螺钉拾取装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造
技术领域：
，特别涉及一种螺钉拾取装置。
背景技术：
：螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，因此螺纹连接被广泛的应用在机械制造领域中，尤其在产品的组装作业应用更是广泛，在产品组装中一个组装工位常常需要装配多个螺丝，而为了提高装配效率，流水线上的作业员往往会一次性抓取与该组装工位数量相适应的螺丝，以提高装配效率。目前，由于缺少相关的拾取设备，作业员没有办法一次性准确的拾取数量相当的螺钉，造成八大浪费中的动作浪费，以至于降低了生产效率。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种螺钉拾取装置，旨在准确拾取预设数量的螺钉，提高生产效率。为实现上述目的，本实用新型提出的螺钉拾取装置，包括：机架；容纳盒，所述容纳盒安装于所述机架，用于容纳螺钉；拾取组件，所述拾取组件包括转盘以及安装于所述转盘上的磁性件，所述转盘安装于所述机架，所述磁性件背离所述容纳盒设置；驱动件，所述驱动件与转盘连接，并驱动所述转盘转动，以使所述磁性件吸取所述容纳盒内的螺钉；收纳组件，所述收纳组件安装于所述机架，并相对于所述拾取组件设置，用于分离和收纳所述磁性件吸取的螺钉；感应组件，所述感应组件电连接于所述驱动件，并相对于所述收纳组件设置，所述感应组件用于感应所述收纳组件吸取螺钉的数量，以控制所述驱动件的运动。可选地，所述收纳组件包括分离槽，所述分离槽与所述容纳盒相连接，并相对于所述磁性件设置，用以止挡所述磁性件上的螺钉运动，以使所述螺钉与所述磁性件相分离。可选地，所述收纳组件还包括收纳盒，所述收纳盒固定于所述机架，并位于所述分离槽的下方，以收纳与所述磁性件分离的螺钉。可选地，所述分离槽朝向所述收纳盒一侧倾斜延伸，以使位于所述分离槽内的螺钉滑入所述收纳盒内。可选地，所述收纳组件还包括止挡件，所述止挡件安装于所述机架，且相对于所述分离槽设置。可选地，所述感应组件包括感应器以及电连接于所述感应器的计数器，所述感应器固定于所述机架，并相对于所述分离槽设置，用以感应分离槽内的螺钉。可选地，所述转盘背离所述容纳盒的一侧开设与所述磁性件相适配的安装孔，所述磁性件至少部分嵌设于所述安装孔内。可选地，所述转盘朝向所述容纳盒的一侧还开设有调节孔，所述调节孔与所述安装孔相连通，用以调节所述磁性件嵌入所述安装孔的深度。可选地，所述磁性件为多个，多个所述磁性件沿所述转盘的周向均匀间隔设置。可选地，所述拾取组件还包括拨动杆，所述拨动杆与所述转盘相连接，且部分位于所述容纳盒内，所述拨动杆随所述转盘转动，以拨动所述容纳盒内的螺钉。本实用新型技术方案通过磁性件与感应器相配合达到准确拾取预设数量螺钉的目的，具体地，该螺钉拾取装置包括机架，安装于机架的容纳盒，拾取组件，该拾取组件包括转盘以及安装于转盘上的磁性件，该转盘安装于机架，磁性件背离容纳盒设置，驱动件，该驱动件与转盘连接，并可驱动转盘运动，以使磁性件吸取容纳盒内的螺钉，感应组件，感应组件相对于拾取组件设置，并电连接于驱动件，感应组件用于感应拾取组件吸取螺钉的数量，以控制驱动件的运动；本申请中的磁性件随着转盘一起转动至容纳盒的相对位置时，磁性件吸取一定数量的螺钉，当感应组件感应到吸取的螺钉数量与预设的数量一致时，感应组件控制驱动件停止运动，由此达到准确拾取螺钉数量的目的，方便作业员线上作业，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型螺钉拾取装置一实施例的结构示意图；图2为图1所示的螺钉拾取装置另一视角的结构示意图；图3为图1所示的螺钉拾取装置中拾取组件与驱动件的组装示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100螺钉拾取装置133驱动件110机架134拨动杆120容纳盒141感应器130拾取组件150收纳组件131转盘151分离槽131a安装孔152收纳盒131b调节孔153止挡件132磁性件200螺钉本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参照图1至图3本实用新型提出的螺钉拾取装置100包括：机架100；容纳盒120，所述容纳盒120安装于所述机架100，用于容纳螺钉200；拾取组件130，所述拾取组件130包括转盘131以及安装于所述转盘131上的磁性件132，所述转盘131安装于所述机架100，所述磁性件132背离所述容纳盒120设置；驱动件133，所述驱动件133与转盘131连接，并驱动所述转盘131转动，以使所述磁性件132吸取所述容纳盒120内的螺钉200；收纳组件150，所述收纳组件150安装于所述机架100，并相对于所述拾取组件130设置，用于分离和收纳所述磁性件132吸取的螺钉200；感应组件，所述感应组件电连接于所述驱动件133，并相对于所述收纳组件150设置，所述感应组件用于感应所述收纳组件150吸取螺钉200的数量，以控制所述驱动件133的运动。本实用新型技术方案通过磁性件132与感应组件相配合达到准确拾取预设数量螺钉200的目的，具体地，该螺钉拾取装置100包括由铝型材拼接形成的机架100，以及由钣金通过折弯和焊接而成用于容纳一定数量螺钉200的容纳盒120，该容纳盒120的整体呈半圆形，顶面与侧面开口，固定在机架100上，拾取组件130，该拾取组件130包括转盘131以及设于转盘131上的磁性件132，该转盘131固定在驱动件133的输出端，在本实施例中驱动件133为电机，驱动件133固定在机架100上，转盘131对应设置在容纳盒120侧面的开口端，转盘131与容纳盒120一起围合形成容纳空间，磁性件132设置在转盘131上，如此，当驱动件133驱动转盘131运动时，磁性件132随着转盘131一起转动，不断地的靠近或是远离容纳空间，磁性吸合容纳空间内的螺钉200，本申请还设置有用于分离和收纳磁性件132上的收纳组件150，该收纳组件150安装在机架100上，并相对于拾取组件130设置，当螺钉200运动至收纳组件150的位置时，收纳组件150将其与磁性件132分离并收纳，本申请中的感应组件电连接于驱动件133，当感应组件感应到收纳组件150收纳了预设数量的螺钉200后，控制驱动件133停止运动，如此达到单次拾取一定数量螺钉200的目的。本申请的螺钉拾取装置100结构简单，通过磁性件132与感应组件相配合即可以达到准确拾取螺钉200数量的目的，作业员一次性从收纳组件150内拿出与该工位数量相适应的螺钉200，无需再通过人为的方式进行计数，大大约了装配时间，方便流水线上的作业员线上作业，提高了生产效率。进一步地，所述收纳组件150包括分离槽151，所述分离槽151与所述容纳盒120相连接，并相对于所述磁性件132设置，用于止挡所述磁性件132上的螺钉200运动，以将所述螺钉200与所述磁性件132相分离。所述收纳组件150还包括收纳盒152，所述收纳盒152固定于所述机架100，并位于所述分离槽151的下方，以收纳与所述磁性件132分离的螺钉200。所述分离槽151朝向所述收纳盒152一侧倾斜延伸，以使位于所述分离槽151内的螺钉200滑入所述收纳盒152内。所述收纳组件150还包括止挡件153，所述止挡件153安装于所述机架100，且相对于所述分离槽151设置，以对由所述分离槽151滑入所述收纳盒152的螺钉200限位。为了能将拾取的螺钉200从磁性件132上分离，本申请的收纳组件150设置有分离槽151，具体地，该分离槽151为一钣金结构，焊接在容纳盒120的侧面上，在本实施例中，当驱动件133驱动转盘131逆时针转动时，设置在转盘131上的磁性件132吸取容纳空间内的螺钉200并带动螺钉200继续逆时针转动，当转至分离槽151的位置时，由于分离槽151的止挡作用螺钉200不能随着磁性件132一起运动，磁性件132继续随转盘131转动，逐渐远离螺钉200，磁性吸合力变小，由此将螺钉200与磁性件132分离。收纳组件150还包括有收纳盒152，该收纳盒152固定在转盘131的下方，用于收取拾取组件130所拾取的螺钉200，具体地，该收纳盒152设置在分离槽151的下方，当分离槽151将螺钉200由磁性件132上分离后，螺钉200相应的落入收纳盒152内，当收纳盒152内的螺钉200达到预设数量时，驱动件133停止运动，作业员一次性从收纳盒152内抓取螺钉200，无需再人工计算数量，如此方便快捷。为了可以使得分离槽151内的螺钉200能够顺利落入收纳盒152内，本实施例的分离槽151呈倾斜设置，即，分离槽151朝向下方倾斜延伸，由此当螺钉200落入分离槽151内时，在重力的作用下，螺钉200可以由分离槽151滑入收纳盒152内。可以理解的是，螺钉200由分离槽151滑入收纳盒152的运动轨迹为抛物线，由于每一个螺钉200的重量、分离位置以及与滑槽接触的摩擦力大小不同，因此其抛物线的轨迹也不尽相同，因此为了使每个螺钉200可以准确的落入收纳盒152内，收纳组件150还包括有止挡件153，该止挡件153为钣金结构通过折弯形成两端开口的槽形，槽的开口端正对着分离槽151，即止挡件153正对着螺钉200滑出的方向，当螺钉200由分离槽151滑出时，由于止挡件153的止挡作用，螺钉200由抛物线运动变为自由落体运动，从而准确地落入收纳盒152内。进一步地，所述感应组件包括感应器141以及电连接于所述感应器141的控制器，所述感应器141固定于所述机架100，并相对于所述分离槽151设置，用以感应由分离槽151内的螺钉200。请再次参阅图2，本申请中的感应组件由感应器141和控制器组成，控制器电连接于驱动件133，控制其运动或停止，感应器141固定在机架100上，并相对于分离槽151设置，本申请中的感应器141为光电感应计数器，作业员可以根据该工位的需要，设置数量相当的螺钉200数量，当螺钉200由分离槽151滑入收纳盒152时，感应器141感应到螺钉200滑入并相应地进行计数，当达到预设数量时，与感应器141电连接的控制器接收到信号，控制驱动件133停止运动，作用员将收纳盒152内螺钉200拿出后，作用业再操作控制器使其控制驱动件133转动吸取螺钉200。当然也可以设置增加一个光电感应器，该光电感应器电连接于控制器，可以感应收纳盒152内的螺钉200有无，当感应到收纳盒152的螺钉200为零时，光电感应器将此信号反馈给控制器，控制器再控制驱动件133运动吸取螺钉200，如此可以进一步减少作业员的操作，提高螺钉拾取装置100的自动化程度。在本实施例中，为了更精确的控制收纳盒152内螺钉200数量，分离槽151的尺寸应当与单个螺钉200的尺寸相适应，即，分离槽151的宽度应当小于两倍螺钉头的宽度，且应当大于一个螺钉头的宽度，如此分离槽151单次只可以通过一个螺钉200，使得感应器141感应得更方便，准确。进一步地，所述转盘131背离所述容纳盒120的一侧开设与所述磁性件132相适配的安装孔131a，所述磁性件132至少部分嵌设于所述安装孔131a内。为了延长磁性件132的寿命，防止其在使用的过程中与螺钉200直接接触，本申请中转盘131背离容纳盒120的一侧开设有与磁性件132相适配的安装孔131a，该安装孔131a的尺寸应当小于磁性件132的尺寸，使得磁性件132与安装孔131a为过盈配合，组装时直接将磁性件132按入安装孔131a内即可将磁性件132固定住，装配方式简单，不需要增加多余的机构，并且由于磁性件132位于背离容纳盒120的一侧，磁性件132的磁场穿过转盘131吸取螺钉200，如此避免了磁性件132与螺钉200直接接触，保证磁性件132的磁吸力，从而增加了螺钉拾取装置100的稳定性。进一步地，所述转盘131朝向所述容纳盒120的一侧还开设有调节孔131b，所述调节孔131b与所述安装孔131a相连通，以调节所述磁性件132嵌入所述安装孔131a的深度。可以理解的是，磁性件132安装在转盘131背离容纳盒120的一侧，当磁性件132与螺钉200相吸合时，转盘131将螺钉200与磁性件132分隔开，由于磁性件132与安装孔131a为过盈配合，因此可以通过调节磁性件132的嵌入深度来调节磁性件132的吸附力，使得单个磁性件132可以一次吸起一定数量的螺钉200，具体地转盘131朝向容纳盒120的一侧开设有调节孔131b，该调节孔131b与安装孔131a相连通，由此可由调节孔131b推动磁性件132使其远离容纳盒120一侧，以此减小吸力，由安装孔131a推动磁性件132使其靠近容纳盒120一侧，增大吸力。调节孔131b的尺寸应当小于安装孔131a的尺寸，并且尽可能的小，如此可以避免杂质吸附到磁性件132的位于安装孔131a的表面上，从而影响磁性件132的使用。结合以上方案，在本实施例中，通过调节磁性件132的深度，使得磁性件132单次可以吸起一个螺钉200，如此可以避免两个以上的螺钉200同时落入分离槽151，而卡在其中，保证螺钉拾取装置100运动的顺畅。进一步地，所述磁性件132为多个，多个所述磁性件132沿所述转盘131的周向均匀间隔设置。在本实施例中，为了提高拾取螺钉200的工作效率，转盘131上均匀的开设置有三个安装孔131a，即相邻的安装孔131a至转盘131圆心所形成的角度为了120°，如此转盘131转动一圈可以吸取三次螺钉200，直接提高了螺钉拾取装置100的工作效率。当然也可以设置四个或是更多的磁性件132，并且磁性件132也可以不呈均匀间隔设置，在此磁性件132的数量以及位置不做具体限定。进一步地，所述拾取组件130还包括拨动杆134，所述拨动杆134与所述转盘131相连接，且部分位于所述容纳盒120内，所述拨动杆134随所述转盘131转动，以拨动所述容纳盒120内的螺钉200。请再次参阅图1，由于多个螺钉200同时放置在容纳盒120时，多个螺钉200堆叠其中，而在本实施例中，磁性件132的吸力单次只可以吸起一个螺钉200，即磁性件132只可以将位于最上层的螺钉200吸起，因此为了对容纳盒120内多个螺钉200的位置进行适应性的调整，拾取组件130还包括有拨动杆134，容纳盒120呈半圆形结构，该拨动杆132通过螺钉200与转盘131连接在一起，并伸入容纳盒120内，当拨动杆132随着转盘131一起转动，不断地拨动容纳盒120内的螺钉200使其向上运动且位置不断发生变化，使得磁性件132单次吸取一个螺钉200较为容易。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3