一种托盘搬运机构的制作方法

本实用新型涉及手机生产设备领域，具体为一种托盘搬运机构。

背景技术：

为了便于手机产线的自动化生产，为了便于取料，手机屏一般均匀布置在托盘内，而减小占地空间，需要将托盘依次叠放。因此需要一种托盘搬运机构，能够将各类大小的托盘搬运、并叠放在升降平台上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种托板搬运机构，能够适应各类大小托板的平稳搬运。

实现上述目的的技术方案是：一种托盘搬运机构，其特征在于：包括平行间隔设置的两台滑台模组，两台滑台模组上设置有对称布置、并可以沿对应滑台模组位移的吸盘机构，所述吸盘机构包括支座，支座上安装有竖向升降气缸，升降气缸的输出端通过了连接座安装有与滑台模组平行布置的连接板，连接板上沿长度方向设置有沿同一直线布置的真空吸盘。

本实用新型工作时，通过两台滑台模组驱动吸盘机构移动至取料位置，再通过升降气缸驱动真空吸盘向下吸取一个托盘，再移动至放料位置，通过升降气缸驱动托盘向下、并控制真空吸盘放下该托盘，循环往复实现连续搬运。

本实用新型的具有结构简单、并采用同步双驱模组相较于单驱模组，可实现大跨距托盘稳定搬送，提高设备稳定性。

进一步地，所述连接座呈下端开口的矩形，所述连接座通过伸缩机构连接连接板，所述伸缩机构包括左右对称设置在连接座内的滑块组件，所述滑块组件包括并排布置的多块滑块，其中位于最外侧的滑块与连接座固定，位于最内侧的滑块与连接板固定，相邻滑块之间通过滑轨、滑槽配合，滑块的上端面设置有条形孔，滑轨沿滑行方向的前部设置有螺栓孔，滑块条形孔与滑动配合在滑槽内的滑轨上的螺纹孔之间通过螺栓固定。

本实用新型的真空吸盘通过伸缩机构安装在连接座上，使得两个吸盘机构之间的间距可调，以适应不同长度托盘的搬运。

进一步地，所述连接板的两端设置有滑动槽，所述真空吸盘通过上下布置的固定螺母锁定在连接板的滑动槽内。

吸盘机构的真空吸盘之间的间距可调，使得本实用新型能够适应不同宽度托板的搬运。

进一步地，所述两台滑台模组的驱动轴位于同一直线上、并通过连接轴传动连接，其中一台滑台模组上安装有驱动两台滑台模组的驱动轴同步转动的驱动电机。两台滑台模组采用同一台驱动电机驱动，可以保证两台驱动模组的同步性，提高设备稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为吸盘机构的结构示意图；

图3为滑块组件的相邻滑块处于合并状态的剖视图；

图4为滑块组件的相邻滑块处于伸缩状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型包括平行间隔设置的两台滑台模组1，两台滑台模组1上设置有对称布置、并可以沿对应滑台模组1位移的吸盘机构2，两台滑台模组1的驱动轴位于同一直线上、并通过连接轴5传动连接，其中一台滑台模组1安装有驱动两台滑台模组1的驱动轴同步转动的驱动电机6。

吸盘机构2包括支座2.1，支座2.1上安装有竖向升降气缸2.2，升降气缸2.2的输出端安装有连接座2.3，连接座2.3呈下端开口的矩形，连接座2.3通过伸缩机构4连接有与滑台模组1平行的连接板2.4，连接板2.4上安装有真空吸盘7，伸缩机构4包括左右对称设置在连接座2.3内的滑块组件5，滑块组件5包括并排布置的多块滑块5.1，其中位于最外侧的滑块5.1与连接座2.3固定，位于最内侧的滑块5.1与连接板2.4固定，相邻滑块5.1之间通过滑轨5.3、滑槽5.2配合，滑块5.1的上端面设置有条形孔5.4，滑轨5.3上沿滑行方向的前部设置有螺栓孔5.5，滑块5.1的条形孔5.4与滑动配合在滑槽5.2内的滑轨5.3上的螺纹孔5.5之间通过锁定螺栓5.6固定。

连接板2.4的两端分别设置有一个滑动槽2.5，滑动槽2.5位于同一直线上，每个滑动槽2.5内配合安装有一个真空吸盘7，真空吸盘7分别通过上下布置的固定螺母8锁定在对应连接板2.4的滑动槽2.5内。

本实用新型的工作原理：

本实用新型工作时，通过两台滑台模组1驱动吸盘机构2移动至取料位置，再通过升降气缸2.3驱动真空吸盘7向下吸取一个托盘，再移动至放料位置，通过升降气缸2.3驱动托盘向下、并控制真空吸盘7放下该托盘，循环往复实现连续搬运。

吸盘机构2的两个真空吸盘7之间的间距可调，以配合托盘宽度a的要求。调节时，只需松开真空吸盘7的两个固定螺母8，就可以沿滑动槽2.5调节两个真空吸盘7之间的间距。

如图3、4所示，两个吸盘机构2位于同侧的两个真空吸盘7的间距也可以调节，以配合托盘长度b的要求。调节时，先松开两个滑块组件5位于最内侧滑块5.1的锁定螺栓5.6，就可以向外滑动最内侧的滑块5.1，从而实现两个吸盘机构2位于同侧的两个真空吸盘7的间距调节，调节完成后再锁紧最内侧滑块5.1与相邻滑块5.1之间的锁定螺栓5.6

当位于最内侧滑块5.1向外滑动至极限位置，当仍不能适应托盘9的长度要求时，就再松开两个滑块组件5由内向外的第二个滑块5.1的锁定螺栓5.6，再将该滑块5.1向外滑动，依次类推，直至两个吸盘机构2位于同侧的两个真空吸盘7的间距与托盘9的长度相配合。