1.一种自动接驳装置，其特征在于，包括：
输送平台架；
输送机构，可转动地设置在所述输送平台架上，用于水平运输物品；
输送驱动机构，与所述输送机构传动连接，其驱动所述输送机构转动；
推拉机构，设置在所述输送平台架且可水平运动和竖向运动，用于辅助所述输送机构对所述物品进行水平推拉和竖向顶推动作；
水平驱动机构，与所述推拉机构传动连接，其驱动所述推拉机构沿所述物品运动路径可水平往复运动；
竖直驱动机构，设置在所述推拉机构下，与所述推拉机构传动连接，其驱动所述推拉机构竖向往复运动。
2.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述输送平台架包括：
底面板，沿所述物品运动方向设有至少一个供所述推拉机构通过的条形孔；
至少两个侧立板，设置在所述底面板上且高于所述输送机构的最高点所在的平面；
至少一个输送转动构件，可转动地横向设置在至少两个所述侧立板中，与所述输送驱动机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的接驳装置，其特征在于，每个所述输送转动构件包括：
沿与所述物品的运动方向垂直且并排设置的多个柱状转动件；或
至少两个柱状转动件和套设在所述柱状转动件表面上的传动带，至少两个所述柱状转动件和所述传动带保持同步转动。
4.根据权利要求2所述的接驳装置，其特征在于，每个所述输送转动构件包括：
沿与所述物品的运动方向垂直且并排设置的多个柱状转动件和多个牵引构件，其中，任意相邻的两个所述柱状转动件的同一端通过一个所述牵引构件牵引，多个所述柱状转动件和多个所述牵引构件同步转动；或
至少两条链条和固定在所述链条表面上的多个长条板，至少两条所述链条保持同步转动。
5.根据权利要求2所述的接驳装置，其特征在于，所述输送驱动机构与至少一个所述输送转动构件的传动连接方式为带式传动连接、链式传动连接或蜗轮蜗杆传动连接；所述输送驱动机构为电机驱动机构；
所述推拉机构和所述竖直驱动机构传动连接方式、所述推拉机构和所述水平驱动机构传动连接方式为带式传动连接、链式传动连接或丝杆传动连接；
所述竖直驱动机构和所述水平驱动机构为气动驱动机构、油压驱动机构或电机驱动机构。
6.根据权利要求2所述的接驳装置，其特征在于，所述推拉机构包括：
水平移动机构，可水平运动地安装在所述输送平台架下；
竖向移动机构，穿过所述条形孔且能够沿所述条形孔往复移动，所述竖向移动机构可竖向运动安装在所述水平移动机构中；
推拉组件，一端设有可推拉所述物品的卡口，所述推拉组件可竖向移动和水平移动地设置在所述竖向移动机构的顶端。
7.根据权利要求6所述的接驳装置，其特征在于，所述卡口处设有软性材料。
8.根据权利要求6所述的接驳装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：
水平移动座，可移动地设置；
水平限位组件，固定在所述输送平台架下，与所述水平移动座滑动连接，用于保持所述水平移动座整体的运动为水平运动；
水平传动连接组件，可转动或可固定地设置在所述水平驱动机构的输出端，且与所述水平移动座滑动连接或固定在所述水平移动座上，使所述水平移动座可水平运动。
9.根据权利要求6所述的接驳装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括：
竖向限位组件，穿过所述条形孔，穿过所述水平移动座且与所述水平移动座滑动连接，所述竖向限位组件顶部设有所述推拉组件，用于限制所述推拉组件与所述竖向限位组件发生沿所述物品运动方向的水平垂直方向上的相对位移；
竖向传动连接组件，穿过所述条形孔，一端可转动或可固定地设置在所述竖直驱动机构的输出端，另一端可转动或可固定地设置在所述推拉组件下，且与所述水平移动座滑动连接在所述水平移动座上或固定在所述竖直驱动机构的输出端上，使所述推拉组件可竖向往复运动。