一种岸桥防撞装置及系统的制作方法

本实用新型涉及港口集装箱物流领域，具体而言，涉及一种岸桥防撞装置及系统。

背景技术：

岸边桥式起重机是集装箱码头作业的重要机械，近些年来，随着船运市场的发展，货船越做越大，货轮越来越高，货轮撞到岸桥悬臂的安全事故也越来越多，原因是在货轮靠岸的时候，岸桥前段悬臂未能及时提起，导致货轮撞倒岸桥悬臂造成重大安全事故。

目前码头上主要是通过控制室里的司机观察，当货轮靠岸时抬起岸桥的悬臂，但有时候司机未注意到或司机不在控制室，则有可能在货船靠岸的时候撞到岸桥悬臂造成安全事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种岸桥防撞装置及系统。

本实用新型实施例提供一种岸桥防撞装置，应用于岸桥，所述岸桥防撞装置包括扫描器、处理器和报警器，所述岸桥包括悬臂，所述扫描器、报警器和悬臂与所述处理器电连接；

所述扫描器设置于所述岸桥上，用于获取所述岸桥与运输装置之间的距离，所述处理器用于在所述岸桥与所述运输装置之间的距离小于预设阈值时，触发所述报警器发出警报；

所述处理器用于控制所述悬臂向上移动。

可选的，所述岸桥防撞装置包括多个所述扫描器，多个所述扫描器安装于所述悬臂的主梁与鞍梁处。

可选的，所述扫描器为激光扫描仪或者雷达。

可选的，所述岸桥还包括控制室，所述控制室与所述悬臂电连接，所述报警器设置于所述控制室。

可选的，所述岸桥防撞装置还包括警报灯，所述警报灯安装于所述悬臂上，所述警报灯与所述处理器电连接，所述处理器在触发所述报警器发出警报的同时，触发所述警报灯点亮。

可选的，所述警报灯为LED灯或者雾灯。

可选的，所述岸桥防撞装置包括多个所述警报灯，多个所述警报灯安装在多个所述扫描器的两侧。

可选的，所述岸桥防撞装置还包括与所述处理器电连接的显示器，所述显示器用于显示所述岸桥与所述运输装置之间的位置关系，以及所述警报灯的开启情况。

可选的，所述岸桥还包括控制室，所述显示器置于所述控制室。

本实用新型实施例还提供一种岸桥防撞系统，包括所述的岸桥防撞装置以及设置在岸桥上的悬臂，所述岸桥防撞装置与所述悬臂电性连接，所述岸桥防撞装置用于控制所述悬臂向上移动。

本实用新型实施例提供的一种岸桥防撞装置及系统。岸桥防撞装置包括扫描器、处理器和报警器。扫描器设置于岸桥的悬臂上，用于获取岸桥与运输装置之间的距离，处理器用于在岸桥与运输装置之间的距离小于预设阈值时，触发报警器发出警报。处理器可以控制悬臂向上移动。由此，利用扫描器对岸桥水平面附近的运输装置进行扫描，当运输装置在扫描区域一定范围时触发报警器或者直接提起悬臂，能有效的防止运输装置撞到岸桥悬臂的事故发生。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种岸桥防撞装置的方框示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种岸桥防撞装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的岸桥防撞装置工作时的俯视图；

图4为本实用新型实施例所提供的另一个岸桥防撞装置的方框示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的另一种岸桥防撞装置的结构示意图。

图标：100-岸桥防撞装置；110-扫描器；120-处理器；130-报警器；140-显示器；150-警报灯；200-岸桥；210-悬臂；220-控制室；300-运输装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“平行”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型实施例所提供的一种岸桥防撞装置的方框示意图。在本实用新型实施例中，所述岸桥防撞装置100包括扫描器110、处理器120以及报警器130。

所述扫描器110、处理器120以及报警器130元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

所述处理器120可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述岸桥防撞装置100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图2，图2为本实用新型实施例所提供的一种岸桥防撞装置100的结构示意图，本实用新型实施例中，所述岸桥防撞装置100应用于岸桥200，岸桥200包括控制室220以及悬臂210，司机可在控制室220内通过岸桥电控系统控制悬臂210的向上移动。

本实用新型实施例中，岸桥防撞装置100包括多个扫描器110，扫描器110设置于悬臂210前方主梁与鞍梁的位置，报警器130设置于控制室内。

可选的，扫描器110可以是激光扫描仪或者雷达。

本实用新型实施例中，在扫描器110为激光扫描仪时，调试激光扫描光束与水平面平齐。

请结合参照图3，图3为本实用新型实施例所提供的岸桥防撞装置100工作时的俯视图。

本实用新型实施例中。扫描器110用于检测即将经过岸桥200的运输装置300的位置，其中运输装置300可以是货轮。

本实用新型实施例中，岸桥防撞装置100可以通过处理器120控制悬臂210向上移动，处理器120中设置有第一预设阈值与第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值。

可选的，当扫描器110检测到运输装置300与岸桥之间的距离靠近所述第一预设阈值时，处理器120触发报警器130，报警器130在控制室220中发出警报，提醒司机注意即将靠岸的运输装置300以及应该抬起岸桥200的悬臂210。

可选的，若司机此时并不在控制室220则无法及时提起悬臂210。当扫描器110检测到运输装置300与岸桥200之间的距离靠近所述第二预设阈值时，处理器120则直接通过岸桥电控系统控制悬臂210的向上移动，有效防止了运输装置300撞上岸桥200上的悬臂210。

请参阅图4，图4为本实用新型实施例所提供的另一种岸桥防撞装置100的方框示意图，在本实用新型实施例中，所述岸桥防撞装置100包括扫描器110、处理器120、报警器130、显示器140以及警报灯150。

所述扫描器110、处理器120、报警器130、显示器140以及警报灯150元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

请结合参阅图5，图5为本实用新型实施例所提供的另一种岸桥防撞装置100的结构示意图。本实用新型实施例中，岸桥防撞装置包括多个警报灯150，多个警报灯150设置于每个扫描器110的两侧，显示器140设置于控制室220内。

本实用新型实施例中，警报灯150可以为LED灯或者雾灯。

可选的，显示器140用于显示岸桥200与运输装置300之间的位置关系。

在本实用新型实施例中，在扫描器110检测到运输装置300与岸桥200之间的距离靠近第一阈值或者靠近第二阈值时，触发警报灯150成为开启状态，以提醒运输装置300注意岸桥200悬臂造成的障碍。

本实用新型实施例中，司机在接收到报警器150发出的警报时，可以通过控制室220中的显示器140观察运输装置300与岸桥200之间的距离变化，更清楚的了解运输装置300与岸桥200之间的距离，提前将悬臂210提起。

可选的，显示器140还可以显示警报灯150的开启状态，当警报灯150损坏时，能更快的发现，以及尽快的报修。

本实用新型实施例中还提供一种岸桥防撞系统，所述岸桥防撞系统包括岸桥防撞装置100以及设置在岸桥200上的悬臂210。

可选的，岸桥防撞系统可以通过岸桥防撞装置100控制悬臂210的向上移动，以保证在运输装置300即将穿过悬臂210时，即使在无人控制悬臂210的情况下，也能使悬臂210向上移动。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种岸桥防撞装置100及系统，岸桥防撞装置100包括扫描器110、处理器120、报警器130、显示器140以及警报灯150。扫描器110设置于岸桥200上，用于获取岸桥200与运输装置300之间的距离，处理器120用于在岸桥200与运输装置300之间的距离小于预设阈值时，触发报警器130发出警报，并将警报灯150点亮。处理器120可以控制悬臂210向上移动，处理器120还用于岸桥200与运输装置300之间的距离小于第二预设阈值时，控制岸桥200上的悬臂210向上移动。由此，利用扫描器110对岸桥200水平面附近的运输装置300进行扫描，当运输装置300在扫描区域一定范围时触发报警器130或者直接提起悬臂210，能有效的防止运输装置300撞到悬臂210的事故发生。

可选的，警报灯150可以提醒货轮注意悬臂210的位置状态。

可选的，显示器140可以使控制室220里的司机能够更好的观察运输装置300与悬臂210之间的距离，以便于尽快提起悬臂210，防止运输装置300撞上悬臂210。

可选的，显示器140还可以使控制室220里的司机观察警报灯150的开启状态，能使操控员能更方便的观察到警报灯150的损坏状态，尽快进行报修。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。