一种多关节吊运装置的制作方法

本实用新型涉及吊运作业技术领域，尤其涉及一种多关节吊运装置。

背景技术：

吊运装置适用于各种吊运作业，诸如各种建筑材料，各种装潢材料等的吊运，特别是对楼道不便搬运的木板、木工板等长宽材料更具有其独特的优势。

目前国内吊运装置大部分都只设置一个吊臂关节，只能通过钢丝绳的柔性来抓取非常小范围的物件，由于是单关节，无法适用吊运范围大的物件的抓取，不能进行顺畅的位置转移和有序的放置物件，运载能力差、工作效率低，不利于企业的长期发展。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种多关节吊运装置，吊运范围大、灵活性强，极大提高了工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种多关节吊运装置，包括基座、配重块、电动葫芦和机械抓手，所述基座上部活动安装有第一关节，所述第一关节包括弯折部和与所述弯折部连接的配重部，所述配重部下端安装所述配重块，所述配重部上端安装所述电动葫芦；所述弯折部活动安装有第二关节，所述第二关节一侧设有第一过渡轮，所述第二关节上部设有第二过渡轮，所述电动葫芦通过钢丝绳配合所述第一过渡轮和所述第二过渡轮连接所述机械抓手。

其中，所述基座和所述弯折部上均设有连接轴，所述基座和第一关节以及所述弯折部和所述第二关节之间均通过所述连接轴配合多个轴承活动安装。

其中，所述轴承为滚珠轴承。

其中，所述多关节吊运装置还包括第三过渡轮，所述第三过渡轮安装在所述第二过渡轮的一侧，所述钢丝绳配合所述第一过渡轮、所述第二过渡轮和所述第三过渡轮连接所述机械抓手。

其中，所述机械抓手包括支架、气缸、连接杆和限位挡块，所述支架上端安装所述气缸，所述气缸一侧连接所述连接杆，所述限位挡块安装在所述支架下端。

本实用新型的一种多关节吊运装置，其有益效果为：本吊运装置利用在基座上活动设置第一关节和在第一关节上活动设置第二关节，使吊运装置的可吊运范围大大增加，灵活性强，提升了运载能力，极大的提高了工作效率；多关节的结构设计，结构简单、用简便而且制造成本低，有利于企业的长期发展。

附图说明

图1为多关节吊运装置结构图；

图2为图1中A结构示意图图。

图中标号说明：1、基座；2、配重块；3、电动葫芦；401、支架；402、气缸；403、连接杆；404、限位挡块；5、第一关节；501、弯折部；502、配重部；6、第二关节；7、第一过渡轮；8、第二过渡轮；9、钢丝绳；10、第三过渡轮；11、连接轴。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种多关节吊运装置。

如图1所示，一种多关节吊运装置，包括基座1、配重块2、电动葫芦3和机械抓手，所述基座上部活动安装有第一关节5，所述第一关节5包括弯折部501和配重部502，所述配重部502下端安装所述配重块2，所述配重部502上端安装所述电动葫芦3，所述弯折部501活动安装有第二关节6，所述第二关节6一侧设有第一过渡轮7，所述第二关节6上部设有第二过渡轮8，所述电动葫芦3通过钢丝绳9配合所述第一过渡轮7和所述第二过渡轮8连接所述机械抓手；优选地，所述第一关节5上活动安装所述第二关节6，依次可设置多个关节，根据用户的需要来进行调整，多关节的设置可以扩大吊运装置的可吊运范围，极大的提高工作效率。

特别地，作为一种实现活动连接的实现方式，本实用新型的所述基座1和所述弯折部501上均设有连接轴11，所述基座1和第一关节5以及所述弯折部501和所述第二关节6之间均通过所述连接轴11配合多个轴承9活动安装，所述轴承9为滚珠轴承，滚珠轴承装配方便快捷，连接可靠，质量和热容量小，滚珠轴承以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率，有利于所述第一关节5和第二关节6之间的连接。

特别地，为了更好的安装所述钢丝绳9以更稳定的连接机器抓手，所述多关节吊运装置还包括第三过渡轮10，所述第三过渡轮10安装在所述第二过渡轮8的一侧，所述钢丝绳9配合所述第一过渡轮7、所述第二过渡轮8和所述第三过渡轮10连接所述机械抓手。

特别地，图1中A结构为所述机械抓手结构示意图，如图2所示，所述机械抓手包括支架401、气缸402、连接杆403和限位挡块404，所述支架401上端安装所述气缸402，所述气缸402一侧连接所述连接杆403，所述限位挡块404安装在所述支架401下端，通过限位挡块来进行物件的抓取，优选地，气缸402可以更换为油缸，二者所能实现的功能完全相同，通过气动或液压等机机械力大幅降低人力劳动强度，极大的提高工作效率。

本实用新型的一种多关节吊运装置，本吊运装置利用在基座上活动设置第一关节和在第一关节5上活动设置第二关节6，使吊运装置的可吊运范围大大增加，灵活性强，提升了运载能力，极大的提高了工作效率；多关节的结构设计，结构简单、用简便而且制造成本低，有利于企业的长期发展。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。