一种多功能机械夹取装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械夹取装置，属于夹取机械手技术领域。

背景技术：

经过化工处理后的部件，由于其污染化学成分大，在搬运过程中不易人工操作，大多采用液压夹取装置实现装夹，但是受到尺寸的影响，一般液压夹取机械手采用平行闭合方式安装，其爪部需夹爪安装自调节板，径向尺寸较大，在对尺寸小的部件无法实现有效夹取，且存在液压系统漏油污染，很容易污染物品，同时，现有技术夹取头部不能实现快速更换，因此急需提出一种结构小巧，灵活，夹取效果好的机械夹取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，进而提出一种多功能机械夹取装置。

本实用新型的技术方案：

一种多功能机械夹取装置包括夹取头快换杆、气缸、机械爪支座、第一销轴、驱动爪、夹取爪和第二销轴，所述的夹取头快换杆为圆柱形腔体结构，夹取头快换杆的一侧具有法兰连接盘，夹取头快换杆的另一侧通过螺栓固定安装有机械爪支座，所述的气缸设置在夹取头快换杆内部，气缸通过螺栓安装在机械爪支座上，气缸的输出端布置在机械爪支座内部，气缸的输出端对称设置连接有两个驱动爪，驱动爪通过第一销轴铰接在机械爪支座上，第一销轴作为驱动爪的转动支点，所述的驱动爪采用铰接方式连接有对称设置的两个夹取爪，两个夹取爪形成夹取物件的夹取空间，夹取爪通过第二销轴铰接在机械爪支座，第二销轴作为夹取爪的转动支点。

优选的：所述的机械爪支座包括基板和立板，所述的基板的端面上垂直安装有两块立板，两块立板形成气缸输出端动作空腔。

优选的：所述的驱动爪包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂为折弯装支臂，所述的第一驱动臂的一端通过螺栓铰接安装在气缸的输出端，第一驱动臂的中间位置通过第一销轴铰接在机械爪支座上，第一驱动臂的另一端铰接有第二驱动臂，第二驱动臂与夹取爪铰接。

优选的：所述的夹取爪包括第一夹取臂和第二夹取臂，第一夹取臂的一端通过第二销轴铰接安装在机械爪支座上，第一夹取臂的另一端采用铰接方式连接有第二夹取臂，第一夹取臂和第二夹取臂的铰接处连接第二驱动臂。

优选的：所述的第二夹取臂的内侧加工有锯齿结构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、在液压顶杆头部安装可快速更换的夹取头快换杆，夹取头重量较轻便，可人工快速更换；

2、本实用新型夹取动作迅速，牢固，夹取爪兼顾撬动物品的能力，工具头有一定强度要求，使用方便，少维护或者免维护；

3、本实用新型结构紧凑，可以在较小的空间内安装使用，结构简单，安装维护方便，气缸在收回位置时，依靠驱动爪驱动夹取爪，对称设置在机械爪支座上的夹取爪实现物品夹取工作；

4、本实用新型的驱动爪和夹取爪连接采用双肘结构，使相应零部件受力更加合理，提高装置可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中A向视图；

图中1-取头快换杆，2-气缸，3-机械爪支座，4-第一销轴，5-驱动爪，6-夹取爪，7-法兰连接盘，8-第二销轴，9-基板，10-立板，11-第一驱动臂，12-第二驱动臂，13-第一夹取臂，14-第二夹取臂。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的一种多功能机械夹取装置，包括夹取头快换杆1、气缸2、机械爪支座3、第一销轴4、驱动爪5、夹取爪6和第二销轴8，所述的夹取头快换杆1为圆柱形腔体结构，夹取头快换杆1的一侧具有法兰连接盘7，夹取头快换杆1的另一侧通过螺栓固定安装有机械爪支座3，所述的气缸2设置在夹取头快换杆1内部，气缸2的输出端布置在机械爪支座3内部，气缸2的输出端对称设置连接有两个驱动爪5，驱动爪5通过第一销轴4铰接在机械爪支座3上，第一销轴4作为驱动爪5的转动支点，所述的驱动爪5采用铰接方式连接有对称设置的两个夹取爪6，两个夹取爪6形成夹取物件的夹取空间，夹取爪6通过第二销轴8铰接在机械爪支座3，第二销轴8作为夹取爪6的转动支点。如此设置，一种多功能气动机械夹取装置，轻型气缸2与机械爪支座3通过螺栓紧固在一起，整个气缸2被取头快换杆1包裹，取头快换杆1横截面为圆形，有保护气缸和支撑整个装置的作用，气缸2的活塞杆头安装有接头，驱动爪5的一端为槽口结构可沿活塞杆接头上的圆柱销滑动，气缸活塞杆收回，带动驱动爪5以第一销轴4为圆心转动，在驱动爪转动的作用下，驱动爪带动夹取爪6绕第二销轴8转动，此时夹取爪6收紧，实现物品的夹取作业。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的一种多功能机械夹取装置，所述的机械爪支座3包括基板9和立板10，所述的基板9的端面上垂直安装有两块立板10，两块立板10形成气缸输出端动作空腔。

具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的一种多功能机械夹取装置，所述的驱动爪5包括第一驱动臂11和第二驱动臂12，第一驱动臂11为折弯装支臂，所述的第一驱动臂11的一端通过螺栓铰接安装在气缸2的输出端，第一驱动臂11的中间位置通过第一销轴4铰接在机械爪支座3上，第一驱动臂11的另一端铰接有第二驱动臂12，第二驱动臂12与夹取爪6铰接。

具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的一种多功能机械夹取装置，述的夹取爪6包括第一夹取臂13和第二夹取臂14，第一夹取臂13的一端通过第二销轴8铰接安装在机械爪支座3上，第一夹取臂13的另一端采用铰接方式连接有第二夹取臂14，第一夹取臂13和第二夹取臂14的铰接处连接第二驱动臂12。

具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的一种多功能机械夹取装置，所述的第二夹取臂14的内侧加工有锯齿结构。如此设置，锯齿结构能够增大夹取物品的夹取摩擦力，避免物品夹取过程中物品脱落。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。