一种龙门式机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种龙门式机械手。

背景技术：

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，其中龙门式机械手在生活用品生产领域被广泛使用。

现有的一些生活用品生产车间，基本都是靠纯手工劳动力来完成产品的制作和运输，耗费较大的人力，影响生产效率。因此我们对此做出改进，提出一种龙门式机械手。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种龙门式机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种龙门式机械手，包括底板和固定设置在底板顶端的龙门架，所述龙门架内侧的两端均固定设置有工作台，所述龙门架顶端的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的两端均设置有滑块，两两相对的两个所述滑块之间均固定设置有吸附机构，所述吸附机构包括连接板、电动伸缩杆和吸附架，所述连接板的两端分别与滑块固定连接，所述电动伸缩杆的一端固定设置在连接板底端的中部，所述电动伸缩杆的另一端与吸附架顶端的中部固定连接，所述龙门架顶端的两边侧均固定设置有滑动机构，所述滑动机构包括放置板、单相电机和螺纹杆，所述放置板固定设置在龙门架上，所述单相电机固定设置在放置板的顶端，所述螺纹杆的一端与单相电机的输出轴传动连接，所述螺纹杆的另一端穿过连接板且与其螺纹连接，所述单相电机通过其上设有的倒顺开关与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆通过外接伸缩开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述工作台之间设置有传输机构，所述传输机构固定设置在底板顶端的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输机构包括传输架、四个支撑腿、主动转轴、从动转轴和皮带，四个所述支撑腿的一端均与底板固定连接，四个所述支撑腿的另一端均固定设置在传输架底端的四个边角，所述主动转轴和从动转轴分别活动设置在传输架的两端，所述主动转轴和从动转轴通过皮带传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动转轴的一侧固定设置有固定板，所述固定板固定设置在支撑腿的顶部，所述固定板的顶端固定设置有减速电机，所述减速电机的输出轴与主动转轴传动连接，所述减速电机通过其上设有的减速电机开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸附架由三块吸附板连接组成，三块所述吸附板底端的两侧和中部均设置有电磁吸附盘，所述电磁吸附盘通过外接电磁开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述螺纹杆的一端均固定设置有限位片，所述限位片的直径大于螺纹杆的直径。

本实用新型的有益效果是：该种龙门式机械手，通过设有的吸附机构，电动伸缩杆工作，推动吸附架移动，吸附架通过其上设有的电磁吸附盘对工作台上加工好的物品进行吸附，通过设有的滑动机构，单相电机工作带动螺纹杆转动，螺纹杆自转带动与其螺纹连接的连接板沿着螺纹杆来回移动，从而实现对吸附机构进行来回移动，把加工好的物件置于传输机构上，减速电机工作带动主动转轴转动，主动转轴带动与其传动连接的皮带转动对加工后的物件进行运输，显著提高了工作效率，且降低了一定的劳动力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种龙门式机械手的结构示意图；

图2是本实用新型一种龙门式机械手的吸附机构结构示意图；

图3是本实用新型一种龙门式机械手的滑动机构结构示意图；

图4是本实用新型一种龙门式机械手的传输结构示意图；

图5是本实用新型一种龙门式机械手的电路连接图。

图中：1、底板；2、龙门架；3、工作台；4、滑槽；5、吸附机构；501、连接板；502、电动伸缩杆；503、吸附架；6、滑动机构；601、放置板；602、单相电机；603、螺纹杆；7、传输机构；701、传输架；702、支撑腿；703、主动转轴；704、从动转轴；705、皮带；8、减速电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种龙门式机械手，包括底板1和固定设置在底板1顶端的龙门架2，龙门架2内侧的两端均固定设置有工作台3，龙门架2顶端的两侧均开设有滑槽4，两个滑槽4的两端均设置有滑块，两两相对的两个滑块之间均固定设置有吸附机构5，吸附机构5包括连接板501、电动伸缩杆502和吸附架503，连接板501的两端分别与滑块固定连接，电动伸缩杆502的一端固定设置在连接板501底端的中部，电动伸缩杆502的另一端与吸附架503顶端的中部固定连接，龙门架2顶端的两边侧均固定设置有滑动机构6，滑动机构6包括放置板601、单相电机602和螺纹杆603，放置板601固定设置在龙门架2上，单相电机602固定设置在放置板601的顶端，螺纹杆603的一端与单相电机602的输出轴传动连接，螺纹杆603的另一端穿过连接板501且与其螺纹连接，单相电机602通过其上设有的倒顺开关与外接电源电性连接，电动伸缩杆502通过外接伸缩开关与外接电源电性连接。

其中，两个工作台3之间设置有传输机构7，传输机构7固定设置在底板1顶端的中部，通过设有的滑动机构6对吸附机构5进行移动，从而把吸附的物件置于传输机构7上进行运输，节省一定劳动力。

其中，传输机构7包括传输架701、四个支撑腿702、主动转轴703、从动转轴704和皮带705，四个支撑腿702的一端均与底板1固定连接，四个支撑腿702的另一端均固定设置在传输架701底端的四个边角，主动转轴703和从动转轴704分别活动设置在传输架701的两端，主动转轴703和从动转轴704通过皮带705传动连接，减速电机8工作带动主动转轴703转动，主动转轴703转动带动与其传动连接的皮带705转动，对加工后的物件进行运输。

其中，主动转轴703的一侧固定设置有固定板，固定板固定设置在支撑腿702的顶部，固定板的顶端固定设置有减速电机8，减速电机8的输出轴与主动转轴703传动连接，减速电机8通过其上设有的减速电机开关与外接电源电性连接，减速电机8工作带动主动转轴703转动，对吸附机构5吸附的物件进行输送。

其中，吸附架503由三块吸附板连接组成，三块吸附板底端的两侧和中部均设置有电磁吸附盘，电磁吸附盘通过外接电磁开关与外接电源电性连接，电磁吸附盘通电工作，对加工后的物件进行牢固的吸附，滑动机构6把吸附机构5滑动到传输机构7的正上方，断开电磁开关，把物件通过传输机构7进行运输。

其中，两个螺纹杆603的一端均固定设置有限位片，限位片的直径大于螺纹杆603的直径，通过设有的限位片，能够对连接板501滑动的位置进行限定，避免吸附机构5脱落。

工作时，打开倒顺开关，单相电机602工作带动螺纹杆603转动，单相电机602优选为TC7126型，螺纹杆603自转从而使与其螺纹连接的连接板501沿着螺纹杆603移动，当把吸附机构5移动到工作台3的顶部时，打开伸缩开关，电动伸缩杆502工作推动吸附架503向下移动，电动伸缩杆502优选为GRA-L50型，接通电磁开关，通过吸附架503底端设有的电磁吸附盘对工作台3上加工好的物件进行吸附，电磁吸附盘优选为SM3307X-1型，把物件吸附后，在通过单相电机602对吸附机构5进行移动，当把吸附机构5移动到螺纹杆603的末端时，吸附机构5位于传输机构7的正上方，这时断开电磁开关，把物件置于传输机构7上，打开减速电机开关，减速电机8工作带动主动转轴703转动，减速电机8优选为BW1型，主动转轴703带动与其传动连接的皮带705转动对物件进行运输，通过机械化的操作，降低了一定的劳动力，同时也提了一定的工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。