一种大坝浇筑缆机防干扰系统的制作方法

本实用新型属于大坝施工设备领域，具体涉及一种大坝浇筑缆机防干扰系统。

背景技术：

在峡谷中缆机是混凝土坝浇筑的主要手段，对于混凝土体量较大的坝，往往配置多台缆机联合作业。坝体浇筑过程中缆机运用、调配对坝体浇筑进度与质量至关重要。因此考虑相邻缆机之间相互干扰问题是混凝土坝浇筑过程中的重要问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决现有大坝浇筑缆机在运行过程中，在遇到外界因素可能会晃动甚至可能造成碰撞，造成危险事故发生的技术问题。

一种大坝浇筑缆机防干扰系统，它包括安装在缆机下方吊罐上的防摆装置，防摆装置包括若干高压瓶、设置在高压瓶瓶口处的出气管、设置在出气管管口处的喷嘴，每个高压瓶上喷嘴喷气方向垂直于吊罐外表面，且喷气方向朝向远离高压瓶外表面的方向，包括GPS定位装置可实现高压瓶的准确定位。

其中，在仪器的选择方面，高压瓶3是型号为WMA219-20--45-15，GPS的型号为GT320。

包括出气管为硬管。

包括设置于吊罐上的数据处理器，数据处理器的信号输入端与GPS定位装置的信号输出端连接，数据处理器可控制喷嘴的开启与关闭。

上述出气管中设有电磁阀，数据处理器通过控制电磁阀的开启与关闭对喷嘴进行控制。

上述吊罐的水平横截面为矩形，在吊罐的每个侧面上均设有至少1个高压瓶。

上述吊罐的水平横截面为正多边形，在吊罐的每个侧面上均设置相等数量的高压瓶，且所设置的若干个高压瓶的瓶身均位于同一水平面上。

上述吊罐的水平横截面为圆形，多个高压瓶等间距设置在吊罐侧面上，且所设置的若干个高压瓶的瓶身均位于同一水平面上。

上述数据处理器为单片机，单片机的输出口与驱动模块的输入端连接，驱动模块的输出端与继电器的控制线圈连接，继电器的常闭触点与电磁阀串联并形成回路。

上述驱动模块为三极管或场效应管。

采用上述技术方案，能带来以下技术效果：

1).本发明采取的吊罐防摆装置，当相邻缆机吊罐之间的距离小于设定的有效距离时，及时自动调整姿态，避免了作业人员调整作业，减轻了作业人员的工作量，降低缆机操控人员调配缆机的难度，并且具有客观性，减少了作业人员主观性带来的操作误差；

2).本发明中GPS天线，天线中使用扼流圈，减弱了多径效应，提高了抗干扰能力，提高了对缆机吊罐位置监测的准确性；

3).本发明通过GPS天线、数据处理器和吊罐防摆装置三个部分的的共同作用，能够实现对缆机的智能监控，有效避免相邻缆机吊罐碰撞、浇筑干扰等，增加缆机浇筑作业的安全系数，提高缆机浇筑作业的工作效率，减少了缆机操控人员的调配失误；

4).本发明中各个部分都是模块化处理，从而节省了产品的开发时间和费用，降低了生产成本，同时也提高了产品的一致性和可靠性，具有很好的推广价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本实用新型中缆机及吊罐的结构示意图；

图2为本实用新型的使用效果图；

图3为本实用新型的平面示意图；

图4为本实用新型使用的平面效果图；

图5为本实用新型中防摆装置的结构示意图；

图6为本实用新型中防摆装置的控制电路图。

具体实施方式

如图1至图5所示一种大坝浇筑缆机防干扰系统，它包括安装在缆机1下方吊罐2上的防摆装置，防摆装置包括若干高压瓶3、设置在高压瓶3瓶口处的出气管4、设置在出气管4管口处的喷嘴5，每个高压瓶上喷嘴5喷气方向垂直于吊罐2外表面，且喷气方向朝向远离高压瓶外表面的方向，包括GPS定位装置6可实现高压瓶3的准确定位。

包括出气管4为硬管。

包括设置于吊罐2上的数据处理器7，数据处理器7的信号输入端与GPS定位装置6的信号输出端连接，数据处理器7可控制喷嘴的开启与关闭。

所述出气管4中设有电磁阀，数据处理器7通过控制电磁阀的开启与关闭对喷嘴进行控制。

所述吊罐2的水平横截面为矩形，在吊罐2的每个侧面上均设有至少1个高压瓶3。

所述吊罐2的水平横截面为正多边形，在吊罐2的每个侧面上均设置相等数量的高压瓶3，且所设置的若干个高压瓶3的瓶身均位于同一水平面上。

所述吊罐2的水平横截面为圆形，多个高压瓶3等间距设置在吊罐2侧面上，且所设置的若干个高压瓶3的瓶身均位于同一水平面上。

如图6所示，数据处理器7为单片机，单片机的输出口与驱动模块8的输入端连接，驱动模块8的输出端与继电器的控制线圈10连接，继电器的常闭触点11与电磁阀9串联并形成回路。

所述驱动模块8为三极管或场效应管。

在具体的实施例中，假设GPS定位装置6实时感应第一缆机吊罐的位置(32,56,99)与第二缆机吊罐的位置(75,34,78)。

数据处理器将GPS天线测出的数据进行处理，数据处理的过程如下：

在缆机运输过程中，相邻缆机吊罐之间的距离：

所述数据处理器输出端与GPS天线的输入端连接，数据处理器将信息及时传输给吊罐防摆装置，相邻缆机吊罐之间设定的有效距离D0为7m。得知：

D<D0；

吊罐防摆装置自动对吊罐摆动半径调整为：

R<3.5m；

在具体调整时，单片机7的数据口给驱动模块输出控制信号，然后使驱动模块工作在饱和区或截止区从而使控制线圈10上的驱动电流存在或消失，从而控制继电器的常闭触点11的开启或关闭，这样来控制电磁阀9的开启或关闭，使得高压瓶喷射高压气体从而控制吊罐的摆动幅度逐渐减小。