一种用于分托机的供托装置的制作方法

本实用新型涉及分托机技术领域，尤其是涉及一种用于分托机的供托装置。

背景技术：

食品行业为控制产品成本，通常采用食用级塑料材质的托板用于盛装液体、固体等可食用食品，而又为了方便运输和提高空间利用率，托盘采用托盘堆垛的方式进行放置。

现有的托盘分离，通常需要人工搬运至分托装置上进行托盘分托，搬运效率低、耗费人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于分托机的供托装置，以解决现有技术中存在的托盘堆垛需要人工搬运至分托装置，搬运效率低、耗费人力的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、成本低、使用方便)详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于分托机的供托装置，包括限位部和移位部，所述移位部的一侧设置有用于拆分托盘堆垛的分托装置，所述移位部能够向所述分托装置的设置方向移动以带动放置于其上的所述托盘堆垛移动至所述分托装置上方，所述限位部能够向所述移位部方向移动以到达移位部上方，阻挡所述托盘堆垛跟随所述移位部移动，且所述移位部能沿原方向返回以将所述托盘堆垛落入所述分托装置内。

优选地，所述移位部包括活动板和移载动力缸，所述移载动力缸和所述活动板传动连接，所述移载动力缸工作带动所述活动板往返移动以使位于所述活动板上的所述托盘堆垛跟随所述活动板移动。

优选地，所述限位部包括平移动力缸和锁定所述托盘堆垛水平移动的叉架，所述叉架包括立板和均等设置于立板上的挡板，所述平移动力缸与所述叉架传动连接，所述平移动力缸工作带动所述叉架往返移动，所述叉架位于所述活动板上方时，将所述托盘堆垛锁定。

优选地，还包括隔板，所述隔板竖直设置于所述活动板上且设置于所述叉架相对的面上，所述隔板和和所述叉架围合成了所述托盘堆垛的束缚空间。

优选地，还包括工作台，所述限位部和所述移位部均设置于所述工作台上且所述限位部和所述移位部的设置方向在水平方向垂直。

优选地，所述移位部设置有两个，且两个所述移位部以所述隔板为对称面对称设置于所述工作台上，所述限位部的数量匹配所述移位部的数量设置。

优选地，所述工作台上设置有第一滑轨，所述活动板上设置有匹配所述第一滑轨的第一滑块，所述第一滑块匹配设置于第一滑轨上能够沿着所述第一滑轨移动，所述活动板在所述移载动力缸的带动下移动，所述第一滑块和所述第一滑轨的配合使所述活动板在所述工作台上的移动平稳。

优选地，所述工作台上设置有第二滑轨，所述叉架上设置有匹配所述第二滑轨的第二滑块，所述第二滑块匹配设置于第二滑轨上能够沿着所述第二滑轨移动，所述叉架在所述平移动力缸的带动下移动，所述第二滑块和所述第二滑轨的配合使所述叉架在所述工作台上的移动平稳。

优选地，所述移载动力缸和所述平移动力缸固定于所述工作台下方，所述活动板和所述叉架设置于所述工作台上方，且所述移载动力缸位于所述活动板的正下方通过竖直连接板连接所述活动板，所述平移动力缸位于所述叉架的正下方通过竖直连接板连接所述叉架，所述工作台上设置有所述竖直连接板穿过并且能够使所述活动板和所述叉架自由往返移动的移动槽。

优选地，所述立板上设置有均等排布的调节孔，螺栓穿过所述调节孔与所述挡板连接，使用者通过调节挡板位于所述立板上的位置后通过螺栓固定即可调节相邻所述挡板之间的距离。

本实用新型提供的一种用于分托机的供托装置，包括限位部和移位部，限位部和移位部配合，将位于其上的托盘堆垛输送至分托装置内，移位部的一侧设置有用于拆分托盘堆垛的分托装置，移位部工作带动放置于其上的托盘堆垛移动，托盘堆垛到达分托装置上方后，限位部移动至移位部上，将托盘堆垛的水平移动锁定，移位部沿原方向返回，托盘堆垛落入分托装置内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是供托装置的一个角度的轴侧图；

图2是供托装置的另一个角度的轴侧图；

图3是供托装置的俯视图。

图中1、限位部；11、叉架；12、第二滑块；2、移位部；21、活动板；3、托盘；4、分托装置；5、隔板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种用于分托机的供托装置，用于传送托盘3堆垛，将托盘3堆垛传送至分托装置4内。

如图1-3所示，用于分托机的供托装置包括限位部1和移位部2。

移位部2的一侧设置有用于拆分托盘3堆垛的分托装置4，移位部2能够向分托装置4方向移动以带动放置于其上的托盘3堆垛移动至分托装置4上方，限位部1能够向移位部2方向移动以到达移位部2上方，阻挡托盘3堆垛跟随移位部2移动，移位部2沿原方向返回，托盘3堆垛落入所述分托装置4内。

作为可选地实施方式，移位部2包括活动板21和移载动力缸。

移载动力缸的活塞杆与活动板21连接，托盘3堆垛放置于活动板21上，移载动力缸工作带动活动板21向分托装置4方向往返移动，位于活动板21上的托盘3堆垛跟随活动板21移动。

进一步的，为使托盘3堆垛到达分托装置4正上方，节约空间，活动板21能够移动的最大距离为活动板21靠近移载动力缸的一端到达分托装置4正上方，活动板21能够移动的最小距离为活动板21远离移载动力缸的一端超过分托装置4正上方。

进一步的，为精准控制托盘3堆垛到达分托装置4正上方，供托装置还包括传感器和控制器，传感器设置为位置传感器，位置传感器能够精准感应托盘3堆垛与分托装置4的位置、托盘3堆垛位于移位部2上的位置。

传感器将位置信息传递给控制器，控制器与移载动力缸电连，控制器能够根据位置传感器传递的信息控制移载动力缸的工作状态。更进一步的，控制器设置为stm32系列。

作为可选地实施方式，限位部1包括平移动力缸和锁定托盘3堆垛水平移动的叉架11。

平移动力缸的活塞杆与插架连接，平移动力缸移动，带动插架向靠近托盘3堆垛方向移动或向远离托盘3堆垛方向移动。

叉架11包括立板和均等设置于立板上的挡板，平移动力缸工作带动叉架11往返移动，叉架11能够移动的最远距离为到达活动板21上方，挡板位于托盘3堆垛的两侧且挡板垂直于活动板21的活动方向，以使活动板21上方的托盘3堆垛锁定，防止活动板21回收过程中，托盘3堆垛跟随活动板21移动。

作为可选地实施方式，供托装置还包括隔板5。

隔板5竖直设置于活动板21上且活动板21与叉架11相对设置，隔板5和叉架11围合成了托盘3堆垛的束缚空间。

作为可选地实施方式，供托装置还包括工作台，限位部1和移位部2均设置于工作台上且限位部1和移位部2的移动方向在水平方向上垂直。

进一步的，平移动力缸和移载动力缸固定于工作台上，且平移动力缸和移载动力缸的设置方向垂直。

作为可选地实施方式，移动部设置有至少两个且限位部1的数量匹配移位部2的数量设置。

更进一步的，移位部2设置有两个且两个移位部2以隔板5为对称面对称设置于工作台上，限位部1的数量匹配移位部2的数量设置。

作为可选地实施方式，工作台上设置有第一滑轨，活动板21上设置有匹配第一滑轨的第一滑块，第一滑块匹配设置于第一滑轨上能够沿着第一滑轨移动。

活动板21在移载动力缸的带动下移动，第一滑块和第一滑轨的配合使活动板21在工作台上的移动平稳。

作为可选地实施方式，工作台上设置有第二滑轨，叉架11上设置有匹配第二滑轨的第二滑块12。

第二滑块12匹配设置于第二滑轨上能够沿着第二滑轨移动，叉架11在平移动力缸的带动下移动，第二滑块12和第二滑轨的配合使叉架11在工作台上的移动平稳。

进一步的，第一滑轨的设置方向与第二坏的设置方向垂直。

作为可选地实施方式，平移动力缸和移载动力缸均设置为液压缸或气压缸，进一步的，平移动力缸和移载动力缸均设置为液压缸。

作为可选地实施方式，移载动力缸和平移动力缸固定于工作台的下方，活动板21和叉架11设置于工作台上方。

移载动力缸位于活动板21的正下方通过竖直连接板连接活动板21。平移动力缸位于所述叉架11的正下方通过竖直连接板连接叉架11，工作台上设置有竖直连接板穿过并且能够使活动板21和叉架11自由往返移动的移动槽。

作为可选地实施方式，立板上设置有均等排布的调节孔，螺栓穿过调节孔与挡板连接，使用者通过调节挡板位于立板上的位置后通过螺栓固定即可调节相邻挡板之间的距离。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。