技术总结
本实用新型公开了一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机，属于纺织机械技术领域。喂料机构包括线筒架、线头固定盘和立轴，能够将各色线筒分布到多面体的各个侧面上，又将各色纱线的线头集中到线头固定盘上，使线头分布在线头固定盘的边缘，将线头分布转化成了一条曲线，占用空间小，便于后续的抓取。具有该喂料机构的花式纱线拼接机，包括与喂料机构连接的机械手和接线缠绕机构；喂料机构通过电机以及喂料机构传感器，在需要时转向至正确位置，将机械手的抓取轨迹由曲线转化为了一个点，喂料机构通过配合机械手的精确定位，替代原有的人工抓取纱线，提高了生产效率，减少了生产过程中因操作失误所造成的损失，极大地提升了选色范围。
技术研发人员：董友耕;苟宇飞;朱耀麟;任学勤;李攀;张云云
受保护的技术使用者：西安工程大学
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.07.30