一种汽车生产用零部件夹取装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种汽车生产用零部件夹取装置。

背景技术：

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车工业的不断发展，汽车加工设备也在逐渐更新换代，在汽车加工过程中需要对汽车零部件进行夹取移动，但是传统的汽车零部件在实际的移动过程中多采用人工利用机械进行吊装处理，不能够适用于现阶段的机械化生产中。

公开号为CN206869860U的中国专利，公开了一种用于汽车零部件的夹取装置，包括立柱、活动夹持板、连接臂、吸风机、手持杆、连接板和罩壳，手持杆与连接板连接，吸风机固定在连接板上，连接板上还设有电源和开关，吸风机、电源和开关电连接；吸风机进风端连接有进风管，连接板设有通孔，通孔位于进风管一侧，立柱穿过通孔，连接臂中部与连接板铰接，连接臂下端与活动夹持板连接，连接臂另一端与立柱连接。

上述专利在实际使用的过程中存在加工效率低，控制功能不足，移动效率低，同时不能够根据具体的使用需要进行调节处理，功能单一化，因此我们需要在现有基础上做进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车生产用零部件夹取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车生产用零部件夹取装置，包括机体，所述机体底部设置有移动滑轮，所述移动滑轮两侧均设置有支撑稳定座，所述机体侧壁上设置有控制器，所述控制器的具体型号为FX2N，所述控制器一侧设置有急停警报器，所述机体顶部设置有底部移动槽，所述底部移动槽内部设置有承压加工台，所述机体上方设置有高度调节立柱，所述高度调节立柱上方设置有安装支架，所述安装支架内部设置有顶部移动滑轨，所述顶部移动滑轨上设置有吊装移动座，所述安装支架侧壁上设置有警报指示灯，所述吊装移动座顶部设置有驱动轮，所述驱动轮内部设置有第一伺服电机，所述伺服电机的具体型号为A5-2，所述吊装移动座底部设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸下方设置有夹紧臂，所述夹紧臂内部设置有电磁吸附头，所述电磁吸附头两侧均设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的具体型号为JSK-45，所述承压加工台内部设置有压力检测器，所述压力检测器的具体型号为PT124B-111T，所述承压加工台底部设置有第二伺服电机，所述夹紧气缸、所述电磁吸附头、所述伸缩液压缸、所述警报指示灯、所述急停警报器、所述压力检测器、第一伺服电机和第二伺服电机均与所述控制器电性连接。

上述结构中，在进行汽车零部件的吊装移动处理操作时，操作者可以通过所述机体底部的所述移动滑轮进行设备移动，确定好移动位置后将所述支撑稳定座张开为设备提供支撑，并通过所述控制器进行设备运行程序的设定，其中所述吊装移动座顶部的第一伺服电机工作带动所述驱动轮在所述顶部移动滑轨上进行移动，到达指定加工位置时，所述伸缩液压缸工作调节所述夹紧臂的位置，所述夹紧臂内部的所述电磁吸附头工作对汽车零部件进行电磁吸附，所述电磁吸附头两侧的所述夹紧气缸工作进行辅助夹取，以避免设备坠落，夹取完毕后所述伸缩液压缸复位，所述驱动轮继续移动至设备另一端，重复上述操作，将汽车零部件放置在另一端，如果遇到重量或体积较大的汽车零部件时，所述吊装移动座工作可以将零部件放置在所述承压加工台上进行辅助吊装，以提升设备的运输能力，提升设备的实用性，在设备运行过程中，如果在设备运行过程中发生故障时，所述警报指示灯会发出警报信息，以避免造成进一步的损失。

为了进一步提高汽车生产用零部件夹取装置的使用效果，所述移动滑轮与所述机体通过螺钉紧固连接在一起，所述支撑稳定座与所述机体焊接在一起。

为了进一步提高汽车生产用零部件夹取装置的使用效果，所述控制器和所述急停警报器镶嵌在所述机体侧壁上，所述底部移动槽成型于所述机体顶部，所述承压加工台与所述底部移动槽滑动连接。

为了进一步提高汽车生产用零部件夹取装置的使用效果，所述高度调节立柱与所述机体焊接在一起，所述安装支架与所述高度调节立柱通过螺钉紧固连接在一起，所述顶部移动滑轨成型于所述安装支架内部。

为了进一步提高汽车生产用零部件夹取装置的使用效果，所述吊装移动座与所述顶部移动滑轨滑动连接，所述警报指示灯镶嵌在所述安装支架侧壁上，所述驱动轮与所述顶部移动滑轨滑动连接，所述第一伺服电机与所述驱动轮传动连接。

为了进一步提高汽车生产用零部件夹取装置的使用效果，所述伸缩液压缸与所述吊装移动座通过螺钉紧固连接在一起，所述夹紧臂与所述伸缩液压缸传动连接，所述电磁吸附头与所述夹紧臂通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高汽车生产用零部件夹取装置的使用效果，所述夹紧气缸与所述夹紧臂通过螺钉紧固连接在一起，所述压力检测器与所述承压加工台通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高汽车生产用零部件夹取装置的使用效果，所述支撑稳定座的数量共有4个，呈对称布置在所述机体底部两侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、产品结构设计合理，充分利用空间，移动效率高，方便进行安装；

2、采取吊装式设计，可以快速将汽车零部件进行位置移动，显著提升了设备的实用性；

3、采取有承重式设计，可以辅助进行汽车零部件的支撑操作，增加了设备的承重能力，提升了设备的使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种汽车生产用零部件夹取装置的内部结构视图；

图2是本实用新型所述一种汽车生产用零部件夹取装置的侧视图；

图3是本实用新型所述一种汽车生产用零部件夹取装置的吊装移动座的内部结构简图；

图4是本实用新型所述一种汽车生产用零部件夹取装置的承压加工台的内部结构视图；

图5是本实用新型所述一种汽车生产用零部件夹取装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、移动滑轮；2、机体；3、底部移动槽；4、高度调节立柱；5、安装支架；6、顶部移动滑轨；7、吊装移动座；8、警报指示灯；9、承压加工台；10、控制器；11、支撑稳定座；12、急停警报器；13、夹紧气缸；14、夹紧臂；151、第一伺服电机；152、第二伺服电机；16、驱动轮；17、伸缩液压缸；18、电磁吸附头；19、压力检测器。

具体实施方式

实施例一：

如图1-图5所示，一种汽车生产用零部件夹取装置，包括机体2，机体2底部设置有移动滑轮1，移动滑轮1两侧均设置有支撑稳定座11，机体2侧壁上设置有控制器10，控制器10的具体型号为FX2N，控制器10一侧设置有急停警报器12，机体2顶部设置有底部移动槽3，底部移动槽3内部设置有承压加工台9，机体2上方设置有高度调节立柱4，高度调节立柱4上方设置有安装支架5，安装支架5内部设置有顶部移动滑轨6，顶部移动滑轨6上设置有吊装移动座7，安装支架5侧壁上设置有警报指示灯8，吊装移动座7顶部设置有驱动轮16，驱动轮16内部设置有第一伺服电机151，第一伺服电机151的具体型号为A5-2，吊装移动座7底部设置有伸缩液压缸17，伸缩液压缸17下方设置有夹紧臂14，夹紧臂14内部设置有电磁吸附头18，电磁吸附头18两侧均设置有夹紧气缸13，夹紧气缸13的具体型号为JSK-45，承压加工台9内部设置有压力检测器19，压力检测器19的具体型号为PT124B-111T，承压加工台9底部设置有第二伺服电机152，夹紧气缸13、电磁吸附头18、伸缩液压缸17、警报指示灯8、急停警报器12、压力检测器19、第一伺服电机151和第二伺服电机152均与控制器10电性连接。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，支撑稳定座11的数量共有4个，呈对称布置在机体2底部两侧壁上。

具体的，这样设置可以提升设备的支撑稳定性，增加设备的使用安全性。

本实用新型的工作原理为：在进行汽车零部件的吊装移动处理操作时，操作者可以通过机体2底部的移动滑轮1进行设备移动，确定好移动位置后将支撑稳定座11张开为设备提供支撑，并通过控制器10进行设备运行程序的设定，其中吊装移动座7顶部的第一伺服电机15工作带动驱动轮16在顶部移动滑轨6上进行移动，到达指定加工位置时，伸缩液压缸17工作调节夹紧臂14的位置，夹紧臂14内部的电磁吸附头18工作对汽车零部件进行电磁吸附，电磁吸附头18两侧的夹紧气缸13工作进行辅助夹取，以避免设备坠落，夹取完毕后伸缩液压缸17复位，驱动轮16继续移动至设备另一端，重复上述操作，将汽车零部件放置在另一端，如果遇到重量或体积较大的汽车零部件时，吊装移动座7工作可以将零部件放置在承压加工台9上进行辅助吊装，以提升设备的运输能力，提升设备的实用性，在设备运行过程中，如果在设备运行过程中发生故障时，警报指示灯8会发出警报信息，以避免造成进一步的损失。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。