一种自动耐压测试打包装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动耐压测试打包装置。

背景技术：

随着塑胶产品的大量应用，对塑胶件的使用材料、生产工艺以及产品品质提出了更高的要求，因此为了追求更高的产品品质及生产效率，对塑胶件产品的抗高压测试工艺提出了更高的要求，并且随着塑胶产品的数量日益增加，对测试的效率的要求也更高，因此急需研发一种自动耐压测试的装置，并将耐压测试后的产品自动进行打包排版。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动耐压测试打包装置，能够对产品自动进行耐压测试并将产品自动打包排版。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动耐压测试打包装置，包括：振动盘模组、测试模组以及打包模组，所述测试模组设于振动盘模组与打包模组之间，所述测试模组包括送料机构以及测试机构，所述送料机构包括：与所述振动盘模组连通的送料流道、设于所述送料流道上方的Y1产品搬运模组、设于所述Y1产品搬运模组旁侧的Y2产品搬运模组、设于所述Y2产品搬运模组旁侧的Y3产品搬运模组、以及X产品搬运装置，所述测试机构包括：设于所述Y2产品搬运模组与Y3产品搬运模组之间的前段测试模组、以及设于所述Y3产品搬运模组旁侧的后段测试模组，所述X产品搬运装置设于前端测试模组以及后段测试模组旁侧。

进一步地，所述打包模组包括：机械手模组、设于所述机械手模组旁侧的料盘输送流道、上料升降模组、设于所述料盘输送流道与上料升降模组之间的上料料盘搬运臂、下料升降模组、以及设于下料升降模组与料盘输送流道之间的下料料盘搬运臂。

进一步地，所述X产品搬运装置包括：X1搬运臂、X2搬运臂以及X3搬运臂，所述X1搬运臂设于所述Y1产品搬运模组以及Y2产品搬运模组下方并位于送料流道以及前段产品测试模组旁侧，所述X2搬运臂设于所述Y2产品搬运模组以及Y3产品搬运模组下方并位于前段产品测试模组以及后段产品测试模组旁侧，所述X3搬运臂设于所述Y3产品搬运模组下方并位于后段测试模组以及机械手模组旁侧。

进一步地，所述测试模组包括两套送料机构，两套送料机构对称设置，所述振动盘模组包括两个振动盘，每个振动盘对应其中一套送料机构。

采用上述方案，本实用新型通过振动盘模组为测试模组提供上料，在测试模组中自动完成耐压测试，完成耐压测试后，在打包模组中将产品整齐排版在料盘中，从而完成打包，以便存储和运输。本实用新型实现耐压测试以及产品打包完全自动化，大大节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种自动耐压测试打包装置，包括：振动盘模组1、测试模组2以及打包模组3。所述测试模组2设于振动盘模组1与打包模组3之间，所述测试模组2包括送料机构4以及测试机构5。所述送料机构4包括：与所述振动盘模组1连通的送料流道40、设于所述送料流道40上方的Y1产品搬运模组41、设于所述Y1产品搬运模组41旁侧的Y2产品搬运模组42、设于所述Y2产品搬运模组42旁侧的Y3产品搬运模组43、以及X产品搬运装置。其中，Y1产品搬运模组41、Y2产品搬运模组42以及Y3产品搬运模组43在Y轴方向运动，X产品搬运模组在X轴方向运动。所述测试机构5包括：设于所述Y2产品搬运模组42与Y3产品搬运模组43之间的前段测试模组51、以及设于所述Y3产品搬运模组43旁侧的后段测试模组52，所述X产品搬运装置设于前端测试模组51以及后段测试模组52旁侧。

所述打包模组3包括：机械手模组31、设于所述机械手模组31旁侧的料盘输送流道32、上料升降模组33、设于所述料盘输送流道32与上料升降模组33之间的上料料盘搬运臂34、下料升降模组35、以及设于下料升降模组35与料盘输送流道32之间的下料料盘搬运臂36。

所述X产品搬运装置包括：X1搬运臂61、X2搬运臂62以及X3搬运臂63，所述X1搬运臂61设于所述Y1产品搬运模组41以及Y2产品搬运模组42下方并位于送料流道40以及前段产品测试模组51旁侧，所述X2搬运臂62设于所述Y2产品搬运模组42以及Y3产品搬运模组43下方并位于前段产品测试模组51以及后段产品测试模组52旁侧，所述X3搬运臂63设于所述Y3产品搬运模组43下方并位于后段测试模组52以及机械手模组31旁侧。

振动盘模组1中的产品流入至送料流道40中，Y1产品搬运模组41将送料流道40中的产品夹起运送至X1搬运臂61的Y轴位置上方，X1搬运臂61运动至产品下方以便将产品放置在X1搬运臂61上。然后X1搬运臂61将产品运送至Y2产品搬运模组42下方，Y2产品搬运模组42将产品运送至前段产品测试模组51上进行测试，然后Y2产品搬运模组42将产品夹紧运送至X2搬运臂62的Y轴位置上方，X2搬运臂62运动至产品下方以便将产品放置在X2搬运臂62上。然后X2搬运臂62将产品运送至Y3产品搬运模组43下方，Y3产品搬运模组43将产品运送至后段产品测试模组52上进行测试，然后Y3产品搬运模组43将产品运送至X3搬运臂63上，至此就完成了产品的耐压测试。

接下来对产品进行打包，机械手模组31将产品从X3搬运臂63上运送至料盘输送流道32上方，输送流道32上放置有料盘，机械手模组31将产品放置在料盘中进行排版，当一盒料盘装完后，下料料盘搬运臂36将装好产品的料盘搬运至下料升降模组35中。上料升降模组33中存放有空料盘，当料盘输送流道32中没有料盘时，上料料盘搬运臂34将上料升降模组33中的空料盘运送至料盘输送流道32中。

在本实施例中，所述测试模组包括两套送料机构，两套送料机构对称设置，前段测试模组、后段测试模组以及机械手模组设于两套送料机构的对称轴上，两套送料机构共用一套前段测试模组以及后段测试模组。所述振动盘模组包括两个振动盘，每个振动盘对应其中一套送料机构。通过设置两套送料机构以及两个振动盘能够大大提高产品测试以及打包的效率。

综上所述，本实用新型通过振动盘模组为测试模组提供上料，在测试模组中自动完成耐压测试，完成耐压测试后，在打包模组中将产品整齐排版在吸塑盘中，从而完成打包，以便存储和运输。本实用新型实现耐压测试以及产品打包完全自动化，大大节省了人力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。