抓持转送贴标装置的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种抓持转送贴标装置。

背景技术：

目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。

但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：

市面上的集成电子颗粒的相关设备在数量检测和贴标过程中，首先对集成电子颗粒盘数，然后二维码要与数量相统一，需要对载有集成电子颗粒的料盘上的二维码进行扫描，并对相应的二维码进行贴标和输送，这些过程一般需要人工操作，自动化程度低，效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种抓持转送贴标装置，其能解决自动化程度低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种抓持转送贴标装置，包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，所述抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，所述吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标；所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接，所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动，所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动，所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体，所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通，所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动；所述下降导向架设有下降通道；所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。

进一步地，所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板。

进一步地，所述机械手机构包括抓持驱动柜、抓持连接臂、主体、吸盘及气管，所述抓持连接臂两端分别与所述抓持驱动柜连接，所述抓持连接臂围绕所述抓持驱动柜转动，所述主体围绕所述抓持连接臂端部转动，所述吸盘安装于所述吸盘，所述吸盘与所述气管连通。

进一步地，所述安装板设有上升用孔及下升用孔；所述吸盘吸取所述上升用孔附近的载料盘，所述吸盘将载料盘放置在所述检测柜体上，一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述吸盘吸取载料盘，所述机械手机构运作使所述吸盘将所述载料盘安置于所述转动盘上。

进一步地，所述电子元件扫描装置包括包括检测固定架、检测无杆气缸、检测相机、检测连接架及两个条形光源，所述检测无杆气缸固定于所述检测固定架，所述检测无杆气缸包括检测移动板，所述检测相机固定于所述检测移动板，两个所述条形光源固定于所述检测连接架相对两侧，所述检测移动板设有检测固定槽，所述检测连接架设有若干中部通孔，螺丝穿过所述检测固定槽及所述中部通孔使所述检测连接架固定于所述检测移动板。

进一步地，所述下降导向架包括若干立式导向杆，若干所述立式导向杆之间形成所述下降通道，所述立式导向杆之间相互平行。

进一步地，所述立式导向杆的顶部设有导向倾斜面，所述下降通道的截面呈圆形，所述下降通道与所述载料盘相对应。

进一步地，所述标签机包括出标板，标签出标后位于所述出标板上。

进一步地，所述标签机设有出标槽，所述出标槽正对所述出标板。

进一步地，所述标签机设有避空位，所述避空位呈弧形，所述避空位用于为所述贴标吸头提供避让。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标。首先通过所述抓持机械手抓持载料盘到计数区域，通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，二维码信息与数量和标签相对应，自动化程度高，解决了手工操作效率低的问题，提高生产效率，为集成电子颗粒的生产带来便利。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型抓持转送贴标装置中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示抓持转送贴标装置中一抓持机械手的立体图；

图3为图2所示抓持机械手的局部立体图；

图4为图2所示抓持机械手的另一局部立体图；

图5为图1所示抓持转送贴标装置中一吸抓贴标装置的立体图；

图6为图5所示吸抓贴标装置的局部立体图；

图7为图5所示吸抓贴标装置的另一局部立体图；

图8为图5所示吸抓贴标装置的又一局部立体图；

图9为图5所示吸抓贴标装置的再一局部立体图；

图10为图1所示抓持转送贴标装置中一电子元件扫描装置的立体图；

图11为图10所示电子元件扫描装置内部结构图；

图12为图10所示电子元件扫描装置的另一内部结构图；

图13为图10所示电子元件扫描装置的再一内部结构图。

图中：100、抓持转送贴标装置；50、抓持机械手；51、机械手机构；511、抓持驱动柜；512、抓持连接臂；513、主体；524、吸盘；5241、吸头；525、气管；52、安装板；521、上升用孔；522、下升用孔；53、转动盘；54、检测柜体；60、吸抓贴标装置；61、贴标机械手；611、贴标驱动柜；612、贴标连接臂；613、本体；614、吸气盘；6141、吸气喷头；615、贴标机构；6151、贴标无杆气缸；6152、贴标吸头；616、贴标吸气管道；62、下降导向架；621、立式导向杆；6211、导向倾斜面；622、下降通道；63、标签机；631、避空位；632、出标槽；633、出标板；70、电子元件扫描装置；71、检测固定架；72、检测无杆气缸；721、检测移动板；7211、检测固定槽；73、检测相机；74、检测连接架；741、竖直连接调节杆；742、检测配合板；7421、中部通孔；7422、检测固定孔；7423、检测配合槽；75、条形光源；751、检测固定件；7511、配合通孔；76、检测保护壳；202、载料盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种抓持转送贴标装置100包括抓持机械手50、吸抓贴标装置60及电子元件扫描装置70，所述抓持机械手50抓持载料盘202并通过一盘数机对载料盘202内部的集成电子颗粒进行计数，所述吸抓贴标装置60包括贴标机械手61、下降导向架62及标签机63，所述电子元件扫描装置70扫描一载料盘202上的二维码信息，所述标签机63根据所述电子元件扫描装置70的扫描信息出标。首先通过所述抓持机械手50抓持载料盘202到计数区域，通过一盘数机对载料盘202内部的集成电子颗粒进行计数，二维码信息与数量和标签相对应，自动化程度高，解决了手工操作效率低的问题，提高生产效率，为集成电子颗粒的生产带来便利。

请参阅图2-4，所述抓持机械手50包括机械手机构51、安装板52、转动盘53及检测柜体54，所述机械手机构51安装于所述安装板52，所述转动盘53转动安装于所述安装板52。

具体的，所述机械手机构51包括抓持驱动柜511、抓持连接臂512、主体513、吸盘524及气管525，所述抓持连接臂512两端分别与所述抓持驱动柜511连接，所述抓持连接臂512围绕所述抓持驱动柜511转动，所述主体513围绕所述抓持连接臂512端部转动，所述吸盘524安装于所述吸盘524，所述吸盘524与所述气管525连通；所述吸盘524包括若干吸头5241，所述安装板52设有上升用孔521及下升用孔522；所述吸盘524吸取所述上升用孔521附近的载料盘202，所述吸盘524将载料盘202放置在所述检测柜体54上，一盘数机对所述载料盘202内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述吸盘524吸取载料盘202，所述机械手机构51运作使所述吸盘524将所述载料盘202安置于所述转动盘53上。计数方便，解决了手工技术效率低的问题，进一步提高了自动化程度。

请参阅图5-9，所述吸抓贴标装置60包括贴标机械手61、下降导向架62及标签机63，所述贴标机械手61包括贴标驱动柜611、贴标连接臂612、本体613、吸气盘614、贴标机构615及贴标吸气管道616，所述贴标连接臂612两端分别与所述贴标驱动柜611和所述本体613连接，所述贴标连接臂612围绕所述贴标驱动柜611转动，所述本体613围绕所述贴标连接臂612的端部转动，所述吸气盘614与所述贴标机构615安装于所述本体613，所述吸气盘614与所述贴标机构615与所述贴标吸气管道616连通，所述贴标机构615包括贴标无杆气缸6151及贴标吸头6152，所述贴标无杆气缸6151带动所述贴标吸头6152上下运动；所述下降导向架62设有下降通道622；所述标签机63推出与载料盘202对应的标签，所述贴标无杆气缸6151带动所述贴标吸头6152向下运动吸取标签，所述贴标机械手61运作使所述贴标吸头6152移动到所述载料盘202上方，所述贴标无杆气缸6151带动所述贴标吸头6152向下运动进行贴标；所述吸气盘614吸取所述载料盘202，所述贴标机械手61运作使所述吸气盘614运动至所述下降通道622上方，进行输送工序。集成电子颗粒位于所述载料盘202内，所述载料盘202上设有对应二维码，根据所述载料盘202内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。

优选的，所述下降导向架62包括若干立式导向杆621，若干所述立式导向杆621之间形成所述下降通道622，所述立式导向杆621之间相互平行。具体的，所述立式导向杆621的顶部设有导向倾斜面6211，所述下降通道622的截面呈圆形，所述下降通道622与所述载料盘202相对应，所述立式导向杆621的数量为3-7个，所述立式导向杆621呈环形分布。具体的，所述立式导向杆621的数量为5个，方便了所述载料盘202的输送和贴标。

优选的，所述标签机63包括出标板633，标签出标后位于所述出标板633上。所述标签机63设有出标槽632，所述出标槽632正对所述出标板633。出标过程中，标签出标后直接放置于所述出标板633以方便后续对于标签的吸抓，具体的，标签与所述载料盘202的二维码相对应，标签上有所述载料盘202内集成电子颗粒的数量信息。

优选的，所述标签机63设有避空位631，所述避空位631呈弧形，所述避空位631用于为所述贴标吸头6152提供避让，方便了抓取；所述贴标连接臂612垂直于所述本体613，所述贴标无杆气缸6151带动所述贴标吸头6152移动的方向垂直于所述贴标连接臂612。所述吸气盘614包括若干吸气喷头6141，若干所述吸气喷头6141均匀分布于所述吸气盘614下侧。

请参阅图10-13，所述电子元件扫描装置70包括检测固定架71、检测无杆气缸72、检测相机73、检测连接架74及两个条形光源75，所述检测无杆气缸72固定于所述检测固定架71，所述检测无杆气缸72包括检测移动板721，所述检测相机73固定于所述检测移动板721，两个所述条形光源75固定于所述检测连接架74相对两侧，所述检测移动板721设有检测固定槽7211，所述检测连接架74设有若干中部通孔7421，螺丝穿过所述检测固定槽7211及所述中部通孔7421使所述检测连接架74固定于所述检测移动板721。待检测元件位于所述检测相机73下方，所述检测无杆气缸72驱动所述检测移动板721带动所述检测相机73上下移动，进行检测，调节所述检测固定槽7211及所述中部通孔7421的相对位置，从而所述条形光源75的高度，检测方便。

优选的，所述检测固定槽7211的数量为两个，两个所述检测固定槽7211相互平行，若干所述中部通孔7421呈条状排列，所述检测移动板721垂直于所述检测连接架74，固定方便。

优选的，所述检测连接架74包括检测配合板742，所述中部通孔7421位于所述检测配合板742上；所述条形光源75包括检测固定件751，所述检测固定件751固定于所述检测配合板742上。具体的，所述检测配合板742还设有检测固定孔7422及检测配合槽7423，所述检测配合槽7423呈圆弧状，所述检测配合槽7423的圆心与所述检测固定孔7422重合；所述检测固定件751设有两个配合通孔7511，一所述配合通孔7511通过螺丝固定于所述检测固定孔7422，另一所述配合通孔7511通过螺丝固定于所述检测配合槽7423。转动所述条形光源75，当角度满足要求时，进行固定，方便角度的调节，提高检测效率和精准度。

优选的，所述检测连接架74包括竖直连接调节杆741，所述竖直连接调节杆741垂直于所述检测配合板742，所述竖直连接调节杆741的数量为两个，所述电子元件扫描装置还包括检测保护壳76，所述检测保护壳76固定于所述检测固定架71，所述检测保护壳76呈长方体，所述检测相机73收容于所述检测保护壳76内。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。