本实用新型涉及板件存放技术领域,尤其公开了一种用于板件的存放机。
背景技术:
随着电子产品的普及,电路板等板件得到了大范围的使用,在电路板的制造过程中,当某一机台设备完成对板件的加工处理后,有时候需要对板件进行存放,存放板件往往需要占用大量的空间,给板件的制造带来诸多不便。此外,电路板需要在波峰炉内进行焊锡,当生产板件的作业人员中途集体休息或下班后,波峰炉内会存有正在焊锡的电路板如果不能及时输送出来,会因高温时间过久而烧坏电路板,如果波峰炉内输出的电路板堆叠在一起,冷却后又会造成彼此粘接。
技术实现要素:
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种用于板件的存放机,利用第一输送单元、第二输送单元的配合将板件沿竖直方向上下逐层存放,实现对板件的立体式存放,降低存放板件所需的空间大小。
为实现上述目的,本实用新型的一种用于板件的存放机,包括架体,设置于架体内的存板机构;所述存板机构包括设置于架体内的第一支架、滑动设置于第一支架一端的第二支架、用于驱动第二支架相对第一支架水平左右移动的第一驱动件、设置于第一支架另一端的多个第一输送单元、设置于第二支架的多个第二输送单元,多个第一输送单元沿竖直方向等间距设置,多个第二输送单元沿竖直方向等间距设置,第一输送单元、第二输送单元一一对应,第一输送单元、第二输送单元分别用于承载外界的板件的两端,第一输送单元、第二输送单元用于驱动板件水平左右移动。
其中,所述第一输送单元、第二输送单元均包括第三支架、分别转动设置于第三支架两端的两个第一轮体、套设于两个第一轮体外侧的第一环带,第一环带具有位于两个第一轮体之间的水平部,水平部用于承载外界的板件。
其中,所述第一支架转动设置有第一轴体、分别设置于第一轴体两端的两个第二轮体、用于驱动第一轴体转动的第二驱动件,两个第二轮体分别用于驱动第一输送单元的第一轮体、第二输送单元的第一轮体转动,每一输送单元均设置有用于调控第一轮体是否转动的电磁离合器。
其中,所述第一支架转动设置有丝杆、丝杆外侧螺接有螺母件,第二支架连接于螺母件,第二支架转动设置有套筒,套筒滑动套设于第一轴体的外侧,第一轴体与丝杆平行设置,第一轴体设有滑槽,滑槽与第一轴体的转动轴线平行设置,套筒设有突伸入滑槽内的导条。
其中,所述用于板件的存放机还包括升降机构,升降机构包括设置于架体内的第四支架、滑动设置于第四支架的托架、用于驱动托架相对第四支架竖直上下滑动的第三驱动件、设置于托架的第三输送单元,第三输送单元用于驱动板件水平左右移动。
其中,所述第三输送单元包括转动设置于托架的多个滚筒、用于驱动多个滚筒转动的第四驱动件,多个滚筒与水平面平行设置。
其中,所述存板机构的数量为两个,两个存板机构分别位于升降机构的两侧。
其中,所述存板机构还包括设置于第一支架的输入输出机构,输入输出机构用于将外界的板件输入第三输送单元或者用于将第三输送单元的板件输出,所有第一输送单元、所有第二输送单元均位于输入输出机构的下方。
有益效果:实际使用时,利用机械手等将设备机台处理后的板件输送至存板机构,利用第一输送单元、第二输送单元的配合将板件沿竖直方向上下逐层存放,实现对板件的立体式存放,降低存放板件所需的空间大小。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的存板机构的立体结构示意图;
图3为本实用新型的第一输送单元或第二输送单元的分解结构示意图;
图4为本实用新型的第一轴体、套筒及第二轮体的分解结构示意图;
图5为本实用新型的升降机构的立体结构示意图。
附图标记包括:
1—架体 2—存板机构 3—第一支架
4—第二支架 5—第一输送单元 6—第二输送单元
7—第三支架 8—第一轮体 9—第一环带
11—第一轴体12—第二轮体13—套筒
14—滑槽15—导条16—升降机构
17—第四支架18—托架19—第三输送带单元
21—滚筒22—输入输出机构。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。
请参阅图1至图5所示,本实用新型的一种用于板件的存放机,包括架体1,设置在架体1内的存板机构2;所述存板机构2包括设置在架体1内的第一支架3、滑动设置在第一支架3一端上的第二支架4、设置在第一支架3上并用于驱动第二支架4相对第一支架3水平左右移动的第一驱动件、设置在第一支架3另一端上的多个第一输送单元5、设置在第二支架4上的多个第二输送单元6,多个第一输送单元5沿竖直方向等间距设置,多个第二输送单元6沿竖直方向等间距设置,多个第一输送单元5共线设置,多个第二输送单元6共线设置,第一输送单元5、第二输送单元6一一对应,第一输送单元5、第二输送单元6分别用于承载外界的板件的左右两端,第一输送单元5、第二输送单元6用于驱动板件水平左右移动。
实际使用时,利用机械手等将设备机台处理后的板件输送至存板机构2,利用第一输送单元5、第二输送单元6的配合将板件沿竖直方向上下逐层存放,实现对板件的立体式存放,降低存放板件所需的空间大小。实际使用时,利用第二支架4的移动实现第二输送单元6的移动,进而改变第一输送单元5与第二输送单元6之间的距离,确保第一输送单元5、第二输送单元6可以承载多种尺寸规格的板件,提升存板机的使用性能。
所述第一输送单元5、第二输送单元6均包括第三支架7、分别转动设置在第三支架7两端的两个第一轮体8、套设在两个第一轮体8外侧的第一环带9,第一环带9具有位于两个第一轮体8之间的水平部,水平部用于承载外界的板件。实际使用时,第一输送单元5的第一环带9、第二输送单元6的第一环带9转动,进而连带水平部所承载的板件移动,从而实现板件的存入或板件的输出。
所述第一支架3上转动设置有第一轴体11、分别设置在第一轴体11两端的两个第二轮体12、设置在第一支架3上并用于驱动第一轴体11转动的第二驱动件,根据实际需要,第一轴体11可以枢接在第一支架3上,亦可经由轴承铰接在第一支架3上,两个第二轮体12分别用于驱动第一输送单元5的第一轮体8、第二输送单元6的第一轮体8转动,每一输送单元均设置有用于调控第一轮体8是否转动的电磁离合器,当需要沿竖直方向某一层的第一输送单元5、第二输送单元6作业时,电磁离合器调控该层的第一轮体8跟随第二轮体12转动。利用一个第二驱动件驱动第一输送单元5、第二输送单元6同步转动或同步停转,确保板件可以平稳地水平移动。
所述第一支架3转动设置有丝杆、丝杆外侧螺接有螺母件,第二支架4连接在螺母件上,第二支架4上转动设置有套筒13,套筒13滑动套设在第一轴体11的外侧,第一轴体11与丝杆平行设置,第一轴体11贯穿套筒13,第一轴体11设有滑槽14,滑槽14与第一轴体11的转动轴线平行设置,套筒13设有突伸入滑槽14内的导条15。当第一驱动件驱动丝杆转动时,转动的丝杆经由螺母件连带第二支架4及套筒13沿第一轴体11滑动,进而实现第一输送单元5与第二输送单元6的彼此靠近或彼此远离。当第一输送单元5与第二输送单元6的距离调整好之后,第二驱动件驱动第一轴体11转动,第一轴体11转动时连带套筒13相对第二支架4转动。经由导条15与滑槽14的配合,确保套筒13可以跟随第一轴体11一起转动。
所述用于板件的存放机还包括升降机构16,升降机构16包括设置在架体1内的第四支架17、滑动设置在第四支架17上的托架18、设置在第四支架17上并用于驱动托架18相对第四支架17竖直上下滑动的第三驱动件、设置在托架18上的第三输送单元,第三输送单元用于驱动板件水平左右移动。存板时,板件输入托架18上的第三输送单元上,然后第三驱动件驱动托架18连带第三输送单元承载的板件上下移动,直至板件被移动至对应的第一输送单元5与第二输送单元6处,第一输送单元5、第二输送单元6启动,而后第三输送单元驱动板件水平移动使得板件输入到第一输送单元5、第二输送单元6进行存放。出板时,第一输送单元5、第二输送单元6将所存放的板件输入第三输送单元,然后升降机构16将第三输送单元承载的板件输出。实现板件的自动存板及自动出板,提升板件的存出效率。
所述第三输送单元包括转动设置在托架18上的多个滚筒21、用于驱动多个滚筒21转动的第四驱动件,多个滚筒21与水平面平行设置,多个滚筒21共线设置,使用时,板件放置在多个滚筒21上,第四驱动件驱动多个滚筒21转动,转动的滚筒21驱动板件水平左右移动。
本实施例中,所述存板机构2的数量为两个,两个存板机构2分别位于升降机构16的左右两侧,两个存板机构2均用于存放板件,增大存放机存放板件的容积。
所述存板机构2还包括设置在第一支架3上端的输入输出机构22,输入输出机构22用于将外界的板件输入第三输送单元或者用于将第三输送单元的板件输出,所有第一输送单元5、所有第二输送单元6均位于输入输出机构22的下方。使用时,输入输出机构22将外界的板件输入第三输送单元,之后升降机构16将第三输送单元存放的板件输入存板机构2中进行存放;或者存板机构2将所存放的板件输送至第三输送单元,升降机构16再将第三输送机构承载的板件经由输入输出机构22输出,进一步实现板件存出的自动化水平。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。