带材纠偏装置的制作方法

本实用新型属于金属带材加工设备领域，具体涉及一种带材纠偏装置。

背景技术：

金属带材在传送过程中，由于传动辊磨损和带材的板型不平直等原因导致带材逐渐偏离原始的运行方向，从而影响产品的质量，甚至使生产线的安全得不到保证。解决金属带材的跑偏成为各种连续生产线设计的重要的内容之一。

传统的纠偏装置采用检测仪检测到带材发生跑偏现象后，发出报警信号并紧急制动使带材停止传送，再由人工进行实际的纠偏操作，因为人工操作，对带材偏移量的调整精度低，且操作不便，耗费了大量的人力，不适于大规模生产。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种带材纠偏装置，能够在带材传送过程中对该带材进行纠偏，且结构简单。

为了达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种带材纠偏装置，用于在带材传送过程中对该带材进行纠偏，其特征在于，包括：固定座；纠偏辊单元，具有位于固定座上方的安装座、固定设置在该安装座的中央位置的纠偏辊以及用于将安装座活动支撑在固定座上的支撑组件；连杆单元，具有两个连杆，分别对称设置在纠偏辊的轴向的两侧，连杆的两端分别与固定座和安装座转动连接；以及驱动单元，与安装座相连接，用于驱动安装座动作，当安装座被驱动单元驱动时，安装座、两个连杆以及固定座共同形成四连杆机构，使得安装座相对于固定座转动从而使带材被调整至纠偏辊的中央位置。

本实用新型提供的带材纠偏装置，还可以具有这样的特征：其中，支撑组件具有四个等间隔设置在安装座的周边上的支撑构件。

本实用新型提供的带材纠偏装置，还可以具有这样的特征：其中，支撑构件为滚轮。

本实用新型提供的带材纠偏装置，还可以具有这样的特征：其中，固定座上设置有多个分别与多个滚轮一一对应的限位框，用于限制滚轮的移动轨迹。

本实用新型提供的带材纠偏装置，还可以具有这样的特征：其中，驱动单元为气压缸、液压缸或者电动缸。

本实用新型提供的带材纠偏装置，还可以具有这样的特征：其中，驱动单元设置在固定座上。

本实用新型提供的带材纠偏装置，还可以具有这样的特征：其中，安装座的横截面呈长方形。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的带材纠偏装置，因为具有固定座、纠偏辊单元、连杆单元以及驱动单元，纠偏辊单元具有位于固定座上方的安装座、固定设置在该安装座的中央位置的纠偏辊以及用于将安装座活动支撑在固定座上的支撑组件；连杆单元具有两个连杆分别对称设置在纠偏辊的轴向的两侧，连杆的两端分别与固定座和安装座转动连接；以及驱动单元能够驱动安装座动作，所以，当安装座被驱动单元驱动时，安装座、两个连杆以及固定座共同形成四连杆机构，能够使得安装座相对于固定座转动从而使带材被调整至纠偏辊的中央位置，调整精度高，且结构简单，操作方便，易于推广。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中带材纠偏装置的主视示意图；

图2是本实用新型的实施例中带材纠偏装置的俯视示意图；以及

图3是本实用新型的实施例中调整带材相对于纠偏辊的位置的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

<实施例一>

图1是本实用新型的实施例中带材纠偏装置的主视示意图，图2是本实用新型的实施例中带材纠偏装置的俯视示意图，图3是本实用新型的实施例中调整带材的位置的示意图。

如图1和图2所示，本实施例中的带材纠偏装置100用于在带材200传送过程中对该带材200进行纠偏，包括固定座10、纠偏辊单元20、连杆单元30、驱动单元40、传感单元(图中未示出)以及控制单元(图中未示出)。

如图1和图2所示，固定座10用于固定支撑。该固定座10上间隔设置有四个限位框11。该限位框11呈“门”形。

如图1和图2所示，纠偏辊单元20包括安装座21、纠偏辊22以及支撑组件23。

如图1和图2所示，安装座21的横截面呈长方形，位于固定座10的上方。

如图1、图2以及图3所示，纠偏辊22固定设置在安装座21的中央位置且该纠偏辊22的轴向与带材200的传送方向垂直。在带材200传动过程中，带材200经过纠偏辊22。

如图1和图2所示，支撑组件23用于将安装座21活动支撑在固定座10上，具有四个等间隔设置在安装座21的周边上的支撑构件23a，在本实施例中，支撑构件23a为滚轮，该滚轮分别在对应的限位框11中滚动。

如图1和图2所示，连杆单元30具有两个连杆31，分别对称设置在纠偏辊22的轴向的两侧，31连杆的两端分别与固定座10和安装座21转动连接。

如图1和图2所示，驱动单元40设置在纠偏辊22的轴向的一侧，与安装座21相连接，且驱动单元40与安装座21的连接处在水平面的投影远离纠偏辊22的轴线在水平面的投影。驱动单元40用于驱动安装座21动作。在本实施例中，驱动单元40为液压缸，当然也可以为气压缸或者电动缸。

如图1和图2所示，驱动单元40包括液压缸以及推杆，推杆与安装座21相连接。当推杆沿着纠偏辊22的轴向做往返运动从而驱动安装座21动作时，两个连杆31被安装座21带动，固定座10固定，从而使安装座21、两个连杆31以及固定座10共同形成四连杆机构，使得安装座21围绕其中心且相对于固定座10转动从而使带材位于纠偏辊22的中央位置。

传感单元用于检测带材200传送过程中相对于纠偏辊22的中央位置的偏移量并生成偏移信号。

控制单元根据传感单元的偏移信号控制驱动单元动作。在本实施例中，控制单元为PLC。

如图3所示，在本实施例中，当带材不发生跑偏时，带材在传送过程中的运行中心线位于纠偏辊22的中央位置，当传感单元检测到带材200发生偏移时传感单元生成偏移信号并将其发送给控制单元，控制单元接受到偏移信号后根据该偏移信号控制驱动单元40驱动安装座21动作，使安装座21围绕其中心且相对于固定座10转动从而带动纠偏辊22转动使得带材200被调整至纠偏辊22的中央位置，控制单元控制驱动单元40停止动作。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的带材纠偏装置，因为具有固定座、纠偏辊单元、连杆单元以及驱动单元，纠偏辊单元具有位于固定座上方的安装座、固定设置在该安装座的中央位置的纠偏辊以及用于将安装座活动支撑在固定座上的支撑组件；连杆单元具有两个连杆分别对称设置在纠偏辊的轴向的两侧，连杆的两端分别与固定座和安装座转动连接；以及驱动单元能够驱动安装座动作，所以，当安装座被驱动单元驱动时，安装座、两个连杆以及固定座共同形成四连杆机构，能够使得安装座相对于固定座转动从而使带材被调整至纠偏辊的中央位置，调整精度高，且结构简单，操作方便，易于推广。

此外，因为支撑构件为滚轮，能够将安装座活动支撑在固定座上，而且使用滚轮作为活动支撑件，滚动摩擦力小且结构简单。

此外，固定座上设置有多个分别与多个滚轮一一对应的限位框，能够限制滚轮的移动轨迹，使得滚轮在预定的轨迹中滚动且不会脱离固定座，结构简单安全。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型不限于上述实施例所描述的范围，本领域普通技术人员在所附权利要求范围内不需要创造性劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专利的保护范围。