一种模切机自动收纸机构的制作方法

本实用新型涉及模切机械技术领域，具体为一种模切机自动收纸机构。

背景技术：

立式平压平模切机，俗称老虎嘴，工作时类似嘴的咬合动作，工作起来不安全容易伤人，立式平压平模切机在结构上主要分为机身和压架两大部分，模切版台装在机身上。目前国内生产的立式平压平模切机（老虎嘴）主要是半自动的，模切是机器完成的，给纸和收纸是靠人工完成。由于生产质量和生产效率与操作者的熟练程度有关，且容易出安全事故，存在生产质量和生产效率不稳定，安全隐患大的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模切机自动收纸机构，能自动完成模切后纸张的收取，具有自动化程度高、生产效率高、质量稳定、人工成本低、安全的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模切机自动收纸机构，包括电控系统、立式模切机1，所述立式模切机1包括与动力源联动的主动齿轮101，与所述主动齿轮101啮合的被动齿轮102，以及装设在所述被动齿轮102上用于推动压架3开合工作的曲柄连杆103，还包括编码器2、吸盘31，所述编码器2的转轴与所述主动齿轮101联动，所述编码器2与所述电控系统电连接；所述吸盘31安装在吸盘杆30上，所述吸盘杆30通过吸盘连接块29与吸盘支撑杆28固定连接，所述吸盘支撑杆28两端通过连接座27与链条12内侧连接，所述链条12绕装在被动链轮17和主动链轮21上，所述被动链轮17可转动安装在链轮座10上，所述链轮座10上端可转动安装在连接轴11上，所述连接轴11两端安装在第二摆臂9上；所述第二摆臂9一端可转动安装在墙板32上，所述第二摆臂9可转动安装有滚轮二8，所述滚轮二8外圆面与第一摆臂7上端面滚动接触配合，所述第一摆臂7一端可转动安装在所述墙板32上，所述第一摆臂7上开设有导轨槽6；所述主动链轮21固定安装在主动链轮轴22上，所述主动链轮轴22通过同步带23与驱动轴24联动，所述驱动轴24与减速器25的输出轴连接，所述减速器25安装在所述墙板32外侧，所述减速器25输入端装设有伺服电机26；所述压架3上端装设有滚轮支杆4，所述滚轮支杆4两端安装有滚轮一5，所述滚轮一5与所述导轨槽6滚动接触配合，所述链轮座10下部连接有关节轴承18，所述关节轴承18连接有导杆14，所述导杆14远离所述关节轴承18的一端穿设在支撑板13上，所述导杆14上套设有弹簧挡套15，所述弹簧挡套15一端与支撑板13接触，所述导杆14上在所述关节轴承18和所述弹簧挡套15之间装设有弹簧16。

进一步的：所述墙板32内侧装设有辅助链轮19，所述辅助链轮19与所述链条12啮合且位于所述链条12的下方；所述墙板32内侧位于所述辅助链轮19与所述主动链轮21之间水平装设有链条导轨20，所述链条导轨20用于滑动支承所述链条12的下半幅，所述链条导轨20下方设有收纸仓33。

本实用新型的工作原理和有益效果：本实用新型提供的一种模切机自动收纸机构工作时，编码器将主动齿轮的转动转化为电信号，由于压架是受主动齿轮驱动而开合的，因此这个电信号也是压架的位置电信号，编码器将这个电信号传送给电控系统，由电控系统根据这个电信号对吸盘的吸取释放以及伺服电机的正反转、停止进行控制从而对完成模切机内纸张的收取；具体的工作过程为，当模切机完成模切或压痕工作后，压架打开，由压架带动的滚轮一在导轨槽内向前滚动，带动第一摆臂向下转动，同时第二摆臂跟随第一摆臂向下转动，当压架完全打开后第二摆臂跟随第一摆臂向下转动到最低点，这时电控系统依据编码器给出的电信号控制伺服电机驱动链条带动吸盘也到达最前端，并且在第二摆臂的作用下吸盘进入压架内并压向纸张同时吸住纸张，随后伺服电机反转驱动链条反向移动将纸张从压架内拉出，在纸张到达收纸仓上方时吸盘将纸张释放到收纸仓内，如此循环完成模切机纸张的收取；在第二摆臂带动吸盘压向压架时，也带动被动链轮向下运动，链条也向下折弯，这时通过辅助链轮的支撑作用，链条折弯时上半幅和下半幅不会相互碰到发生干涉，保证机构的正常稳定运行；同时，通过安装在链轮座下部的关节轴承及导杆以及安装在导杆上的弹簧对链轮座进行弹性支承，从而对链条进行自动张紧，使链条保持恒定的张力避免链条过松掉链子或链条太紧卡死，通过链条导轨对链条下半幅的滑动支承，使链条在带动吸盘拉纸过程中平滑顺畅，故本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、质量稳定、人工成本低、安全的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为图1 A处局部放大图。

图3为本实用新型另一角度立体图。

图4为图3 B处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种模切机自动收纸机构，包括电控系统、立式模切机1，立式模切机1包括与动力源联动的主动齿轮101，与主动齿轮101啮合的被动齿轮102，以及装设在被动齿轮102上用于推动压架3开合工作的曲柄连杆103，还包括编码器2、吸盘31，编码器2的转轴与主动齿轮101联动，编码器2与电控系统电连接；吸盘31安装在吸盘杆30上，吸盘杆30通过吸盘连接块29与吸盘支撑杆28固定连接，吸盘支撑杆28两端通过连接座27与链条12内侧连接，链条12绕装在被动链轮17和主动链轮21上，被动链轮17可转动安装在链轮座10上，链轮座10上端可转动安装在连接轴11上，连接轴11两端安装在第二摆臂9上；第二摆臂9一端可转动安装在墙板32上，第二摆臂9可转动安装有滚轮二8，滚轮二8外圆面与第一摆臂7上端面滚动接触配合，第一摆臂7一端可转动安装在墙板32上，第一摆臂7上开设有导轨槽6；主动链轮21固定安装在主动链轮轴22上，主动链轮轴22通过同步带23与驱动轴24联动，驱动轴24与减速器25的输出轴连接，减速器25安装在墙板32外侧，减速器25输入端装设有伺服电机26；压架3上端装设有滚轮支杆4，滚轮支杆4两端安装有滚轮一5，滚轮一5与导轨槽6滚动接触配合，链轮座10下部连接有关节轴承18，关节轴承18连接有导杆14，导杆14远离关节轴承18的一端穿设在支撑板13上，导杆14上套设有弹簧挡套15，弹簧挡套15一端与支撑板13接触，导杆14上在关节轴承18和弹簧挡套15之间装设有弹簧16。

优选的：墙板32内侧装设有辅助链轮19，辅助链轮19与链条12啮合且位于链条12的下方；墙板32内侧位于辅助链轮19与主动链轮21之间水平装设有链条导轨20，链条导轨20用于滑动支承链条12的下半幅，链条导轨20下方设有收纸仓33。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。