一种自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种柱型产品的上料设备，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术：

现有技术中，对柱型产品上料的时候，一般都是操作人员手动上料，这种方式中，效率低，操作人员劳动强度高，而且存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种自动上料装置，通过使用该结构，实现了产品的自动上料，降低了操作人员劳动强度，提高了操作人员操作安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上料装置，包括机架、设置于机架底部的支撑脚轮、设置于机架顶部的上料机构及设置于机架右侧的送料机构，所述上料机构包括定位块，所述定位块底部安装于所述机架顶部上，所述定位块的顶面上设有U型上料槽，所述U型上料槽的底面由左向右倾斜向下设置，所述U型上料槽的底部与水平面之间呈3°～5°的夹角；所述送料机构包括顶升气缸及顶升块，所述顶升气缸安装于所述机架的右侧下方，所述顶升块的底部与所述顶升气缸的输出轴相连，所述顶升块向右倾斜设置，所述顶升块与水平面之间呈60°～90°的夹角，所述顶升块的顶部右侧设有一挡板，所述挡板垂直于所述顶升块的顶面设置；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述顶升块的顶面设置于所述U型上料槽右侧的下方，所述挡板设置于所述U型上料槽的右侧，且所述顶升块的顶部与所述U型上料槽的右侧底面之间设有1厘米～3厘米的间距；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述顶升块的顶部设置于所述U型上料槽右侧的上方。

上述技术方案中，所述顶升块的左侧面上设有一T型槽，所述机架的右侧设有一T型凸起，所述T型凸起插设于所述T型槽内，所述顶升块经所述T型槽滑动设置于所述T型凸起上。

上述技术方案中，所述机架的左侧设有一拉手。

上述技术方案中，所述定位块的顶部设有一料斗，所述料斗的顶部设有加料口，底部设有出料口，所述出料口设置于所述U型上料槽的左侧顶部，且所述出料口的宽度与所述U型上料槽的宽度相等。

上述技术方案中，所述顶升块的顶面右侧设有两个螺孔，所述挡板的底部右侧设有一延伸板，所述延伸板与所述挡板垂直设置，所述延伸板上设有两组条形通槽，每组条形通槽垂直于所述挡板设置，每组所述条形通槽正对一螺孔设置，所述延伸板抵于所述顶升块的顶面上，并经两根螺栓分别穿过条形通槽与螺孔螺接相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过将上料机构设置在机架上，机架可通过支撑脚轮进行移动，通过在机架上设置U型上料槽及料斗，使产品能够从料斗内自动掉落到U型上料槽内，通过倾斜设置的U型上料槽这样产品会自动朝右滚动，使最右侧产品滚动到顶升块的顶面上，利用挡板对产品进行限位，这样顶升气缸输出轴伸出时候，能够推动一个产品上升，实现自动送料，有效降低了操作人员劳动强度，提高了送料效率，保证了操作人员操作的安全性，还能够用于不同机台进行上料，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的剖视结构示意图(产品放入状态下)；

图3是图2中伸缩气缸输出轴伸出状态下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中挡板与顶升块连接处的剖视结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中顶升块的顶部结构示意图。

其中：1、机架；2、支撑脚轮；3、定位块；4、U型上料槽；5、顶升气缸；6、顶升块；7、挡板；8、料斗；9、加料口；10、出料口；11、产品；12、T型槽；13、T型凸起；14、拉手；15、螺孔；16、延伸板；17、条形通槽；18、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～5所示，一种自动上料装置，包括机架1、设置于机架1底部的支撑脚轮2、设置于机架1顶部的上料机构及设置于机架1右侧的送料机构，所述上料机构包括定位块3，所述定位块3底部安装于所述机架1顶部上，所述定位块3的顶面上设有U型上料槽4，所述U型上料槽4的底面由左向右倾斜向下设置，所述U型上料槽4的底部与水平面之间呈3°～5°的夹角；所述送料机构包括顶升气缸5及顶升块6，所述顶升气缸5安装于所述机架1的右侧下方，所述顶升块6的底部与所述顶升气缸5的输出轴相连，所述顶升块6向右倾斜设置，所述顶升块6与水平面之间呈60°～90°的夹角，所述顶升块6的顶部右侧设有一挡板7，所述挡板7垂直于所述顶升块6的顶面设置；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述顶升块的顶面设置于所述U型上料槽右侧的下方，所述挡板设置于所述U型上料槽的右侧，且所述顶升块的顶部与所述U型上料槽的右侧底面之间设有1厘米～3厘米的间距；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述顶升块的顶部设置于所述U型上料槽右侧的上方。

参见图1～3所示，所述定位块3的顶部设有一料斗8，所述料斗8的顶部设有加料口9，底部设有出料口10，所述出料口设置于所述U型上料槽的左侧顶部，且所述出料口的宽度与所述U型上料槽的宽度相等。

在本实施例中，主要用于柱型产品的上料，例如钢管产品。在使用时，可以推动机架通过支撑脚轮在地面上移动，移动到机台的旁侧，这样就能够用于不同的设备上料。使用时，操作人员将产品11放入到料斗内，料斗内的产品会通过出料口掉落到U型上料槽内，通过U型上料槽自动排序，由于U型上料槽的底部由左向右倾斜向下设置，这样产品会在U型上料槽内朝右滚动。正常状态下，顶升气缸的输出轴处于回缩状态，这样顶升块的顶面设置在U型上料槽的右侧下方，这样最右侧的产品会滚动掉落到顶升块的顶面上，受到挡板的限位，这样产品就会处在顶升块的顶面上。然后顶升气缸的输出轴伸出，推动顶升块上升，带动顶升块上面的产品上升，进行送料。在送料过程中，由于顶升块左侧靠近上料槽的右侧，这样会利用顶升块的左侧面对U型上料槽内的产品限位，防止产品掉落。顶升块送料完成之后，顶升气缸输出轴回缩，顶升块恢复原位，下一个产品又掉落到顶升块的顶部，等待下一次送料，如此循环。

参见图2、3所示，所述顶升块6的左侧面上设有一T型槽12，所述机架1的右侧设有一T型凸起13，T型凸起的顶部安装于所述定位块的底部，所述T型凸起插设于所述T型槽内，所述顶升块经所述T型槽滑动设置于所述T型凸起上。

通过T型槽及T型凸起的设置，这样顶升块在上升及下降的过程中，能够对顶升块进行限位，保证顶升块的移动轨迹稳定性，减少对顶升气缸输出轴的压力，防止顶升气缸输出轴的变形，延长顶升气缸的使用寿命。

参见图1～3所示，所述机架1的左侧设有一拉手14。通过拉手的设置，这样在机架需要移动的时候，抓住拉手即可拉动机架，便于机架的移动。

参见图1～5所示，所述顶升块6的顶面右侧设有两个螺孔15，所述挡板7的底部右侧设有一延伸板16，所述延伸板16与所述挡板垂直设置，所述延伸板16上设有两组条形通槽17，每组条形通槽垂直于所述挡板设置，每组所述条形通槽正对一螺孔设置，所述延伸板抵于所述顶升块的顶面上，并经两根螺栓18分别穿过条形通槽与螺孔螺接相连。

通过延伸板及条形通槽的设置，这样能够用于调节挡板与顶升块左侧的位置，这样能够对不同直径的产品进行限位，保证顶升块对产品的限位，防止顶升块同时对多组产品上料，保证产品的上料质量。