一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置的制作方法

本实用新型属于烟草卷烟产品包装领域，具体地说，涉及一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置。

背景技术：

正常规格卷烟：即当烟支长度为84mm，每小包卷烟仅包含一个内包，且包内卷烟为7-6-7三层排列共20支，外包装为纸质的硬盒或软盒的卷烟属于正常规格卷烟。

异型规格卷烟：包装规格与常规形状不一致的即为异型规格卷烟，比如：①烟支长度不是84mm的，如45mm、 88mm、100mm等；②每小包卷烟为20支以外的，或者非7-6-7三层排列；③一个小包内含有多个内包，常见为双内包；④外包装为塑料盒、木盒或铁盒等。

异型规格卷烟内包：如上所述异型规格卷烟的内包。

随着卷烟市场的个性化需求的增长，异型规格卷烟产品的需求逐渐增加。国内对卷烟异型包装设备的研究也逐渐深入。在卷烟异型包装设备的设计过程中，对卷烟内包拾取传递的设计必不可少。现有技术对于内包的传递主要采用多工位递进，在完成内包折叠的同时实现其传递，这种方式效率高但大多只能适应于指定规格的卷烟内包，当生产的卷烟产品需要做多规格转换时，则难以满足要求。

因此，有必要提出一种能够满足异型多规格卷烟内包的拾取传递装置，以满足市场的需求。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，能够兼容多种规格卷烟内包的拾取传递工艺，满足不同规格内包生产快速切换的要求。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的异型多规格卷烟内包拾取传递装置包括提升电缸1、内包推送机构2、Z字形连接板3、并包电缸4、内包抓取气缸安装架5、内包抓取气缸6、内框纸两翼折叠机械手9、纵向输送电缸10、连接块11、连接板12，所述的纵向输送电缸10的缸体作为基础件保持静止，提升电缸1通过连接块11与纵向输送电缸10的滑块连接，Z字形连接板3固定安装在提升电缸1的缸体底部，内包推送机构2的上部通过连接板12固定在提升电缸1的背板上， Z字形连接板3的底部安装有两个并列且方向相反的并包电缸4，两个并包电缸4的滑块上分别通过内包抓取气缸安装架5安装有一个内包抓取气缸6，两个内包抓取气缸6平行，内框纸两翼折叠机械手9安装在Z字形连接板3的前侧壁上。

进一步，所述的内包推送机构2包括内包推送电缸2-1、过渡连接板2-2、支撑板2-3、滚动导轨2-4、滚动导轨滑块2-5、护罩2-8、双向丝杆机构2-9、单向链条2-10，所述的内包推送电缸2-1的缸体通过连接板12与提升电缸1的背板连接，过渡连接板2-2通过法兰盘安装在内包推送电缸2-1的缸体底部，支撑板2-3有两块，支撑板2-3呈倒U形，两块支撑板2-3分别通过其横板固定在过渡连接板2-2的底面上，两块支撑板2-3的两侧竖板上分别安装有一根滚动导轨2-4，每根滚动导轨2-4上安装有两个滚动导轨滑块2-5，两根滚动导轨2-4上相互平行的一对滚动导轨滑块2-5上分别安装有一个护罩2-8，护罩2-8的顶部开设有两孔，两孔中安装有用于将其固定在相应的两块支撑板2-3上的紧定螺钉2-15，两个护罩2-8内分别安装有一根单向链条2-10，内包推送电缸2-1的推杆下端穿过过渡连接板2-2后与双向丝杆机构2-9连接，两根单向链条2-10的上端固定在双向丝杆机构2-9上，两根单向链条2-10的下端穿出护罩2-8。

进一步，所述的护罩2-8包括单向链条左护板2-8-1、单向链条右护板2-8-2，单向链条左护板2-8-1的上端安装在两根滚动导轨2-4相对位置上的一对滚动导轨滑块2-5上，单向链条左护板2-8-1、单向链条右护板2-8-2的侧壁上分别开设有相对应的销孔，单向链条左护板2-8-1与单向链条右护板2-8-2通过销与销孔的过盈配合实现连接。

进一步，所述的双向丝杆机构2-9包括双腰槽支架2-6、双向丝杆2-7、滑块型螺母2-11，所述的双腰槽支架2-6上开有两个T形腰子孔2-6-1，两T形腰子孔2-6-1分别由两级腰子孔组成，两个T形腰子孔2-6-1内分别设置有一个滑块型螺母2-11，双向丝杆2-7的一端设置有轴肩，双向丝杆2-7穿过双腰槽支架2-6后，一端通过轴肩实现轴向定位，另一端通过其上的卡槽配合卡簧2-13与端头的锁紧螺母2-14轴向定位，双向丝杆2-7上设置有两段异向螺纹，两段异向螺纹上分别安装有一个滑块型螺母2-11，推送电缸2-1的推杆下端穿过过渡连接板2-2后与双向丝杆2-7的中部连接，两个滑块型螺母2-11分别位于推送电缸2-1的推杆两侧，推送电缸2-1的推杆上设置有用于将其固定在双腰槽支架2-6上的紧固螺母2-12，两个滑块型螺母2-11分别与两根单向链条2-10连接。

进一步，所述的单向链条2-10包括第一链节2-10-1、中间链节2-10-2和执行推块2-10-3，第一链节2-10-1的上端与滑块型螺母2-11通过销连接，下端与中间链节2-10-2的上端连接，中间链节2-10-2的下端与执行推块2-10-3通过销过盈配合。

进一步，所述的执行推块2-10-3由与中间链节2-10-2下端连接的叉子连接结构2-10-3-1和能与内包模盒7内部的滑块吸附为一体的带永磁铁的圆柱形结构2-10-3-2组成。

进一步，所述的内框纸两翼折叠机械手9包括L形安装支架9-1、几字形过渡安装支架9-2、π字形安装支架9-3、短行程气缸9-4、气缸连接法兰盘9-5、直线轴承9-6、推拉杆9-7、双耳连接块9-8、弓形连接杆9-9、长连接杆9-10、短连接杆9-11、折叠块连接板9-12、折叠块9-13，所述的L形安装支架9-1的长安装面安装在Z字形连接板3的前侧壁上，其短安装面底部安装有几字形过渡安装支架9-2，几字形过渡安装支架9-2的底部安装有π字形安装支架9-3，π字形安装支架9-3的两侧板上均开设有一个通槽，短行程气缸9-4安装在几字形过渡安装支架9-2的顶部底面上，短行程气缸9-4的活塞杆与气缸连接法兰盘9-5通过螺钉连接，气缸连接法兰盘9-5与推拉杆9-7上端的法兰盘连接，推拉杆9-7穿过π字形安装支架9-3，且通过直线轴承9-6与π字形安装支架9-3连接，推拉杆9-7的下端与双耳连接块9-8连接，双耳连接块9-8的两侧耳板上分别铰接有一个弓形连接杆9-9，两个弓形连接杆9-9的端部分别位于π字形安装支架9-3两侧板上的通槽内，且与长连接杆9-10的上端连接，长连接杆9-10的下端与折叠块连接板9-12通过销轴连接，长连接杆9-10上还开有一孔，该孔与π字形安装支架9-3通过销连接，两根长连接杆9-10的内侧分别设有一根短连接杆9-11，短连接杆9-11的两端分别与折叠块连接板9-12及π字形安装支架9-3销轴连接，折叠块连接板9-12的底部设置有折叠块9-13。

进一步，所述的折叠块9-13上开有两个用于调节其在在折叠块连接板9-12上位置的T形腰子槽9-14。

进一步，所述的折叠块9-13上设有凸起的折叠抓9-15。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过对内包推送机构的设计将竖直方向的运动转换为水平方向的运动，节约了占地空间。并且内包推送机构的两条单向链条间的间距可调，实现了其对不同规格的内包的推送。通过内框纸两翼折叠机械手的设计实现了对内框纸两翼的折叠，并通过在折叠块上加工T型腰子槽，实现对其位置的调节，进而实现对不同规格内包所对应的内框纸两翼进行折叠。同时，本实用新型还具有运动控制精度高、运行稳定、兼容性好、转换规格快速、易于维护等优点，在卷烟卷包加工领域具有较大的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型的结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型内包推送机构的结构示意图Ⅰ；

图4为本实用新型内包推送机构的结构示意图Ⅱ；

图5为本实用新型双向丝杆机构的结构示意图Ⅰ；

图6为本实用新型双向丝杆机构的结构示意图Ⅱ；

图7为本实用新型单向链条的结构示意图；

图8为本实用新型中间链节的结构示意图；

图9为本实用新型执行推块的结构示意图；

图10为本实用新型内框纸两翼折叠机械手的结构示意图；

图11为本实用新型折叠块的结构示意图；

图12为本实用新型的内包模盒的抓取工作状态示意图；

图13为本实用新型的内框纸两翼折叠机械手折叠内框纸的工作状态示意图；

图14为本实用新型的内包推送机构推送卷烟内包的工作状态示意图。

图中，1-提升电缸、2-内包推送机构、2-1-内包推送电缸、2-2-过渡连接板、2-3-支撑板、2-4-滚动导轨、2-5-滚动导轨滑块、2-6-双腰槽支架、2-7-双向丝杆、2-8-护罩、2-8-1-单向链条左护板、2-8-2-单向链条右护板、2-9-双向丝杆机构、2-10-单向链条、2-10-1-第一链节、2-10-2-中间链节、2-10-2-1-链节支架、2-10-2-2-滚轮、2-10-2-3-销轴Ⅱ、2-10-2-4-销轴Ⅰ、2-10-3-执行推块、2-10-3-1-叉子连接结构、2-10-3-2-圆柱形结构、2-11-滑块型螺母、2-15-紧定螺钉、3-Z字形连接板、4-并包电缸、5-内包抓取气缸安装架、6-内包抓取气缸、6-1-气缸夹爪、7-内包模盒、8-卷烟内包、9-内框纸两翼折叠机械手、9-1-L形安装支架、9-2-几字形过渡安装支架、9-3-π字形安装支架、9-4-短行程气缸、9-5-气缸连接法兰盘、9-6-直线轴承、9-7-推拉杆、9-8-双耳连接块、9-9-弓形连接杆、9-10-长连接杆、9-11-短连接杆、9-12-折叠块连接板、9-13-折叠块、9-14-T形腰子槽、9-15-折叠抓、10-纵向输送电缸、11-连接块、12-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，所述的异型多规格卷烟内包拾取传递装置包括提升电缸1、内包推送机构2、Z字形连接板3、并包电缸4、内包抓取气缸安装架5、内包抓取气缸6、内框纸两翼折叠机械手9、纵向输送电缸10、连接块11、连接板12，所述的纵向输送电缸10的缸体作为基础件保持静止，提升电缸1通过连接块11与纵向输送电缸10的滑块连接，Z字形连接板3固定安装在提升电缸1的缸体底部，内包推送机构2的上部通过连接板12固定在提升电缸1的背板上， Z字形连接板3的底部安装有两个并列且方向相反的并包电缸4，两个并包电缸4的滑块上分别通过内包抓取气缸安装架5安装有一个内包抓取气缸6，两个内包抓取气缸6平行，内框纸两翼折叠机械手9安装在Z字形连接板3的前侧壁上。

通过纵向输送电缸10能够调整及提升电缸1、内包推送机构2的位置。

如图3-6所示，所述的内包推送机构2包括内包推送电缸2-1、过渡连接板2-2、支撑板2-3、滚动导轨2-4、滚动导轨滑块2-5、护罩2-8、双向丝杆机构2-9、单向链条2-10，所述的内包推送电缸2-1的缸体通过连接板12与提升电缸1的背板连接，过渡连接板2-2通过法兰盘安装在内包推送电缸2-1的缸体底部，支撑板2-3有两块，支撑板2-3呈倒U形，两块支撑板2-3分别通过其横板固定在过渡连接板2-2的底面上，两块支撑板2-3的竖板上分别安装有一根滚动导轨2-4，每根滚动导轨2-4上安装有两个滚动导轨滑块2-5，两根滚动导轨2-4上相互平行的一对滚动导轨滑块2-5上分别安装有一个护罩2-8，护罩2-8的顶部开设有两孔，两孔中安装有用于将其固定在相应的支撑板2-3上的紧定螺钉2-15，两个护罩2-8内分别安装有一根单向链条2-10，内包推送电缸2-1的推杆下端穿过过渡连接板2-2后与双向丝杆机构2-9连接，两根单向链条2-10的上端固定在双向丝杆机构2-9上，两根单向链条2-10的下端穿出护罩2-8。所述的双向丝杆机构2-9包括双腰槽支架2-6、双向丝杆2-7、滑块型螺母2-11，所述的双腰槽支架2-6上开有两个T形腰子孔2-6-1，两T形腰子孔2-6-1分别由两级腰子孔组成，两个T形腰子孔2-6-1内分别设置有一个滑块型螺母2-11，双向丝杆2-7的一端设置有轴肩，双向丝杆2-7穿过双腰槽支架2-6后，一端通过轴肩实现轴向定位，另一端通过其上的卡槽配合卡簧2-13与端头的锁紧螺母2-14轴向定位，双向丝杆2-7上设置有两段异向螺纹，两段异向螺纹上分别安装有一个滑块型螺母2-11，推送电缸2-1的推杆下端穿过过渡连接板2-2后与双向丝杆2-7的中部连接，两个滑块型螺母2-11分别位于推送电缸2-1的推杆两侧，推送电缸2-1的推杆上设置有用于将其固定在双腰槽支架2-6上的紧固螺母2-12，两个滑块型螺母2-11分别与两根单向链条2-10连接。T形腰子孔2-6-1为滑块型螺母2-11的滑道，在需要推送卷烟内包8时，根据卷烟内包8的规格，通过转动双向丝杆2-7，可带动安装在其两段异向螺纹上的两个滑块型螺母2-11向相反方向运动，调整两个滑块型螺母2-11之间的距离，从而实现对两根两根单向链条2-10之间的距离进行调整，距离调整之后，再通过拧紧双向丝杆2-7端头的锁紧螺母2-14，锁定两根两根单向链条2-10调整好的状态。然后启动推送电缸2-1，推送电缸2-1的推杆向下伸出将双向丝杆机构2-9向下推动，此时，单向链条2-10的下端从护罩2-8内伸出，顶在卷烟内包8上，推送电缸2-1的推杆继续伸出将单向链条2-10从护罩2-8内推出，从而实现卷烟内包8的推送。故而，本实用新型通过双向丝杆机构2-9实现两根单向链条2-10之间间距的调整，满足不同规格卷烟内包的要求，实现了不同规格的卷烟内包2-8的推送。

所述的护罩2-8包括单向链条左护板2-8-1、单向链条右护板2-8-2，单向链条左护板2-8-1的上端安在两根滚动导轨2-4相对位置上的一对滚动导轨滑块2-5上，单向链条左护板2-8-1、单向链条右护板2-8-2的侧壁上分别开设有相对应的销孔，单向链条左护板2-8-1与单向链条右护板2-8-2通过销与销孔的过盈配合实现连接。由于单向链条2-10是安装在由单向链条左护板2-8-1与单向链条右护板2-8-2围成的空间内，确保单向链条2-10只能沿其长度方向运动，实现卷烟内包8的精准推送。

如图7-9所示，所述的单向链条2-10包括第一链节2-10-1、中间链节2-10-2和执行推块2-10-3，第一链节2-10-1的上端与滑块型螺母2-11通过销连接，下端与中间链节2-10-2的上端连接，中间链节2-10-2的下端与执行推块2-10-3通过销过盈配合。第一链节2-10-1与执行推块2-10-3之间通过多个中间链节2-10-2连接形成链条结构，中间链节2-10-2由链节支架2-10-2-1、与销轴Ⅰ2-10-2-4连接的滚轮2-10-2-2、与上一中间链节的链节支架2-10-2-1连接的销轴Ⅱ2-10-2-3组成，链节支架2-10-2-1上安装销轴Ⅱ2-10-2-3的销孔后侧及底部设有板，用以实现链条结构的单向弯曲，而滚轮2-10-2-4则用以引导整个单向链条2-10的单向运动。所述的执行推块2-10-3由与中间链节2-10-2下端连接的叉子连接结构2-10-3-1和能与内包模盒7内部的滑块吸附为一体的带永磁铁的圆柱形结构2-10-3-2组成。通过设置带永磁铁的圆柱形结构2-10-3-2，能够保证在进行卷烟内包8的推送时与内包模盒7内部的滑块吸附为一体，实现两者一体运动。

如图10所示，所述的内框纸两翼折叠机械手9包括L形安装支架9-1、几字形过渡安装支架9-2、π字形安装支架9-3、短行程气缸9-4、气缸连接法兰盘9-5、直线轴承9-6、推拉杆9-7、双耳连接块9-8、弓形连接杆9-9、长连接杆9-10、短连接杆9-11、折叠块连接板9-12、折叠块9-13，所述的L形安装支架9-1的长安装面安装在Z字形连接板3的前侧壁上，其短安装面底部安装有几字形过渡安装支架9-2，几字形过渡安装支架9-2的底部安装有π字形安装支架9-3，π字形安装支架9-3的两侧板上均开设有一个通槽，短行程气缸9-4安装在几字形过渡安装支架9-2的顶部底面上，短行程气缸9-4的活塞杆与气缸连接法兰盘9-5通过螺钉连接，气缸连接法兰盘9-5与推拉杆9-7上端的法兰盘连接，推拉杆9-7穿过π字形安装支架9-3，且通过直线轴承9-6与π字形安装支架9-3连接，推拉杆9-7的下端与双耳连接块9-8连接，双耳连接块9-8的两侧耳板上分别铰接有一个弓形连接杆9-9，两个弓形连接杆9-9的端部分别位于π字形安装支架9-3两侧板上的通槽内，且与长连接杆9-10的上端连接，长连接杆9-10的下端与折叠块连接板9-12通过销轴连接，长连接杆9-10上还开有一孔，该孔与π字形安装支架9-3通过销连接，两根长连接杆9-10的内侧分别设有一根短连接杆9-11，短连接杆9-11的两端分别与折叠块连接板9-12及π字形安装支架9-3销轴连接，折叠块连接板9-12的底部设置有折叠块9-13。内框纸两翼折叠机械手9的短行程气缸9-4动作，其活塞杆带动推拉杆9-7向上移动，进而带动折叠块9-13底部的折叠爪9-15对内框纸的两翼进行折叠。在需要折叠卷烟内包8的内框纸时，通过短行程气缸9-4的活塞杆推动推拉杆9-7向下运动，两个弓形连接杆9-9向内收拢，从而带动两根长连接杆9-10及两根短连接杆9-11收拢，此时与两根长连接杆9-10及两根短连接杆9-11端部的两个折叠块连接板9-12也在合拢，在合拢过程中，两个折叠块连接板9-12底部的折叠块9-13将卷烟内包8的内框纸的两翼进行折叠。

如图11所示，所述的折叠块9-13上开有两个用于调节其在在折叠块连接板9-12上位置的T形腰子槽9-14。所述的折叠块9-13上设有凸起的折叠抓9-15。通过T形腰子槽9-14可以调节两块折叠块9-13之间的初始间距，进而实现对不同规格的卷烟内包8所对应的内框纸两翼进行折叠。

本实用新型的工作过程：

如图12所示，当两个携带卷烟内包8的内包模盒7被输送至两个内包抓取气缸6的正下方时，提升电缸1推动Z字形连接板3以及安装在其上部件向下运动，当内包抓取气缸6将移动至其正下方的携带卷烟内包8的内包模盒7上时，提升电缸1停止工作，内包抓取气缸6启动，通过其气缸夹爪6-1夹住内包模盒7上凸起部分7-1，从而实现内包模盒7的抓取。

如图13所示，完成对携带卷烟内包8的内包模盒7抓取后，在两个并包电缸4的作用下使得两内包抓取气缸6并拢，由两个内包抓取气缸6将内包模盒7上的两个卷烟内包8并拢。此时卷烟内包8的内框纸的两翼处于内框纸两翼折叠机械手9的折叠块9-13的正下方，通过短行程气缸9-4的活塞杆推动推拉杆9-7向下运动，两个弓形连接杆9-9向内收拢，从而带动两根长连接杆9-10及两根短连接杆9-11收拢，此时与两根长连接杆9-10及两根短连接杆9-11端部的两个折叠块连接板9-12也在合拢，在合拢过程中，两个折叠块连接板9-12底部的折叠块9-13将卷烟内包8的内框纸的两翼进行折叠。

需要将折叠好的卷烟内包8推出内包模盒7时，启动推送电缸2-1，推送电缸2-1的推杆向下伸出将双向丝杆机构2-9向下推动，此时，单向链条2-10的下端从护罩2-8内伸出，顶在卷烟内包8上，推送电缸2-1的推杆继续伸出将单向链条2-10从护罩2-8内推出，从而将卷烟内包8从内包模盒7内推出进入下一加工程序。

本实用新型通过对内包推送机构的设计将竖直方向的运动转换为水平方向的运动，节约了占地空间。并且内包推送机构的两条单向链条间的间距可调，实现了其对不同规格的内包的推送。通过内框纸两翼折叠机械手的设计实现了对内框纸两翼的折叠，并通过在折叠块上加工T型腰子槽，实现对其位置的调节，进而实现对不同规格内包所对应的内框纸两翼进行折叠。同时，本实用新型还具有运动控制精度高、运行稳定、兼容性好、转换规格快速、易于维护等优点，在卷烟卷包加工领域具有较大的推广应用价值。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。