一种新型结构的分类垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及环保设备技术领域，具体涉及一种新型结构的分类垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是公共场所及家庭中常用的垃圾收集工具，公共场所垃圾包括果屑、方便袋、烟头、易拉罐、塑料瓶等，家庭中产生的垃圾主要包括果屑、剩菜剩饭等直接影响到环境，只有按照人们生活场景布置垃圾收集装置才能高效收集垃圾而且将这些垃圾分类放置并处理，能够把垃圾变废为宝防止垃圾造成二次污染，才能够保护我们生存的家园。人们在丢弃垃圾时根据垃圾种类不同，自行选择投至不同的桶体，但是由于人们扔垃圾时的匆忙或对垃圾类别认知的错误，往往会投放错误，导致垃圾分类回收的无法顺利进行，污染环境。所以有必要对现有技术中的垃圾桶予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型基于以上问题，提供了一种新型结构的分类垃圾桶，结构轻巧牢固，能够识别投入垃圾的种类并将垃圾投入对应的桶内，提高垃圾分类投放效率，降低人工成本，保护环境。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型结构的分类垃圾桶，包括外壳；外壳内设有倾斜的滑道，滑道上自上而下依次设有若干个垃圾分类口，各个垃圾分类口均设有可开合的第一挡板，各个垃圾分类口下方分别设有一类垃圾分类仓；位于滑道最高处的垃圾分类口上方的外壳上设有垃圾投放口，垃圾投放口设有第二挡板；滑道上最高的第一挡板后设有竖向的可开合的第三挡板，第三挡板闭合时阻止垃圾下滑，打开时垃圾下滑；

外壳内还设有单片机最小系统模块、树莓派和电源模块、用于感应第二挡板状态的传感器、若干个分别驱动第一挡板和第三挡板开合的伺服电机、用于拍摄投进垃圾分类口垃圾图像的摄像头；电源模块与单片机最小系统模块、树莓派、传感器、伺服电机、摄像头电相连，摄像头分别与树莓派和单片机最小系统模块相连，树莓派与单片机最小系统模块相连，传感器与单片机最小系统模块相连，单片机最小系统模块与伺服电机相连。

进一步的，所述外壳内设有LED灯，所述LED灯与电源模块电相连。

进一步的，所述电源模块由蓄电池、太阳能电池板和控制器组成，所述太阳能电池板位于所述外壳外侧表面，所述蓄电池提供整个系统运行时所需电能，所述太阳能电池板则通过所述控制器为所述蓄电池充电。

进一步的，各个垃圾分类仓的下方均设有滑轨，垃圾分类仓的底部设有与滑轨配合的滑轮。

进一步的，分类仓上有锁止结构和垃圾桶外壳相固定，防止分类仓滑出。

有益效果：结构轻巧牢固，方便垃圾车提起倾倒，能够识别投入垃圾的种类并将垃圾投入到对应的桶内，提高垃圾分类投放效率方便回收，降低了垃圾回收成本，保护了环境。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为垃圾分类仓结构示意图；

图4为锁止结构示意图；

图中标号：1、垃圾投放口；2、烟灰缸；3、塔扣；4、可回收分类仓；5、不可回收分类仓；6、有害垃圾分类仓；7、电机转轴；8、摄像头；9、第二挡板；10、第一挡板；11、垃圾桶外壳；12、分类仓滑轨；13、塔扣卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做更进一步的解释。

如图1、2所示，外壳11内自右向左依次设有可回收垃圾分类仓4、不可回收垃圾分类仓5、有害垃圾分类仓6。垃圾分类仓的上方为倾斜度为30°的滑道，滑道上设有分别与三种垃圾分类仓对应的垃圾分类口。垃圾分类口上设有第一挡板10，三个第一挡板10分别连接三个伺服电机的电机转轴7，电机转轴7旋转带动第一挡板10开合。可回收垃圾分类仓4对应的第一挡板10的右侧上方的外壳11上设有垃圾投放口，垃圾投放口设有第二挡板9，可回收垃圾分类仓4对应的第一挡板10的上方安装有用于拍摄投进垃圾分类口垃圾图像的摄像头8和LED灯，可回收垃圾分类仓4对应的第一挡板10的上方的左侧设有竖直的第三挡板。第三挡板连接第四个伺服电机的电机转轴7，电机转轴7旋转带动第三挡板开合。

外壳11内还设有单片机最小系统模块、树莓派和电源模块、用于感应第二挡板9状态的传感器、四个分别驱动第一挡板10和第三挡板开合的伺服电机；电源模块与单片机最小系统模块、树莓派、传感器、伺服电机、摄像头电相连，提供电力；摄像头分别与树莓派与单片机最小系统模块相连，树莓派与单片机最小系统模块相连，传感器与单片机最小系统模块相连，单片机最小系统模块与伺服电机相连。

由于摄像头安装在垃圾箱内侧，存在光源不足现象，为保证摄像头获取照片的质量，采用LED灯补光。

单片机最小系统模块主要由89C51单片机组成。传感器的型号为压电式加速度传感器KS823B，安装在第二挡板9上。

电源模块包括蓄电池、控制器和太阳能电池板。蓄电池放置在外壳内的最下方以降低中心，太阳能电池板放置在外壳外侧表面。工作时均采用蓄电池供电，同时利用光电效应进行太阳能发电，经控制器处理后向蓄电池充电，保证电能供应的稳定性，而且起到了节能环保的作用。

将垃圾通过垃圾投放口放入垃圾桶内的滑道上，第三挡板7挡住垃圾滑落，传感器检测到第二挡板9翻转，向单片机的对应端口输出高电平信号，单片机最小系统模块发送信号给摄像头8进行拍照，摄像头8采集的图像传输至树莓派，使用树莓派中训练好的图像识别算法识别垃圾的类别，并将识别信号反馈至单片机最小系统模块。单片机最小系统模块根据垃圾类别信号发送不同通道的PWM信号，控制伺服电机的正转或者反转。具体为：是可回收垃圾时，控制可回收垃圾分类仓4上方的第一挡板10的伺服电机转动打开可回收垃圾分类仓4上方的第一挡板10，可回收垃圾掉入可回收分类仓4中；当是不可回收垃圾时，控制阻挡垃圾滑落的第三挡板7的伺服电机转动，让不可回收垃圾顺着滑道滑落，同时控制不可回收垃圾分类仓5上方的第一挡板10的伺服电机转动让不可回收垃圾落入不可回收分类仓5；当是有害垃圾时，控制阻挡垃圾滑落的第三挡板7的伺服电机转动，让有害垃圾顺着滑道滑落，同时有害分类仓6上部的第一挡板10的伺服电机转动，让有害垃圾落入有害分类仓6。分类仓上部的挡板恢复至原始状态，以上一个工作循环。

如图3所示，各个垃圾分类仓的下方均设有滑轨12，垃圾分类仓的底部设有与滑轨配合的滑轮。

如图4所示，垃圾桶外壳上设有塔扣卡槽13，垃圾分类仓上设有塔扣卡槽13匹配的塔扣3，防止垃圾分类仓滑出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。