一种用于分托机的分托装置的制作方法

本实用新型涉及分托机技术领域，尤其是涉及一种用于分托机的分托装置。

背景技术：

目前，食品行业通常采用食用级塑料材质的托盘用于盛装液体、固体等可食用食品，为了方便存放，提高空间利用率，托盘采用堆垛的方式放置。托盘的堆叠摆放大多采用人力加搬运器械来实现，但是对于托盘堆垛的分离却没有合适的工具来实现，只能依靠人工分盘。

现有的托盘分离，需要人工分盘，效率低、耗费人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于分托机的分托装置，以解决现有技术中存在的托盘分离，需要人工分盘，效率低、耗费人力的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、成本低、使用方便)详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于分托机的分托装置，包括限位框、主夹持部和升降部，所述限位框内设置有托盘堆垛能够穿过的通道；所述主夹持部设置于所述通道外且能够穿过所述限位框的侧壁进入所述通道内或从所述限位框的侧壁穿出所述通道，所述主夹持部进入所述通道内与所述托盘堆垛的底面接触，支撑所述托盘堆垛，所述升降部设置于所述通道的下方且能够升起与所述托盘堆垛中最下层托盘接触并支撑所述托盘堆垛；所述升降部和所述主夹持部配合运动，所述升降部接触所述托盘堆垛时，所述主夹持部脱离与所述托盘堆垛的接触，所述升降部带动所述托盘堆垛向下移动一个托盘的厚度后，所述主夹持部伸出将所述托盘堆垛支撑，所述升降部继续收缩将最下层托盘与所述托盘堆垛分离。

优选地，还包括副夹持部，所述副夹持部设置于所述主夹持部的上方且能够穿过所述限位框的侧壁进入所述通道内或从所述限位框的侧壁穿出所述通道，所述副夹持部进入所述通道内与所述托盘堆垛接触并支撑最下层托盘以上的所述托盘堆垛，所述主夹持部和所述副夹持部交替伸缩以使所述主夹持部和所述副夹持部之间存在托盘且位于最下层的托盘在所述升降部和所述主夹持部的配合运行过程中与所述托盘堆垛分离。

优选地，所述升降部包括拆分动力缸和与所述拆分动力缸的活塞杆连接的顶杆，所述拆分动力缸推动所述顶杆与所述托盘堆垛中最下层的托盘接触并使所述顶杆支撑所述托盘堆垛，所述拆分动力缸拉动所述顶杆以使最下层托盘的高度下降。

优选地，所述主夹持部对称设置于所述限位框的两侧，对称设置的所述主夹持部同时反向伸缩，所述副夹持部对称设置于所述限位框的两侧，对称设置的所述副夹持部同时反向伸缩。

优选地，所述主夹持部包括主限位动力缸和主夹持板，所述主限位动力缸的活塞杆连接所述主夹持板，所述主限位动力缸推动所述主夹持板穿过所述限位框的侧壁进入所述通道内与所述托盘堆垛中最下层托盘接触并支撑所述托盘堆垛，所述副夹持部包括副限位动力缸和副夹持板，所述副限位动力缸的活塞杆连接所述副夹持板，所述副限位动力缸推动所述副夹持板穿过所述限位框的侧壁进入所述通道内与所述托盘堆垛接触并支撑最下层托盘以上的所述托盘堆垛，所述副夹持板和所述主夹持板之间的距离匹配所述托盘堆垛中托盘的厚度设置，所述主限位动力缸和所述副限位动力缸交替运行以使所述主夹持板和所述副夹持板之间存在托盘且位于最下层的托盘在交替运行过程中跟随所述升降部移动。

优选地，还包括真空泵，所述顶杆上设置有吸盘，所述真空泵通过负压分配管连接所述吸盘。

优选地，还包括工作台和电源箱，所述电源箱、所述限位框、所述拆分动力缸、所述主限位动力缸和所述副限位动力缸位于所述工作台上，所述电源箱分别与所述拆分动力缸、所述主限位动力缸和所述副限位动力缸电连。

优选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述主限位动力缸、所述副限位动力缸和所述拆分动力缸连接，以使所述控制器控制所述主限位动力缸、所述副限位动力缸和所述拆分动力缸的工作。

优选地，所述工作台上设置有至少两个所述限位框。

优选地，还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接以将所述限位框内的所述托盘堆垛高度信息精准的传递给所述控制器，所述控制器与外界的加料装置连接，以方便所述加料装置向所述限位框内添加所述托盘堆垛。

本实用新型提供的一种用于分托机的分托装置，包括限位框、主夹持部和升降部，限位框内设置有托盘堆垛能够通过的通道，主夹持部具有伸缩机构能够穿过限位框的侧壁进入通道内，与托盘堆垛的底部接触并支撑托盘堆垛，主夹持部并能穿出通道与托盘堆垛的底部分离，升降部设置于通道的下方且能够升起与托盘堆垛中最下层托盘接触并支撑托盘堆垛，通过升降部和主夹持部的配合工作，使托盘堆垛中最下层托盘与托盘堆垛分离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是分托装置的轴侧图；

图2是分托装置的侧视图。

图3是分托装置与托盘接触时的工作状态图；

图4是分托装置带动最下层托盘移动时的工作状态图；

图中1、限位框；2、主夹持部；21、主限位动力缸；22、主夹持板；3、副夹持部；31、副限位动力缸；32、副夹持板；4、升降部；41、拆分动力缸；42、顶杆；5、工作台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种用于分托机的分托装置，用于拆分托盘堆垛。

如图1-4所示，分托机的分托装置包括限位框1、主夹持部2和升降部4。

限位框1内设置有贯通的通道，通道的大小大于托盘堆垛的大小设置，主夹持部2设置于限位框1外，位于通道的侧面，升降部4位于通道的下方。

主夹持部2能够水平伸缩，穿过限位框1的侧壁进入通道内或从限位框1的侧壁穿出通道。

主夹持部2伸出,进入通道的垂直投影面内，与托盘堆垛的底部接触，将托盘堆垛限制在固定高度。

升降部4能够竖向升降，与托盘堆垛中最下层托盘接触并支撑托盘堆垛或者向远离托盘堆垛方向移动。

主夹持部2与托盘堆垛的接触面存在摩擦力，主夹持部2通过限位框1阻挡托盘堆垛跟随主夹持部2的移动。

升降部4和主夹持部2配合运动，升降部4接触托盘堆垛时，主夹持部2脱离与托盘堆垛的接触，升降部4带动托盘堆垛向下移动一个托盘的厚度后，主夹持部2伸出将托盘堆垛支撑，升降部4继续收缩将最下层托盘与托盘堆垛分离。

作为可选地实施方式，分托机的分托装置还包括副夹持部3，副夹持部3设置于主夹持部2的上方且能够穿过限位框1的侧壁进入通道内或从限位框1的侧壁穿出通道。

副夹持部3进入通道内与托盘堆垛接触倒数第二层托盘并支撑托盘堆垛中最底层托盘以上部分，托盘堆垛的层数大于或等于2，主夹持部2和副夹持部3交替伸缩以使主夹持部2和副夹持部3之间存在托盘，且托盘堆垛的高度在交替过程中逐渐降低，位于最下层的托盘在升降部4的带动下与所述托盘堆垛分离。

作为可选地实施方式，升降部4包括拆分动力缸41和顶杆42。

顶杆42和拆分动力缸41的活塞杆连接，拆分动力缸41工作带动顶杆42升降运动，升降部4和主夹持部2配合，以使顶杆42与托盘堆垛接触后，升降部4释放位于托盘堆垛中最下层的托盘，顶杆42带动最下层托盘平稳下落。

进一步的，顶杆42升起的最远距离应该能够与托盘堆垛中最下层的托盘接触，顶杆42的最近距离应该能够带动托盘堆垛中最下层的托盘放置外部传送带上。

作为可选地实施方式，主夹持部2对称设置于限位框1的两侧，对称设置的主夹持部2同时反向伸缩，以使托盘堆垛能够平稳下移。

进一步的，副夹持部3对称设置于限位框1的两侧，对称设置的副夹持部3同时反向伸缩。

作为可选地实施方式，主夹持部2包括主限位动力缸21和主夹持板22，主限位动力缸21的活塞杆连接主夹持板22。主限位动力缸21推动主夹持板22穿过限位框1的侧壁进入通道内与托盘堆垛中最下层托盘接触并支撑托盘堆垛。

主动力缸工作过程中，带动主夹持板22沿水平方向往返移动，以使主夹持板22能够根据需要与限位框1配合控制通道内托盘堆垛的移动，主夹持板22的最远距离应该能够位于托盘堆垛的垂直投影面内，主夹持板22的最近距离应该能够位于主托盘堆垛的垂直投影面外。

副夹持部3包括副限位动力缸31和副夹持板32，副限位动力缸31的活塞杆连接副夹持板32，副限位动力缸31推动副夹持板32穿过限位框1的侧壁进入通道内与托盘堆垛接触并支撑最下层托盘以上的托盘堆垛。

副夹持板32和主夹持板22之间的距离匹配托盘堆垛中托盘的厚度设置，主限位动力缸21和副限位动力缸31交替运行以使主夹持板22和副夹持板32之间存在托盘且位于最下层的托盘在交替运行过程中跟随升降部4移动。

作为可选地实施方式，拆分动力缸41、主限位动力缸21和副限位动力缸31均设置为液压缸或气压缸，进一步的，拆分动力缸41、主限位动力缸21和副限位动力缸31均设置为液压缸。

作为可选地实施方式，还包括真空泵，顶杆42上设置有吸盘，真空泵通过负压分配管连接吸盘。

作为可选地实施方式，还包括工作台5和电源箱。

电源箱、限位框1、拆分动力缸41、主限位动力缸21和副限位动力缸31位于工作台5上，电源箱分别与拆分动力缸41、主限位动力缸21和副限位动力缸31电连。

作为可选地实施方式，还包括控制器，控制器分别与主限位动力缸21、副限位动力缸31和拆分动力缸41连接，以使控制器控制主限位动力缸21、副限位动力缸31和拆分动力缸41的工作。

进一步的，控制器可采用STM32系列来完成控制。

作为可选地实施方式，所述工作台5上设置有至少两个限位框1。

作为可选地实施方式，还包括位置传感器，位置传感器与控制器连接以将限位框1内的托盘堆垛高度信息精准的传递给控制器，控制器与外界的加料装置连接，以方便加料装置向限位框1内添加托盘堆垛。

一种用于分托机的分托装置的工作流程：

1、托盘堆垛放置于限位框1的通道内。

2、控制器控制主限位动力缸21、副限位动力缸31和拆分动力缸41的工作，主限位动力缸21和副限位动力缸31交替工作，以使托板堆垛在主限位动力缸21和副限位动力缸31交替工作过程中逐步下落且主限位动力缸21和副限位动力缸31之间始终存在一个托盘，同时，拆分动力缸41配合主限位动力缸21工作，拆分动力缸41推动顶杆42升起，主限位动力缸21收缩，真空机工作，设置于顶杆42上的吸盘将最下层托盘抓取后，拆分动力缸41带动托盘回落。

4、位置传感器将托盘堆垛的高度信息传递给外界的拱托装置，以方便拱托装置向限位框1内添加托盘堆垛。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。