一种自平衡系统辅助调正装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种自平衡系统辅助调正装置。

背景技术：

众所周知，平行四边形调平机构具有结构简单，平衡效果好，调平过程平稳可靠，同步性好等特点。现有技术的缺点：在平行四边形自调平系统中，平行四边形结构的制造误差很难完全消除，这样就会造成工作平台与地面有一定的夹角，大大增加了零件的返修几率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种自平衡系统辅助调正装置，该结构有效地提升了平行四边型调平精度，同时降低了制造难度和装配难度。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种自平衡系统辅助调正装置，它包括固定座、平行四边形结构、调正机构和工作平台，固定座与调正机构之间设有平行四边形结构，平行四边形结构是由上联杆、下联杆、左联杆和右联杆组成，上联杆和下联杆等长且平行设置，左联杆和右联杆等长且平行设置；所述调正机构是由上调正块和下调正块组成的长方状结构，上调正块和下调正块均为斜面向内凹陷的直角形结构，上调正块和下调正块之间的内部形成调正缝隙，调正缝隙内设有调节螺栓，调节螺栓穿过上调整块的外侧壁伸入至调正缝隙内且调节螺栓的穿出部与下调正块的斜面相接触设置，调正机构设置在工作平台的左侧壁上；所述左联杆的两端均设置在固定座上，右联杆的上端设置在上调正块上，右联杆的下端设置在下调正块上，上联杆的左端通过铰接轴I与左联杆的上端相连，上联杆的右端通过铰接轴II与右联杆的上端相连，下联杆的左端通过铰接轴III与左联杆的下端相连，下联杆的右端通过铰接轴IV与右联杆的下端相连。

根据上述的自平衡系统辅助调正装置，所述上调正块和下调正块上均设有预留安装孔，上调正块的预留安装孔和下调正块的预留安装孔相对应设置。

根据上述的自平衡系统辅助调正装置，所述上联杆的上部内侧壁与下联杆的下部内侧壁之间设有支撑，支撑的一端可拆卸地固定在上联杆上，支撑的另一端可拆卸地固定在下联杆上。

根据上述的自平衡系统辅助调正装置，所述调节螺栓的穿出部与下调正块的斜面相接触的部位之间设有弹性垫体。

根据上述的自平衡系统辅助调正装置，所述上调正块与下调正块均固定在工作平台的左侧壁上，上调正块与下调正块之间预留有膨胀间隙。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果：

1. 本实用新型结构包括固定座、平行四边形结构、调正机构和工作平台，固定座与调正机构之间设有平行四边形结构，平行四边形结构是由上联杆、下联杆、左联杆和右联杆组成，上联杆和下联杆等长且平行设置，左联杆和右联杆等长且平行设置；所述调正机构是由上调正块和下调正块组成的长方状结构，上调正块和下调正块均为斜面向内凹陷的直角形结构，上调正块和下调正块之间的内部形成调正缝隙，调正缝隙内设有调节螺栓，调节螺栓穿过上调整块的外侧壁伸入至调正缝隙内且调节螺栓的穿出部与下调正块的斜面相接触设置，调正机构设置在工作平台的左侧壁上；所述左联杆的两端均设置在固定座上，右联杆的上端设置在上调正块上，右联杆的下端设置在下调正块上，上联杆的左端通过铰接轴I与左联杆的上端相连，上联杆的右端通过铰接轴II与右联杆的上端相连，下联杆的左端通过铰接轴III与左联杆的下端相连，下联杆的右端通过铰接轴IV与右联杆的下端相连；该结构有效地提升了平行四边型调平精度，同时降低了制造难度和装配难度。

2. 本实用新型结构中所述调节螺栓的穿出部与下调正块的斜面相接触的部位之间设有弹性垫体，弹性垫体的设置避免了调节螺栓造成下调正块的磨损破坏；所述上调正块与下调正块均固定在工作平台的左侧壁上，上调正块与下调正块之间预留有膨胀间隙，膨胀间隙的设计避免了上调正块和下调正块因为热胀冷缩出现膨胀挤压变形。

3. 本实用新型在保证现有平行四边形结构前提之下，对因加工平行四边形结构件所产生的误差进行修正，大大降低了生产制造的难度，提高了生产效率，同时满足使用性能要求。采用此辅助调正装置，装配工序相对简单，同时又降低了因平行四边形结构件加工误差带来的返修成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

参照图1所示，本实用新型提供了一种自平衡系统辅助调正装置，它包括固定座1、平行四边形结构2、调正机构3和工作平台4，固定座1与调正机构3之间设有平行四边形结构2，平行四边形结构2是由上联杆21、下联杆22、左联杆23和右联杆24组成，上联杆21和下联杆22等长且平行设置，左联杆23和右联杆24等长且平行设置；所述调正机构3是由上调正块31和下调正块32组成的长方状结构，上调正块31和下调正块32均为斜面向内凹陷的直角形结构，上调正块31与下调正块32均固定在工作平台4的左侧壁上，上调正块31与下调正块32之间预留有膨胀间隙33；所述上调正块31和下调正块32之间的内部形成调正缝隙34，调正缝隙34内设有调节螺栓5，调节螺栓5穿过上调整块31的外侧壁伸入至调正缝隙内且调节螺栓5的穿出部与下调正块的斜面相接触设置，调节螺栓5的穿出部与下调正块的斜面相接触的部位之间设有弹性垫体6；所述左联杆23的两端均设置在固定座1上，右联杆24的上端设置在上调正块31上，右联杆24的下端设置在下调正块32上，上联杆21的左端通过铰接轴I7与左联杆23的上端相连，上联杆21的右端通过铰接轴II8与右联杆24的上端相连，下联杆22的左端通过铰接轴III9与左联杆23的下端相连，下联杆22的右端通过铰接轴IV10与右联杆24的下端相连。

为了根据现场应用调整右联杆的位置，所述上调正块31和下调正块32上均设有预留安装孔11，上调正块31的预留安装孔和下调正块32的预留安装孔相对应设置。

为了实现平行四边形结构的稳定性，所述上联杆21的上部内侧壁与下联杆22的下部内侧壁之间设有支撑12，支撑12的一端可拆卸地固定在上联杆21上，支撑12的另一端可拆卸地固定在下联杆22上。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。