1.轨道式运动驱动机构，其特征在于，包括水平导轨(20)、移动机构(30)和刹车机构(40)；
所述刹车机构(40)设在所述移动机构(30)上，所述移动机构(30)适配在所述水平导轨(20)上，且能够带动所述刹车机构(40)一起沿所述水平导轨(20)的延伸方向往复运动，所述刹车机构(40)相对于所述水平导轨(20)具有锁止位置。
2.根据权利要求1所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，还包括驱动机构(50)，所述驱动机构(50)设在所述移动机构(30)上，且设置成能够驱动所述移动机构(30)沿所述水平导轨(20)的延伸方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述移动机构(30)包括框架(31)和可枢转地连接在所述框架(31)上的导向轮(32)，所述导向轮(32)适配在所述水平导轨(20)上。
4.根据权利要求3所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(50)包括用于驱动所述导向轮(32)转动的驱动设备(51)，所述驱动设备(51)设在所述框架(31)上。
5.根据权利要求4所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(50)还包括一个齿轮组(52)，所述齿轮组(52)中的其中一个齿轮与所述导向轮(32)同轴连接，所述驱动设备(51)通过驱动所述齿轮组(52)转动带动所述导向轮(32)转动。
6.根据权利要求4所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(50)还包括相互啮合的齿条(53)和第二齿轮(54)，所述齿条(53)设在所述水平导轨(20)的其中一侧，且与所述水平导轨(20)并排设置，所述驱动设备(51)通过驱动所述第二齿轮(54)转动带动所述导向轮(32)转动。
7.根据权利要求6所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(50)还包括定位轮(55)，所述定位轮(55)可枢转地设在所述框架(31)上，所述定位轮(55)的外周抵靠在所述水平导轨(20)的背离齿条(53)的一侧。
8.根据权利要求3所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述刹车机构(40)包括制动片(41)和气缸(42)；所述气缸(42)设在所述框架(31)上，所述气缸(42)驱动所述制动片(41)抵靠在所述水平导轨(20)上或从所述水平导轨(20)上移开。
9.根据权利要求8所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述气缸(42)驱动所述制动片(41)抵靠在所述水平导轨(20)的背离所述导向轮(32)的一侧上或从所述水平导轨(20)上移开。
10.根据权利要求9所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述刹车机构(40)还包括制动胶(43)，所述制动胶(43)采用树脂或橡胶制成，所述制动胶(43)设在所述制动片(41)的朝向所述水平导轨(20)的侧面上。