一种胶带包装装置的制作方法

本实用新型涉及一种胶带包装装置，属于胶带生产设备领域。

背景技术：

胶带现在是人们日常生活中经常用到的物品，可以用于将物品进行固定、粘接，1928年在美国明尼苏达圣保罗，理查·德鲁发明了透明胶带，胶带自发明以来，已经经历了几代的改善，胶带表面上涂有一层粘合剂，才能令胶带粘住物品，最早的粘着剂来自动物和植物，在十九世纪，橡胶是粘着剂的主要成份；而现代则广泛使用各种聚合物。

在胶带加工过程中，需要对加工完成的胶带进行打包，目前普遍是依靠人工将生产流水线上的胶带取下，并放入胶带包装盒，然后对包装盒进行封装打包处理的，其中从流水线上取下胶带、将胶带放入包装盒这个流程是最为麻烦的，需要工作人员眼疾手快的取下胶带，而且人工效率存在差别，流水线末端就会堆积一些未来得及取下的胶带，降低了胶带打包的效率，而且人工成本较高。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种胶带包装装置。

本实用新型的一种胶带包装装置，它包含机床架、伺服电机、飞轮、控制盒、曲柄连杆、挤压定位推板、胶带生产流水线、双臂机械手、转动轴、出料输送带和包装盒供应装置，控制盒设置在机床架的侧边，控制盒与伺服电机单向电连接，伺服电机通过飞轮与控制盒相连接，控制盒通过曲柄连杆与挤压定位推板相连接，挤压定位推板和双臂机械手分布在胶带生产流水线的两侧，双臂机械手的中间设置有转动轴，控制盒与转动轴单向电连接，转动轴下方设置有包装盒供应装置，转动轴设置在胶带生产流水线和出料输送带之间，包装盒供应装置由固定外壳、弹性撑板、弹簧和卡扣凸点组成，卡扣凸点设置在固定外壳的上端内侧，弹簧设置在弹性撑板的下方。

作为优选，所述的机床架与伺服电机通过螺钉拧接，所述的机床架与控制盒通过内六角螺钉固定连接，这样设置可以通过机床架为伺服电机和控制盒提供位置支撑和固定的作用。

作为优选，所述的伺服电机与飞轮通过齿轮啮合传动连接，所述的飞轮与曲柄连杆曲柄传动连接，所述的曲柄连杆与挤压定位推板键连接，这样设置可以通过控制盒操作伺服电机运行，由伺服电机通过飞轮带动曲柄连杆往复运动，从而通过曲柄连杆带动挤压定位推板往复运动，由挤压定位推板将胶带生产流水线内经过流水线生产的胶带挤压到双臂机械手内部。

作为优选，所述的伺服电机与转动轴通过链条传动连接，这样设置可以通过伺服电机带动挤压定位推板和转动轴同步转动，将胶带的定位、挤压进行同步操作。

作为优选，所述的转动轴与双臂机械手固定连接，所述的挤压定位推板设置在胶带生产流水线的正上方，这样设置可以通过挤压定位推板将胶带生产流水线输送过来的胶带挤压到双臂机械手内。

作为优选，所述的转动轴设置在包装盒供应装置的正上方，所述的双臂机械手设置在出料输送带的正上方，这样设置可以在转动轴带动双臂机械手转动的同时，双臂机械手将包装盒供应装置内的胶带包装箱取出，旋转四分之一周，运转到挤压定位推板处，由挤压定位推板将胶带挤压到双臂机械手内，完成胶带的包装，然后旋转二分之一周，将包装箱放置到出料输送带上，输送出去。

作为优选，所述的固定外壳与弹簧固定连接，所述的固定外壳与卡扣凸点固定连接，所述的弹性撑板与固定外壳滑动连接，这样设置可以通过弹簧带动弹性撑板弹性滑动，从而对弹性包装箱进行弹性上料。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以根据胶带的生产效率设定所需的转速，使用灵活、方便，适用范围广泛，同时本实用新型可以降低人工成本，提高胶带的包装。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构俯视简图；

图2为本实用新型的包装盒供应装置的放大视图；

图3为本实用新型的电路流程框图。

1-机床架；2-伺服电机；3-飞轮；4-控制盒；5-曲柄连杆；6-挤压定位推板；7-进料输送带；8-双臂机械手；9-转动轴；10-出料输送带；11-包装盒供应装置；1101-固定外壳；1102-弹性撑板；1103-弹簧；1104-卡扣凸点。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机床架1、伺服电机2、飞轮3、控制盒4、曲柄连杆5、挤压定位推板6、胶带生产流水线7、双臂机械手8、转动轴9、出料输送带10和包装盒供应装置11，控制盒4设置在机床架1的侧边，控制盒4与伺服电机2单向电连接，伺服电机2通过飞轮3与控制盒4相连接，控制盒4通过曲柄连杆5与挤压定位推板6相连接，挤压定位推板6和双臂机械手8分布在胶带生产流水线7的两侧，双臂机械手8的中间设置有转动轴9，控制盒4与转动轴9单向电连接，转动轴9下方设置有包装盒供应装置11，转动轴9设置在胶带生产流水线7和出料输送带10之间，包装盒供应装置11由固定外壳1101、弹性撑板1102、弹簧1103和卡扣凸点1104组成，卡扣凸点1104设置在固定外壳1101的上端内侧，弹簧1103设置在弹性撑板1102的下方。

其中，所述的机床架1与伺服电机2通过螺钉拧接，所述的机床架1与控制盒4通过内六角螺钉固定连接，这样设置可以通过机床架1为伺服电机2和控制盒4提供位置支撑和固定的作用；所述的伺服电机2与飞轮3通过齿轮啮合传动连接，所述的飞轮3与曲柄连杆5曲柄传动连接，所述的曲柄连杆5与挤压定位推板6键连接，这样设置可以通过控制盒4操作伺服电机2运行，由伺服电机2通过飞轮3带动曲柄连杆5往复运动，从而通过曲柄连杆5带动挤压定位推板6往复运动，由挤压定位推板6将胶带生产流水线7内经过流水线生产的胶带挤压到双臂机械手8内部；所述的伺服电机2与转动轴9通过链条传动连接，这样设置可以通过伺服电机2带动挤压定位推板6和转动轴9同步转动，将胶带的定位、挤压进行同步操作；所述的转动轴9与双臂机械手8固定连接，所述的挤压定位推板6设置在胶带生产流水线7的正上方，这样设置可以通过挤压定位推板6将胶带生产流水线7输送过来的胶带挤压到双臂机械手8内；所述的转动轴9设置在包装盒供应装置11的正上方，所述的双臂机械手8设置在出料输送带10的正上方，这样设置可以在转动轴9带动双臂机械手8转动的同时，双臂机械手8将包装盒供应装置11内的胶带包装箱取出，旋转四分之一周，运转到挤压定位推板6处，由挤压定位推板6将胶带挤压到双臂机械手8内，完成胶带的包装，然后旋转二分之一周，将包装箱放置到出料输送带10上，输送出去；所述的固定外壳1101与弹簧1103固定连接，所述的固定外壳1101与卡扣凸点1104固定连接，所述的弹性撑板1102与固定外壳1101滑动连接，这样设置可以通过弹簧1103带动弹性撑板1102弹性滑动，从而对弹性包装箱进行弹性上料。

本具体实施方式的工作原理：将胶带生产流水线7固定在挤压定位推板6和双臂机械手8的下方，并根据胶带生产流水线7的上料速度，向控制盒4中输入相应的工作参数，控制盒4控制伺服电机2运行，由伺服电机2通过飞轮3带动曲柄连杆5转动，同时伺服电机2同步带动转动轴9转动，转动轴9带动双臂机械手8转动，双臂机械手8在运行到下端时，由包装盒供应装置11取出胶带包装盒，曲柄连杆5带动挤压定位推板6转动，挤压定位推板6将胶带生产流水线7上的胶带定时推出，挤压、固定到双臂机械手8内的包装盒中，然后转动轴9带动双臂机械手8转动二分之一周，放置到出料输送带10上，输送出去。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。