必须加装一个机械手夹取装置对杆体进行夹取转移，由于机械手夹取装置价格不菲，这无疑会大大增加圣诞树的生产成本；而且机械手夹取装置必须设计专门的程序对应与传输带配合，对杆体的夹取位置和放置位置准确定位，这在一定程度上又会增加圣诞树设备的制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对杆体进行快速上料的以及可降低一定生产成本的杆体上料机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种杆体上料机构，包括：

支撑架，所述支撑架开设有多个引导孔；

杆体上料组件，所述杆体上料组件包括杆体存放台体、杆体上料台体和多个限位围栏杆，所述杆体存放台体设置于所述支撑架上，所述杆体存放台体的顶部上设置有倾斜部，所述倾斜部上设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面与所述支撑架顶部所在的平面形成20°～30°的夹角，各所述限位围栏杆分别与所述杆体存放台体连接，并且各所述限位围栏杆与所述杆体存放台体共同围成杆体放置区，所述杆体上料台体设置于所述杆体存放台体上，所述杆体上料台体的顶部上设置有第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面相互平行；及

上料装置，所述上料装置包括上料驱动组件、上料板和多个上料杆体，所述上料板与所述上料驱动组件的伸缩轴连接，各所述上料杆体的一端分别与所述上料板连接，各所述上料杆体的另一端一一对应滑动设置于各所述引导孔内。

在其中一个实施方式中，所述杆体上料机构还包括阻挡装置，所述阻挡装置包括两个限位侧板、安装台体、两个阻挡组件和传感器，两个所述限位侧板分别设置于所述杆体上料台体的两侧，所述安装台体分别与两个所述限位侧板连接，两个所述阻挡组件分别设置于所述安装台体上，在一个所述阻挡组件中，所述阻挡组件包括阻挡驱动器和阻挡杆，所述阻挡驱动器设置于所述安装台上，所述阻挡杆与所述阻挡驱动器的驱动轴连接，所述传感器设置于所述杆体上料台体上，并且所述传感器分别与两个所述阻挡驱动器电连接。

在其中一个实施方式中，所述阻挡装置还包括两个辅助上料圆杆，两个所述辅助上料圆杆设置于所述杆体上料台体上。

在其中一个实施方式中，两个所述阻挡组件分别设置于所述安装台体的两侧。

在其中一个实施方式中，所述传感器为红外传感器。

在其中一个实施方式中，所述阻挡驱动器为气缸。

在其中一个实施方式中，所述杆体上料机构还包括多个引导筒体，各所述引导筒体分别设置于所述支撑架上，并且各所述引导筒体一一对应套设于各所述上料杆体上。

在其中一个实施方式中，所述杆体存放台体开设有多个引导槽，各所述引导槽的中心轴线与各所述引导孔的中心轴线重合。

在其中一个实施方式中，所述上料驱动组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述引导孔为圆孔。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的杆体上料机构，通过设置支撑架、杆体上料组件及上料装置。在实际的应用过程中，将需要加工处理的杆体人工放入至杆体放置区内，启动上料装置工作，上料驱动组件驱动上料板往靠近引导孔的方向移动，进而带动各上料杆体在各引导孔滑动，当上料杆体与最底层的杆体发生抵持时，杆体在上料杆体的推动下，杆体往靠近倾斜部的方向移动，当杆体移动至倾斜部时，由于杆体受到重力的作用，杆体会自动落入至杆体上料台体上，自动滚入下一处理工位，等待下一处理工位对杆体的操作。本申请能够对杆体进行快速上料，代替了现有的利用机械手夹取装置对杆体进行夹取转移，无需专门设计控制软件，大大降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的杆体上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的杆体上料机构的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的杆体加工设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1和图2，杆体上料机构100包括支撑架110、杆体上料组件120及上料装置130；支撑架110开设有多个引导孔；杆体上料组件120包括杆体存放台体121、杆体上料台体122和多个限位围栏杆123，杆体存放台体121设置于支撑架110上，杆体存放台体121的顶部上设置有倾斜部1211，倾斜部1211上设置有第一倾斜面，第一倾斜面与支撑架110顶部所在的平面形成20°～30°的夹角，各限位围栏杆123分别与杆体存放台体121连接，并且各限位围栏杆123与杆体存放台体121共同围成杆体放置区，杆体上料台体122设置于杆体存放台体121上，杆体上料台体122的顶部上设置有第二倾斜面，第二倾斜面与第一倾斜面相互平行；上料装置130包括上料驱动组件131、上料板132和多个上料杆体133，上料板132与上料驱动组件131的伸缩轴连接，各上料杆体133的一端分别与上料板132连接，各上料杆体133的另一端一一对应滑动设置于各引导孔内。

如此，在实际的应用过程中，将需要加工处理的杆体人工放入至杆体放置区内，启动上料装置130工作，上料驱动组件131驱动上料板往靠近引导孔的方向移动，进而带动各上料杆体在各引导孔滑动，当上料杆体133与最底层的杆体发生抵持时，杆体在上料杆体133的推动下，杆体往靠近倾斜部1211的方向移动，当杆体移动至倾斜部1211时，由于杆体受到重力的作用，杆体会自动落入至杆体上料台体122上，自动滚入下一处理工位，等待下一处理工位对杆体的操作。本申请能够对杆体进行快速上料，代替了现有的利用机械手夹取装置对杆体进行夹取转移，无需专门设计控制软件，大大降低了生产成本。具体地，在一实施方式中，上料驱动组件131为气缸；引导孔为圆孔。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，杆体上料机构100还包括阻挡装置140，阻挡装置140包括两个限位侧板141、安装台体142、两个阻挡组件143和传感器，两个限位侧板141分别设置于杆体上料台体122的两侧，安装台体142分别与两个限位侧板141连接，两个阻挡组件143分别设置于安装台体142上，在一个阻挡组件143中，阻挡组件143包括阻挡驱动器和阻挡杆，阻挡驱动器设置于安装台142上，阻挡杆与阻挡驱动器的驱动轴连接，传感器设置于杆体上料台体122上，并且传感器分别与两个阻挡驱动器电连接。

如此，两个限位侧板141起到限位杆体的作用，防止杆体在下降的过程中，杆体滑出杆体上料台体122；当杆体下落经过传感器时，传感器识别杆体就位，发送启动信号至两个阻挡组件143中，两个阻挡组件143接收启动信号，阻挡驱动器驱动阻挡杆往靠近杆体的方向移动，挡住杆体，这一设计的目的在于，当前一个杆体还正式生产加工完成后，不然下一个杆体落入到处理工位中，对还在加工处理的杆体造成加工干扰。具体地，在一实施方式中，传感器为红外传感器；阻挡驱动器为气缸。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，阻挡装置140还包括两个辅助上料圆杆，两个辅助上料圆杆设置于杆体上料台体上。如此，两个辅助上料圆杆用于起到加快杆体上料速率的作用，同时两个辅助上料圆杆还可以隔离杆体和杆体上料台体122，防止杆体对杆体上料台体122造成损坏。

具体地，请再次参阅图1，在一实施方式中，两个阻挡组件143分别设置于安装台体142的两侧。如此，两个阻挡组件143分别设置于安装台体142的两侧可以让杆体稳定限制在杆体上料台体122上。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，杆体上料机构100还包括多个引导筒体150，各引导筒体150分别设置于支撑架110上，并且各引导筒体150一一对应套设于各上料杆体133上。如此，引导筒体150的设置可以让上料杆体133更加稳定的滑动，提高上料效率。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，杆体存放台体121开设有多个引导槽1212，各引导槽1212的中心轴线与各引导孔的中心轴线重合。

一个例子是，请参阅图3，一种杆体加工设备10，包括上述任一实施方式所述的杆体上料机构100，还包括基台，所述杆体上料机构100设置于基台上，所述杆体上料机构100用于对杆体进行上料，将杆体上料至杆体加工设备10对应的加工工位，对杆体进行相关的加工处理。

本实用新型的杆体上料机构，通过设置支撑架、杆体上料组件及上料装置。在实际的应用过程中，将需要加工处理的杆体人工放入至杆体放置区内，启动上料装置工作，上料驱动组件驱动上料板往靠近引导孔的方向移动，进而带动各上料杆体在各引导孔滑动，当上料杆体与最底层的杆体发生抵持时，杆体在上料杆体的推动下，杆体往靠近倾斜部的方向移动，当杆体移动至倾斜部时，由于杆体受到重力的作用，杆体会自动落入至杆体上料台体上，自动滚入下一处理工位，等待下一处理工位对杆体的操作。本申请能够对杆体进行快速上料，代替了现有的利用机械手夹取装置对杆体进行夹取转移，无需专门设计控制软件，大大降低了生产成本。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。