专利名称：极片纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锂离子电池的生产设备，尤其涉及一种制作锂离 子电池极片设备中的纠偏装置。
背景技术：
正、负极片是锂电池中的重要组成部分，半成品的极片要经过焊接或 铆接包过胶的极耳、极片贴胶的过程形成极片成品，最后，为方便下一工 序再对成品极片进行裁切或收巻。过去，国内大部分锂离子电池厂家采用 手工制作极片，这种方式生产的电池很难保持一致性及产品品质，且生产
效率低，成本高。本申请人专利号为200620061780的实用新型专利公开 了一种锂离子电池制片机，可以实现自动化制作极片的过程。在电池制片 机中，为了使极片在进入下一道工序时不偏移，保证焊接或铆接极耳以及 贴胶位置的准确，都会设置纠偏装置。现有的纠偏装置通常采用两个上下 设置并可相对运动的压轮。在极片的运送过程中，当偏移检测装置发现极 片走歪时，发出信号并使上压轮向下运动压向下压轮，上下压轮将极片夹 紧，根据极片偏移的情况重新调整极片位置。但是这种纠偏装置存在以下 缺点在纠偏过程中，是由两个相对运动的压轮将极片夹紧后使极片移 动，容易出现将极片扯断的现象，给自动化的生产带来不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、不会损坏极片的 极片纠偏装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下的技术方案极片纠偏装 置，包括马达架、安装在马达架上的伺服马达、由伺服马达控制的丝杆、 设于马达架上可沿丝杆移动的丝杆座、设于丝杆座上的连接件；支架、安 装在支架上的纠偏架、安装在纠偏架上的纠偏辊、安装在纠偏架下方并固定于支架上的转轴；连接部件，所述连接部件连接纠偏架和丝杆座的连接 件，控制纠偏架与伺服马达联动使纠偏架以转轴为圆心绕转轴转动。
由以上方案可见，通过设置绕固定于支架上的转轴转动的纠偏架，当 极片位置偏离时，只需调整纠偏架沿圆周移动，纠偏轮就会将其表面的极 片恢复中心位置，并且采用伺服马达可以根据偏移量，精细地调节极片位 置，结构简单，而且也不会损坏极片。
图l为本实用新型的主视图； 图2为本实用新型的侧视图3为本实用新型的纠偏辊与从动辊的结构示意图4为本实用新型的纠偏辊纠偏时的运动轨迹示意图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参照图1和图2所示，本实用新型包括伺服马达1、马达架11、丝杆 2、丝杆座3、连接部件4、支架5、纠偏辊6、从动辊7、纠偏架8、转轴 9以及滚轮10。连接部件4包括连接杆40、传动杆41和支杆42。
为了便于描述，将极片的前进方向定义为前。马达架11和支架5分 别安装在制片机机架(未标号)的两侧，伺服马达1设于马达架11上， 丝杆2安装在丝杆座3上，其一端与伺服马达l连接，丝杆座3可以沿着 丝杆2运动，丝杆座3上还设有一连接件30，连接件30穿过制片机机架 与连接部件4的连接杆40连接。同时参照图3，纠偏架8设于支架5上， 纠偏辊6和从动辊7都安装在纠偏架8上，纠偏辊6位于从动辊7的前 方，在本实施例中，纠偏辊6采用摩擦轮，从动辊7为表面光滑的从动 轮。在纠偏架8的底部设有转轴9及滚轮10，转轴9固定于从动辊7的下 方，两个滚轮10通过滚轮架100设于纠偏辊6的下方，纠偏架8可以转 轴9为圆心围绕转轴9转动。连接部件4的连接杆40、传动杆41和支杆42依次相连，支架5上设有一滑行槽(未图示)，支杆42穿过滑行槽与 纠偏架8的底部连接。在连接部件4的前方设有纠偏检测装置12。
以下结合图1和图4对本实用新型的工作过程作进一步的说明
在极片传送时，极片依次经过从动辊7、纠偏辊8;在极片的传送过 程中，当纠偏检测装置12检测到极片位置发生偏移时，纠偏检测装置12 发出偏移信号，控制部分(未图示)驱动伺服马达1转动，伺服马达1使 丝杆2转动进而带动丝杆座3运动；与丝杆座3的连接件30相连的连接 部件4联动，并控制纠偏架8以转轴9为圆心绕转轴9转动(如图4所 示)，根据偏移程度调整极片恢复到中心位置。
当然，本实用新型的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本 实用新型的构思得到许多不同的具体方案，例如，从动辊可以用滚轮也可 以用表面光滑的圆柱体；纠偏架下方不设置滚轮而直接使用支撑强度足够 大的连接部件；马达架和支架可以根据不同的需要分别设于制片机的两侧 或者同侧安装；诸如此等改变以及等效变换均应包含在权利要求所述的范 围之内。
权利要求1、极片纠偏装置，其特征在于包括马达架、安装在马达架上的伺服马达、由伺服马达控制的丝杆、设于马达架上可沿丝杆移动的丝杆座、设于丝杆座上的连接件；支架、安装在支架上的纠偏架、安装在纠偏架上的纠偏辊、安装在纠偏架下方并固定于支架上的转轴；连接部件，所述连接部件连接纠偏架和丝杆座的连接件，使纠偏架与伺服马达联动控制纠偏架以转轴为圆心绕转轴转动。
2、 根据权利要求1所述的极片纠偏装置，其特征在于所述连接部件包括连接杆、传动杆和支杆，连接杆、传动杆和支杆依 次相连，连接杆与丝杆座的连接件连接，支杆连接于纠偏架底部。
3、 根据权利要求2所述的极片纠偏装置，其特征在于所述支架上设有滑行槽，支杆穿过滑行槽连接于纠偏架底部。
4、 根据权利要求1所述的极片纠偏装置，其特征在于还包括一从动辊，所述从动辊设于纠偏架上并位于纠偏辊的后方。
5、 根据权利要求4所述的极片纠偏装置，其特征在于转轴位于从动辊下方，支杆位于纠偏辊下方。
6、 根据权利要求1所述的极片纠偏装置，其特征在于 还包括位于纠偏辊下方的滚轮，所述滚轮通过滚轮架安装于纠偏架底部。
7、 根据权利要求6所述的极片纠偏装置，其特征在于 所述滚轮有两个。
8、 根据权利要求1所述的极片纠偏装置，其特征在于 所述纠偏辊为摩擦轮。
专利摘要本实用新型涉及一种极片纠偏装置，包括马达架、安装在马达架上的伺服马达、由伺服马达控制的丝杆、设于马达架上可沿丝杆移动的丝杆座、设于丝杆座上的连接件；支架、安装在支架上的纠偏架、安装在纠偏架上的纠偏辊、安装在纠偏架下方并固定于支架上的转轴；连接部件，所述连接部件连接纠偏架和丝杆座的连接件，控制纠偏架与伺服马达联动使纠偏架以转轴为圆心绕转轴转动。通过设置绕固定于支架上的转轴转动的纠偏架，当极片位置偏离时，只需调整纠偏架沿圆周移动，纠偏轮就会将其表面的极片恢复中心位置，并且采用伺服马达可以根据偏移量，精细地调节极片位置，结构简单，而且也不会损坏极片。
文档编号H01M4/04GK201167107SQ200820043200
公开日2008年12月17日 申请日期2008年1月23日 优先权日2008年1月23日
发明者刘秀娟, 严 张, 陈健恩, 陈现文 申请人:珠海华冠电子科技有限公司