手机玻璃精雕机的制作方法

本实用新型涉及精雕机技术领域，尤其涉及一种手机玻璃精雕机。

背景技术：

手机玻璃精雕机它是数控机床的一种。其可以对玻璃膜进行切割加工。从而在玻璃膜上雕刻出预设计好的图案，该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。在生产加工等领域已经越来越重要了。但是目前市面上存在的精雕机对材料的输送都是采用人工进行的，效率低下，且存在一定的安全隐患。即使是使用机器进行输送，在输送过程没有将材料定好位，使得精雕过程存在一定的瑕疵，为企业生产带来经济损失。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种手机玻璃精雕机。

本实用新型提供了一种手机玻璃精雕机，包括机座、分别装设在所述机座上用于控制所述手机玻璃精雕机的运转的控制机构、与所述控制机构相连且用于上、下料材料的上下料机构、与所述控制机构相连且用于输送材料的输送机构、与所述控制机构相连且用于对材料进行定位的定位机构及与所述控制机构相连且用于对材料进行精雕的精雕机构。

进一步地，所述上下料机构包括装设在所述机座上用于上料的上料架、用于下料的下料架及用于定位所述上料架及下料架的定位组件；所述上料架及所述下料架上设有多个用于放置材料的放料槽；所述上料架和所述下料架上设有定位孔。

进一步地，所述定位组件包括装设在所述机座上的定位动力件、装设在所述定位动力件上的定位件及装设在所述定位件上与所述定位孔搭配使用的定位柱。

进一步地，所述输送机构包括装设在所述机座上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件、装设在所述z轴移动组件上的y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的抓料组件；所述x轴移动组件包括装设在所述机座上的x轴移动导轨；装设在所述x轴移动导轨上的x轴移动基座及用于驱动所述x轴移动基座在所述x轴移动导轨上定向移动的x轴驱动动力件。

进一步地，所述z轴移动组件包括装设在所述x轴移动基座上的z轴移动导轨、装设在所述z轴移动导轨上的z轴移动基座及用于驱动所述z轴移动基座在所述z轴移动导轨上定向移动的z轴驱动动力件；所述y轴移动组件包括装设在所述z轴移动基座上的y轴移动导轨、装设在所述y轴移动导轨上的y轴移动基座及用于驱动所述y轴移动基座在所述y轴移动导轨上定向移动的y轴驱动动力件。

进一步地，所述抓料组件包括装设在所述y轴移动基座上的旋转动力件、装设在所述旋转动力件上的旋转件及用于抽气的抽气机；所述旋转件在远离所述旋转动力件的一侧设有吸附件；所述吸附件上装设有多个吸附盘；所述旋转动力件中空设有与所述抽气机相连的气槽；所述气槽与所述吸附盘连通。

进一步地，所述定位机构包括分别装设在所述机座上的定位台组件、用于定位的横向定位组件及用于定位的竖向定位组件；所述定位台组件包括装设在所述机座上的定位台底座、装设在所述定位台底座上的定位台、装设在所述定位台上用于限位的横向限位块及装设在所述定位台上用于限位的竖向限位块。

进一步地，所述横向定位组件包括在远离所述横向限位块的一端的机座上装设有横向定位底座、装设在所述横向定位底座上的横向动力件及装设在所述横向动力件上靠近所述定位台一端的横向定位件；所述竖向定位组件包括在远离所述竖向限位块的一端的机座上装设有竖向定位底座、装设在所述竖向定位底座上的竖向动力件及装设在所述竖向动力件上靠近所述定位台一端的竖向定位件。

进一步地，所述精雕机构包括装设在所述机座上用于放置材料的精雕工位、装设在所述机座上的竖向横向移动组件、装设在所述横向移动组件上的竖向移动组件及装设在所述竖向移动组件上的精雕组件；所述横向移动组件包括装设在所述机座上的横向移动导轨、装设在所述横向移动导轨上的横向移动基座及用于驱动所述横向移动导轨在所述横向移动基座上定向移动的横向移动动力件；所述竖向移动组件包括装设在所述横向移动基座上的竖向移动导轨、装设在所述竖向移动导轨上的竖向移动基座及用于驱动所述竖向移动基座在所述竖向移动导轨上定向移动的竖向驱动动力件；所述精雕组件包括装设在所述竖向移动基座上的精雕动力件及装设在所述精雕动力件上的精雕刀。

进一步地，所述手机玻璃精雕机还包括装设在所述机座上与所述控制机构相连的的防护组件；所述防护组件包括装设在所述机座上的防护架、装设在所述防护架一端上的红外线发射器及装设在所述防护架另一端的红外线接收器。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型在控制机构的控制下，利用上下料机构进行对待加工的材料进行上料及对精雕完成的成品进行下料；且在上料后，通过定位组件先将待加工的材料进行定位，再通过所述输送机构将定好位的材料输送到精雕机构，由精雕机构进行精雕。实现整个过程的自动化、提高作业效率，为企业带来更好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型手机玻璃精雕机的一个立体图。

图2为本实用新型手机玻璃精雕机的一个实施例图

图3为本实用新型手机玻璃精雕机的上下料机构的一个立体图。

图4为图3的A部分的放大图。

图5为图3的B部分的放大图。

图6为本实用新型手机玻璃精雕机的输送机构的一个立体图。

图7为本实用新型手机玻璃精雕机的输送机构的旋转件的一个立体图。

图8为本实用新型手机玻璃精雕机的输送机构的抓料组件的一个立体图。

图9为本实用新型手机玻璃精雕机的定位机构的一个立体图。

图10为本实用新型手机玻璃精雕机的定位机构的定位台的一个立体图。

图11为本实用新型手机玻璃精雕机的精雕机构的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图11所示，本实用新型提供一种手机玻璃精雕机，包括机座、分别装设在所述机座上用于控制所述手机玻璃精雕机的运转的控制机构5、与所述控制机构5相连且用于上、下料材料的上下料机构1、与所述控制机构5相连且用于输送材料的输送机构3、与所述控制机构5相连且用于对材料进行定位的定位机构2及与所述控制机构5相连且用于对材料进行精雕的精雕机构4。

在本实施例在控制机构5的控制下，利用上下料机构1进行对待加工的材料进行上料及对精雕完成的成品进行下料；且在上料后，通过定位组件2先将待加工的材料进行定位，再通过所述输送机构3将定好位的材料输送到精雕机构4，由精雕机构4进行精雕。实现整个过程的自动化、提高作业效率，为企业带来更好的经济效益。

在一个具体实施例中，所述精雕机的上下料机构1包括分别装设在所述机座上用于上料的上料架、用于下料的下料架及用于定位所述上料架及所述下料架的定位组件；所述上料架及所述下料架上设有多个用于放置材料的放料槽。

本实施例通过在上料架及下料架上设置有多个用于放置材料的放料槽，使得在上、下料时能够一次性在上料架或下料架上放置多个材料，实现上料及下料的批量化，节约上、下料时间，提高精雕产量；所述上料架与所述下料架相互分离，可以实现上、下料的相互独立；且本精雕机的上下料机构1还设有定位组件，使得本实用新型能够将上料架及下料架定位在所述机座上，避免在上、下料时上料架或下料架发生位移，影响上、下料进程。

在一个具体实施例中，所述上料架包括上料座111及装设于上料座111上的放料槽；所述上料座111在所述上料槽对应位置的侧面设有避位凹槽。所述避位凹槽用于容纳精雕机的抓手；方便精雕机的抓手对上料架中原料进行抓取，从而保证本精雕机的作业流程。

在一个具体实施例中，所述上料座设有多个用于限定原料的限位柱113及一个或多个用于支撑原料的支撑柱114，所述限位柱113设有多个限位槽1131，所述支撑柱114设有多个与所述限位槽1131配合使用以支撑原料的支撑槽1141；每根限位柱113上的限位槽1131的数量与每根支撑柱114上的支撑槽1141的数量相等且一一对应配合形成多个所述放料槽，使得所述上料架能够一次性放置多个原料，从而保证上料的效率；在本实施例中，所述限位柱113与所述支撑柱114各有两根，使得将材料放置在所述放料槽中时，所述限位槽1131能够防止该材料发生左右移动；所述支撑槽1141能够防止该材料掉出该放料槽，从而影响上料的进行。

在一个具体实施例中，所述下料架包括下料座112及装设于下料座112上的放料槽；所述下料座112在所述下料槽对应位置的侧面设有避位凹槽。所述避位凹槽用于容纳精雕机的抓手；方便精雕机的抓手对下料架中加工完成的成品进行抓取，从而保证本精雕机的作业流程。

在一个具体实施例中，所述下料座设有多个用于限定原料的限位柱113及一个或多个用于支撑成品的支撑柱114，所述限位柱113设有多个限位槽1131，所述支撑柱114设有多个与所述限位槽1131配合使用以支撑成品的支撑槽1141；每根限位柱113上的限位槽1131的数量与每根支撑柱114上的支撑槽1141的数量相等且一一对应配合形成多个所述放料槽，使得所述下料架能够一次性放置多个加工完的成品，从而保证下料的效率；在本实施例中，所述限位柱113与所述支撑柱114各有两根，使得将成品放置在所述放料槽中时，所述限位槽1131能够防止该成品发生左右移动；所述支撑槽1141能够防止该成品掉出该放料槽，从而影响下料的进行。

在一个具体实施例中，所述上料架与所述下料架均有两个，且两个上料架或两个下料架相邻接，且两个上料架或两个下料架的限位柱113共有三条，即两个上料架或两个下料架共用一条处于邻接处的限位柱113；使得能够节约生产成本。

在一个具体实施例中，所述定位组件包括定位座121、装设于定位座121上的定位动力件122、活动连接于定位座121上的定位板123及装设于定位板123上的第一定位件124；所述定位板123与所述定位动力件122的输出端连接，所述定位座121设有导向孔1211，所述定位板123设有穿设于所述导向孔1211的导向柱1231；所述定位组件装设于所述上料座111及下料座112的侧面，所述上料座111与定位组件连接的侧面设有与所述第一定位件124配合使用的第一定位孔115，所述下料座112与定位组件连接的侧面设有与所述第一定位件124配合使用的第一定位孔115。本实施例中，所述定位板在两端均设有导向柱1231，且所述导向柱1231穿过所述定位座121上的定位座121；使得所述定位板123不会随意发生位置偏移，从而影响所述定位板123上的第一定位件124与所述第一定位孔115的搭配使用，所述定位动力件122用于驱动所述定位板123带动所述第一定位件124向上料架或下料架方向移动，使所述第一定位件124穿过上料架或下料架上的第一定位孔115，从而将所述上料架或所述下料架定位在机座上，防止在上料或下料时所述上料架或所述下料架发生位移，从而影响上、下料的进程。

在一个具体实施例中，所述上料座111及下料座112均设有供所述限位柱113定向移动的导向槽116；所述限位柱113可以在所述导向槽116定向移动，从而调节所述放料槽的大小，使得所述放料槽能够适应不同大小的原料。

在一个具体实施例中，所述上料座111与下料座112之间设有定位块13，所述定位块13与上料座111或下料座112连接的侧面设有第二定位件，所述上料座111及下料座112均设有与所述第二定位件配合使用的第二定位孔117；所述第二定位孔117与所述第二定位件配合使用，使得所述定位块13能够配合所述定位组件将上料架及下料架定位在所述机座上，防止所述上料架及下料架在上、下料的过程中发生位移，从而影响上、下料进程。

在一个具体实施例中，所述输送机构3包括装设在所述机座上的的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件、装设在所述z轴移动组件上的y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的抓料组件。

在本实施例利用x轴移动组件、y轴移动组件及z轴移动组件的同步移动，从而实现抓料组件在三维空间上移动，进而实现对材料进行精准输送，提高精雕作业效率，从而提高生产效率，为企业实现利润增长。

在一个具体实施例中，所述x轴移动组件包括装设在所述机座上的x轴移动导轨311；装设在所述x轴移动导轨311上的x轴移动基座312及用于驱动所述x轴移动基座312在所述x轴移动导轨311上定向移动的x轴驱动动力件313。所述x轴驱动动力件313为所述x轴移动基312座提供动力，使得所述x轴移动基座312能够带动装设在所述x轴移动基座312上的其他部件在所述x轴移动导轨311上定向移动。

在一个具体实施例中，所述z轴移动组件包括装设在所述x轴移动基座312上的z轴移动导轨321、装设在所述z轴移动导轨321上的z轴移动基座322及用于驱动所述z轴移动基座322在所述z轴移动导轨321上定向移动的z轴驱动动力件323。所述z轴驱动动力件323提供动力给所述z轴移动基座322，使得所述z轴移动基座322能够带动所述z轴移动基座322上的其他部件在所述z轴移动导轨321上定向移动。所述z轴移动导轨321装设在所述x轴移动基座312上，使得所述x轴移动基座312在所述x轴移动导轨311上定向移动时，所述z轴移动组件及装设在所述z轴移动组件上的其他部件也随x轴移动基座312一起在所述x轴移动导轨311上定向移动。

在一个具体实施例中，y轴移动组件包括装设在所述z轴移动基座322上的y轴移动导轨331、装设在所述y轴移动导轨331上的y轴移动基座332及用于驱动所述y轴移动基座332在所述y轴移动导轨331上定向移动的y轴驱动动力件333。所述y轴驱动动力件333提供动力给所述y轴移动基座332，使得所述y轴移动基座332能够带动所述抓料组件在所述y轴移动导轨331上定向移动。所述y轴移动导轨装331设在所述z轴移动基座322上，使得所述z轴移动基座322在所述z轴移动导轨321上做定向移动时，所述y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的抓料组件也能够一起在所述z轴移动导轨321上做定向移动。

在一个具体实施例中，所述抓料组件包括装设在所述y轴移动基座332上的旋转动力件341及装设在所述旋转动力件341的旋转件342；所述旋转件342在远离所述旋转动力件341的一侧设有吸附件；所述吸附件上装设有多个吸附盘；所述旋转动力件中空设有气槽；所述气槽与所述吸附盘连通。所述旋转动力件341能驱动所述旋转件342带动所述吸附件上的吸附盘进行旋转，从而实现所述旋转件带动所述吸附件上的吸附盘343在水平面向下及与水平相垂直两个方向的转换；所述旋转件342中空设有气槽345；且所述气槽345与所述吸附盘344相通，使得通过对所述气槽345进行抽气时，所述吸附盘能够吸附起需精雕的材料，使得所述吸附盘343能够在与水平面相垂直时吸附起与水平面相垂直放置的材料，并将该材料输送平放在相应作业区。

在一个具体实施例中，所述抓料组件还包括抽气机；所述抽气机与所述气槽345相连。所述抽气机用于对所述气槽345进行抽气；使得与所述气槽345相通的所述吸附盘344能够对材料进行吸附；从而使抓料组件能够对材料进行抓取。

在一个具体实施例中；所述吸附盘343有多个；所述吸附动力件344为吸气机；该吸气机在需要对材料进行吸取时，通过抽气使材料吸附在所述吸附盘343上，实现对材料的抓取，当需要放置材料时，该吸气机停止抽气，使得吸附盘343停止对材料表面的吸附，使得材料离开吸附盘343，放置在相应区域。

在一个具体实施例中；所述抓料组件装设在所述y轴移动基座332上，所述y轴移动组件装设在所述z轴移动基座322上，而所述z轴移动组件装设在所述x轴移动基座312上，；从而所述x轴移动基座312在所述x轴驱动动力件313的驱动下，能够带动所述z轴移动组件及装设在所述z轴移动组件上的y轴移动组件在x轴移动导轨311上定向移动；所述z轴移动基座322在所述z轴驱动动力件323的驱动下，能够带动所述y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的抓料组件在z轴移动导轨321上做定向移动；而所述y轴移动基座332能够在y轴驱动动力件333的驱动下，带动所述抓料组件在所述y轴移动导轨331上定向移动；从而实现本精雕机的输送机构在三维空间上的精准输送料，从而提高输送效率，进而提高精雕效率，提升企业的生产利润。

在一个具体实施例中，所述定位机构2包括分别装设在所述机座上的定位台组件、用于定位的横向定位组件22及用于定位的竖向定位组件23。所述定位台组件用于放置材料，并配合所述横向定位组件22及竖向定位组件23对材料进行限位，将材料定位在所述定位台组件上。

在本实施例中通过将材料放置在所述定位台组件上，利用横向定位组件22及竖向定位组件23与所述定位台组件配合使用，使将该材料定位在定位台212上，使得精雕机能够对该材料进行准确的精雕，减少精雕机对材料进行精雕时产生的误差，降低精雕产品的瑕疵率，从而保障产品的质量。

在一个具体实施例中，所述定位台组件包括装设在所述机座上的定位台底座211、装设在所述定位台底座211上的定位台212、装设在所述定位台212上用于限位的横向限位块213及装设在所述定位台212上用于限位的竖向限位块214。所述定位台底座211用于支撑所述定位台212，使得所述定位台212与精雕机的其他机构相适应，避免为使所述定位台212与其他机构相适应使用而将所述定位台212高度垫高，造成因定位台212高度过高而增加定位台212的造价；所述横向限位块213与所述竖向限位块214落在所述限位槽212相邻的两条边的位置处；所述横向限位块213与所述竖向限位块214在所述横向定位组件22与所述竖向定位组件23对材料进行定位时起限位作用，使得需精雕的材料通过横向定位组件22与竖向定位组件23的作用下，抵紧所述横向限位块213与所述竖向限位块214，从而将材料精准的定位在所述定位台上212。

在一个具体实施例中，所述定位台212上的长度方向设有多条竖向沟槽2122；所述定位台212的宽度方向设有多条横向沟槽2121；所述横向沟槽2121与所述竖向沟槽2122相互交叉设置且将所述定位台212分割成多个定位台块2123。所述竖向沟槽2122与所述横向沟槽2121相互交叉设置并将所述定位台212分隔成多个定位台块2122，使得需精雕的材料与所述定位台212的接触是多个定位台块2123与该精雕材料的接触，取代原有的整个定位台212的槽面与材料面接触，从而避免定位台212与精雕材料面与面接触相贴合而造成两个面之间的张力增大，减少所述横向定位组件22与所述竖向定位组件23驱动该精雕材料在所述定位台212上定向移动的难度。

在一个具体实施例中，所述定位台212上设置有多个通孔21231；所述定位台212在远离所述横向限位块213的一端侧面上设有吹气槽2124；所述吹气槽2124与所述通孔21231相通。所述吹气槽2124与所述通孔21231相通，使得本实用新型在对材料定好位置后可以通过向所述吹气槽2124鼓气，并使进入的气体经过通孔21231出来，使得进入的气体可以轻微吹起放置在所述定位台212上的材料，防止材料贴合于所述定位台212上，影响其他机构对其进行抓取。

在一个具体实施例中，所述横向定位组件22包括在远离所述横向限位块213的一端的机座上装设有横向定位底座221、装设在所述横向定位底座221上的横向动力件222及装设在所述横向动力件222上靠近所述定位台212一端的横向定位件223。所述横向定位底座221用于支撑起横向定位组件22，使得横向定位组件22上的横向定位件223能够对材料进行定位。本实施例中，当需精雕的材料放置在定位台212上时，所述横向动力件222驱动所述横向定位件223向前推进，将该材料向横向限位块213推进，使得该材料抵住所述横向限位块213，从而定位好该材料在相应方向上的位置。

在一个具体实施例中，所述竖向定位组件23包括在远离所述竖向限位块214的一端的机座上装设有竖向定位底座231、装设在所述竖向定位底座231上的竖向动力件232及装设在所述竖向动力件232上靠近所述定位台212一端的竖向定位件233。所述竖向定位底座231用于支撑起竖向定位组件23，使得竖向定位组件23上的竖向定位件233能够对材料进行定位。本实施例中，当需精雕的材料放置在定位台212上时，所述竖向动力件232驱动所述竖向定位件233向前推进，将该材料向竖向限位块214推进，使得该材料抵住所述竖向限位块214，从而定位好该材料在相应方向上的位置。

在一个具体实施例中，所述精雕机的定位机构2还包括与所述吹气槽2124相连用于向所述吹气槽2124鼓气的鼓气机。所述鼓气机用于向吹气槽2124鼓气，使得气体能够通过吹气槽2124到达与所述吹气槽2124联通的通孔21231，从而利用该气体将放置在所述定位台212上的材料轻微吹起，防止该材料紧密贴合在所述定位台212上，影响其他机构对其进行抓取。

在一个具体实施例中，所述定位台212还设有用于连接所述定位台212与所述定位台底座211的多个第一连接孔2125；所述第一连接孔2125设在所述横向沟槽2121与所述竖向沟槽2122的相交处；所述定位台底座211设有与所述第一连接孔2125相对应的第二连接孔；所述第一连接孔2125与所述第二连接孔通过螺钉连接在一起，使得所述定位台212与所述定位台底座211固定连接在一起。

在一个具体实施例中，所述精雕机构4包括装设在所述机座上用于放置材料的精雕工位41、装设在所述机座上的横向移动组件、装设在所述横向移动组件上的竖向移动组件及装设在所述竖向移动组件上的精雕组件。所述精雕工位41用于放置原料；所述横向移动组件通过带动所述竖向组件上的精雕组件，从而实现精雕组件在水平方向的左右移动；所述竖向移动组件用于带动所述精雕组件在竖直方向上的上下移动，通过横向移动组件与竖向移动组件配合使用，从而实现控制精雕组件对原料进行精雕的位置。

在一个具体实施例中，所述精雕工位41有四个，分为1-4号精雕工位；所述横向移动组件上装设有两组竖向移动组件；每组所述竖向移动组件上分别装设有精雕组件；两组竖向移动组件的初始位置分别处于1号精雕工位及3号精雕工位的上方，使得两组竖向移动组件分别带动竖向移动组件对1号精雕工位及3号精雕工位下的原料进行精雕时；所述输送机构可以将原料输送到2号精雕工位及4号精雕工位上；当对1号精雕工位及3号精雕工位上的原料精雕完成后；所述横向移动组件可以带动两组竖向移动组件上的精雕组件到达2号精雕工位及4号精雕工位上方，从而对2号精雕工位及4号精雕工位上的原料进行精雕；此时输送机构可以将1号精雕工位及3号精雕工位上精雕完成的产品输送到上下料机构1，并继续将原料输送到1号精雕工位为及3号精雕工位上等待精雕；从而实现在1、3精雕工位及2、4精雕工位上的往返精雕，提高精雕效率。

在一个具体实施例中，所述横向移动组件包括装设在所述机座上的横向移动导轨421、装设在所述横向移动导轨421上的横向移动基座422及用于驱动所述横向移动基座422在所述横向移动导轨421上定向移动的横向移动动力件423；所述横向移动动力件423驱动所述横向移动基座422带动所述横向移动基座422上的竖向移动组件在所述横向移动导轨421上定向移动，从而带动装设在所述竖向移动组件上的精雕组件在所述横向移动导轨421上定向移动，实现精雕组件对原料上不同位置进行精雕。

在一个具体实施例中，所述竖向移动组件包括装设在所述横向移动基座422上的竖向移动导轨431、装设在所述竖向移动导轨431上的竖向移动基座432及用于驱动所述竖向移动基座432在所述竖向移动导轨431上定向移动的竖向驱动动力件；所述竖向移动动力件驱动所述竖向移动基座432带动所述精雕组件在所述竖向移动导轨431上定向移动，从而实现控制所述精雕组件对原料开始或结束进行精雕；所述竖向移动导轨431装设在所述横向移动基座422上，使得所述竖向移动组件上的精雕组件能够随着所述横向移动组件左右移动，从而控制所述精雕组件对原料的精雕位置。

在一个具体实施例中，所述精雕组件包括装设在所述竖向移动基座432上的精雕动力件441及装设在所述精雕动力件441上的精雕刀。所述精雕动力件441通过驱动所述精雕刀对原料进行精雕。

在一个具体实施例中，所述手机玻璃精雕机还包括装设在所述机座上与所述控制机构5相连的的防护组件；所述防护组件包括装设在所述机座上的防护架61、装设在所述防护架一端上的红外线发射器62及装设在所述防护架另一端的红外线接收器63。所述防护架61用于支撑所述红外线发射器62及所述红外线接收器63，在正常工作的情况下，所述红外线发射器62发出的红外线被所述红外线接收器63接收，当有异物通过所述防护组件进入本实用新型时，所述红外线发射器62发射出来的红外线受到异物阻挡，使得所述红外线接收器63接收不到相应的红外线，此时红外线接收器63会发送信号给到控制机构5，从而由控制机构5作出相应的防护措施，从而提高本实用新型的安全性。

本实用新型的具体工作原理为：作业人员将原料放置在所述上料架上，并将上料架放入相应位置，在控制机构5的控制下，所述定位机构2将所述上料架定位在机座上，防止上料架在输送机构3进行抓料时出现位移，所述输送机构3从上料架中抓取原料并输送到所述定位机构2中进行定位后，将原料输送到精雕工位41中，由精雕机构对精雕工位41上的原料进行精雕，等待精雕完成后，所述输送机构3将精雕完成的成品输送到下料架中等待下料，当有异物通过防护组件进入本实用新型时，所述防护组件会向控制机构5发送相应信号，由控制机构5作出相应防护措施，从而保障本实用新型的安全性。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。