一种单皮带双滑座模组的制作方法

本实用新型涉及单皮带双滑座技术领域，具体为一种单皮带双滑座模组。

背景技术：

单皮带滑座模组，通过安装导轨是安装基座，一端安装主动轮座，另一端安装从动轮座，中间连接同步带，通过同步带带动滑座进行移动，现有的单皮带滑座模组是一根同步带上只装有一个滑座，只能做单向运动，所以只能应用单向的搬运或检测。为此，我们提出一种单皮带双滑座模组。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单皮带双滑座模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单皮带双滑座模组，包括导轨，所述导轨左右两侧分别活动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上端和第二滑块上端分别固定安装有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座上端均固定安装有滑座盖，所述第一滑座侧壁均固定安装有光电开关和感应片，所述导轨左右两端分别固定安装有主动座和从动座，所述主动座和从动座内腔底部均通过转轴活动安装有皮带轴，所述皮带轴侧壁套有皮带，所述从动座上端固定安装有从动座盖，所述主动座上端固定安装有左右折板，所述左右折板上端面左侧通过轴承活动安装有第二同步轮，所述第二同步轮侧壁套接有同步带，所述左右折板上端固定安装有左右折罩，所述左右折罩内腔顶部固定安装有智能控制装置，所述左右折板下端面左侧固定安装有电机，所述主动座内腔的皮带轴上端通过转轴固定安装有第一同步轮。

优选的，所述第一滑块和第二滑块通过滑槽活动安装于导轨侧壁。

优选的，所述皮带左右两端分别套接于主动座内腔皮带轴和从动座内腔皮带轴侧壁。

优选的，所述第一滑座固定连接于皮带前端壁，所述第二滑座固定连接于皮带的后端壁。

优选的，所述同步带右端套接与第一同步轮侧壁。

优选的，所述电机上端通过转轴固定连接于第二同步轮下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单皮带双滑座模组，通过设有电机、主动座、皮带轴、第一同步轮、同步带、第二同步轮、第一滑块、第一滑座、滑座盖、导轨、第二滑块、第二滑座、从动座、从动座盖、皮带、左右折罩和左右折板结构，一根同步带可以带动两个滑座反向同步移动，实现双向搬运；通过设有智能控制装置、光电开关和感应片结构，可以对滑座进行运动定位，检测出第一滑座和第二滑座的位置。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型左右折罩剖视图。

图中：1电机、2主动座、21皮带轴、22第一同步轮、23同步带、24第二同步轮、25智能控制装置、3第一滑块、4第一滑座、5光电开关、6感应片、7滑座盖、8导轨、9第二滑块、10第二滑座、11从动座、12从动座盖、13皮带、14左右折罩、141左右折板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种单皮带双滑座模组，包括导轨8，导轨8为不锈钢导轨，通过导轨8使得第一滑块3可以前后移动位置稳定。通过第一滑块3前后进行移动。所述导轨8左右两侧分别活动安装有第一滑块3和第二滑块9，所述第一滑块3和第二滑块9通过滑槽活动安装于导轨8侧壁。通过第一滑块3和第二滑块9带动第一滑座4进行前后移动。所述第一滑块3上端和第二滑块9上端分别固定安装有第一滑座4和第二滑座10，第一滑座4和第二滑座10进行前后移动，皮带13可以带动第二滑座10进行前后反向反向移动，使用更方便。所述第一滑座4和第二滑座10上端均固定安装有滑座盖7，滑座盖7盖在第二滑座10和光电开关5的上端。所述第一滑座4侧壁均固定安装有光电开关5和感应片6，所述光电开关5和感应片6为AUTONICSBS5-L2M光电开关，光电开关5发射光源，然后通过感应片6接收到信号，接收到信号后传给智能控制装置25，通过智能控制装置25控制电机1，所述智能控制装置25电性并联于电机1、光电开关5和感应片6。光电开关5和感应片6通过胶粘固定在第一滑座4的侧壁。所述导轨8左右两端分别固定安装有主动座2和从动座11，主动座2和从动座11为不锈钢主动座2和从动座11，主动座2和从动座11通过螺栓固定在导轨8的左右两端。所述主动座2和从动座11内腔底部均通过转轴活动安装有皮带轴21，皮带轴21转动带动皮带13转动，然后通过皮带13带动滑座盖7进行左右移动。所述皮带轴21侧壁套有皮带13，所述皮带13左右两端分别套接于主动座2内腔皮带轴21和从动座11内腔皮带轴21侧壁。电机1通过转轴带动名第二同步轮24转动，第二同步轮24通过同步带23带动第一同步轮22转动，然后第一同步轮22通过转轴带动主动座2内腔的皮带轴21转动，然后皮带轴21带动皮带13进行转动，从而带动滑座盖7进行前后转动。所述第一滑座4固定连接于皮带13前端壁，所述第二滑座10固定连接于皮带13的后端壁。电机1正转时皮带13上两个滑座合并，第一滑座4向右移动，第二滑座10向左移动，电机反转时带运滑座张开，第一滑座4向左移动，第二滑座10向右移动。当两个滑座接近时，感应片6检测到第一滑座4发射到第二滑座10上反射的光线，然后感应片6将数据传输给智能控制装置25，然后智能控制装置25根据光电开关5传输的数据计算出第一滑座4和第二滑座10的位置，控制电机1反向转动，使得皮带13带动第一滑座4和第二滑座10分开。所述从动座11上端固定安装有从动座盖12，从动座盖12盖在从动座11的上端面，防止从动座11的内腔有灰尘进入。从动座11的形状和大小与主动座2相同。所述主动座2上端固定安装有左右折板141，左右折板141通过螺栓固定在主动座2的上端面，然后通过左右折板141对第二同步轮24进行固定，第二同步轮24活动安装在左右折板141的上端面。所述左右折板141上端面左侧通过轴承活动安装有第二同步轮24，所述第二同步轮24侧壁套接有同步带23，所述同步带23右端套接与第一同步轮22侧壁，第二同步轮24通过同步带23带动第一同步轮22进行转动。所述左右折板141上端固定安装有左右折罩14，左右折罩14为ABS塑料左右折罩14，通过左右折罩14将左右折板141的上端面罩住，防止灰尘进入。所述左右折罩14内腔顶部固定安装有智能控制装置25，所述智能控制装置25为斯塔克科技ST248-Y智能控制器。智能控制装置25自带有控制系统。所述左右折板141下端面左侧固定安装有电机1，所述电机1为80ST-M02430的伺服电机。所述电机1上端通过转轴固定连接于第二同步轮24下端。电机1带动第二同步轮24转动。所述主动座2内腔的皮带轴21上端通过转轴固定安装有第一同步轮22。第一同步轮22带动皮带轴21进行转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。