轨行式起重机安全防护装置的制作方法

本实用新型涉及起重设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种轨行式起重机安全防护装置。

背景技术：

众所周知，轨行式起重机安全防护装置是一种用于轨行式起重机上，对工作过程中的起重机进行安全防护的辅助装置，其在起重设备的领域中得到了广泛的使用；现有的轨行式起重机安全防护装置包括横梁、左支撑架、右支撑架、运行车体、电动葫芦、左限位板和右限位板，左支撑架和右支撑架顶端分别与横梁底端左半区域和右半区域连接，运行车体可滑动安装在横梁上，电动葫芦顶端与运行车体底端连接，电动葫芦底部输出端设置有钢丝绳，钢丝绳底端设置有吊钩，电动葫芦左侧设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有传动轴，左限位板和右限位板底端分别与横梁顶端左半区域和右半区域连接；现有的轨行式起重机安全防护装置使用时，运行车体自带驱动装置，且驱动装置与外界控制器电连接，通过驱动电机驱使电动葫芦运行，进而控制吊钩上下运动，把重物挂在吊钩上，并通过外界控制器驱动运行车体左右运动，把重物调运到指定的地点，左限位板和右限位板对运行车体起到限位的作用；现有的轨行式起重机安全防护装置使用中发现，运行车体运动到左右两端停车时，由于运行车体加上重物的惯性，使得运行车体会分别与左限位板和右限位板发生激烈的撞击，容易对运行车体造成损坏，导致其使用可靠性较差；驱动电机驱使吊钩吊运重物的过程中，遇到突然停电，会使传动轴发生倒转，进而使得重物掉落，导致其使用安全性较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可对运行车体停止运行后的惯性进行缓冲，减小对运行车体造成的损坏，提高使用可靠性；可在停电时对传动轴进行锁紧，提高使用安全性的轨行式起重机安全防护装置。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，包括横梁、左支撑架、右支撑架、运行车体、电动葫芦、左限位板和右限位板，左支撑架和右支撑架顶端分别与横梁底端左半区域和右半区域连接，运行车体可滑动安装在横梁上，电动葫芦底部输出端设置有钢丝绳，钢丝绳底端设置有吊钩，电动葫芦左侧设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有传动轴，左限位板和右限位板底端分别与横梁顶端左半区域和右半区域连接；还包括左滑动杆、右滑动杆、左滑块、右滑块、第一左弹簧、第一右弹簧、左动作杆、右动作杆、左滑动座和右滑动座，所述左限位板右端和右限位板左端上半区域分别设置有左缓冲槽和右缓冲槽，所述左滑块和右滑块分别位于左缓冲槽和右缓冲槽内，左滑块和右滑块顶端中央区域分别纵向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述第一左弹簧和第一右弹簧一端分别与左缓冲槽和右缓冲槽内顶侧壁连接，第一左弹簧和第一右弹簧另一端分别与左滑块和右滑块顶端连接，所述左滑动杆和右滑动杆顶端分别穿过第一左弹簧和第一右弹簧并分别与左缓冲槽和右缓冲槽内顶侧壁连接，左滑动杆和右滑动杆底端分别穿过左滑动孔和右滑动孔并分别与左缓冲槽和右缓冲槽内底侧壁连接，横梁顶端左半区域和右半区域分别设置有左滑动槽和右滑动槽，所述左滑动座和右滑动座底端分别伸入至左滑动槽和右滑动槽内，左滑块右侧壁和右滑块左侧壁分别设置有第一左连接板和第一右连接板，左滑动座左侧壁和右滑动座右侧壁上半区域分别设置有第二左连接板和第二右连接板，所述左动作杆顶端和底端分别与第一左连接板和第二左连接板可转动铰接，所述右动作杆顶端和底端分别与第一右连接板和第二右连接板可转动铰接；还包括安装板、棘轮、棘爪和两组第二弹簧，运行车体底端与安装板顶端中央区域连接，电动葫芦顶端与安装板底端中央区域连接，传动轴右端与棘轮左侧壁中央区域连接，安装板底端右半区域设置有伸缩槽，所述棘爪顶端伸入至伸缩槽内，所述两组第二弹簧一端均与伸缩槽内顶侧壁连接，两组第二弹簧另一端均与棘爪顶端连接。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，还包括左稳定杆和右稳定杆，左滑动座和右滑动座左侧壁下半区域分别横向设置有左贯通孔和右贯通孔，所述左稳定杆左端和右稳定杆右端分别与左滑动槽内左侧壁和右滑动槽内右侧壁连接，左稳定杆右端和右稳定杆左端分别穿过左贯通孔和右贯通孔并分别与左滑动槽内右侧壁和右滑动槽内左侧壁连接。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，还包括第三左弹簧和第三右弹簧，所述第三左弹簧和第三右弹簧分别套装在左稳定杆和右稳定杆上。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，所述左滑动座右侧壁和右滑动座左侧壁上半区域分别设置有左缓冲垫和右缓冲垫。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，还包括限位块，所述伸缩槽内前侧壁设置有连接槽，所述限位块后端与棘爪前端连接，限位块前端伸入至连接槽内。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，所述钢丝绳靠近吊钩一端设置有限位柱。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，所述吊钩上设置有防滑垫。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，所述左支撑架和右支撑架前端分别设置有多组攀爬架。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：左滑动座和右滑动座底侧壁、前侧壁和后侧壁分别与左滑动槽和右滑动槽内底侧壁、内前侧壁和内后侧壁光滑接触，使得左滑动座和右滑动座可以分别在左滑动槽和右滑动槽内左右滑动，左动作杆和右动作杆可以分别以铰接处为轴心转动，左滑动座和右滑动座分别使得左滑块和右滑块在左缓冲槽和右缓冲槽内上下滑动，左滑动杆和右滑动杆可以分别对左滑块和右滑块起到限位的作用，提高左滑块和右滑块的稳定性，第一左弹簧和第一右弹簧分别对左滑块和右滑块起到软支撑的作用，且第一左弹簧和第一右弹簧的的弹力刚好满足对运行车体的缓冲要求，可以在运行车体运动到左端和右端停止后，对运行车体的惯性力起到缓冲作用，提高使用可靠性；驱动电机带动传动轴向前转动，棘爪与棘轮相咬合，且由于两组第二弹簧的作用，使得棘爪可以在伸缩槽内滑动，棘轮向前转动时，棘爪对棘轮的转动没有影响，当突然停电时，由于重物的重力原因，导致传动轴发生倒转时，棘爪可以挡住棘轮的回转，由于传动轴右端与棘轮左侧壁中央区域连接，进而可以在停电时对传动轴进行锁紧，提高使用安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图；

图4是安装板、两组第二弹簧、棘爪、棘轮和限位块的连接示意右视图；

附图中标记：1、横梁；2、左支撑架；3、运行车体；4、电动葫芦；5、左限位板；6、钢丝绳；7、吊钩；8、驱动电机；9、传动轴；10、左滑动杆；11、左滑块；12、第一左弹簧；13、左动作杆；14、左滑动座；15、第一左连接板；16、第二左连接板；17、安装板；18、棘轮；19、棘爪；20、第二弹簧；21、左稳定杆；22、第三左弹簧；23、左缓冲垫；24、限位块；25、限位柱；26、防滑垫；27、攀爬架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，包括横梁1、左支撑架2、右支撑架、运行车体3、电动葫芦4、左限位板5和右限位板，左支撑架2和右支撑架顶端分别与横梁1底端左半区域和右半区域连接，运行车体3可滑动安装在横梁1上，电动葫芦4底部输出端设置有钢丝绳6，钢丝绳6底端设置有吊钩7，电动葫芦4左侧设置有驱动电机8，驱动电机8输出端设置有传动轴9，左限位板5和右限位板底端分别与横梁1顶端左半区域和右半区域连接；还包括左滑动杆10、右滑动杆、左滑块11、右滑块、第一左弹簧12、第一右弹簧、左动作杆13、右动作杆、左滑动座14和右滑动座，左限位板5右端和右限位板左端上半区域分别设置有左缓冲槽和右缓冲槽，左滑块11和右滑块分别位于左缓冲槽和右缓冲槽内，左滑块11和右滑块顶端中央区域分别纵向设置有左滑动孔和右滑动孔，第一左弹簧12和第一右弹簧一端分别与左缓冲槽和右缓冲槽内顶侧壁连接，第一左弹簧12和第一右弹簧另一端分别与左滑块11和右滑块顶端连接，左滑动杆10和右滑动杆顶端分别穿过第一左弹簧12和第一右弹簧并分别与左缓冲槽和右缓冲槽内顶侧壁连接，左滑动杆10和右滑动杆底端分别穿过左滑动孔和右滑动孔并分别与左缓冲槽和右缓冲槽内底侧壁连接，横梁1顶端左半区域和右半区域分别设置有左滑动槽和右滑动槽，左滑动座14和右滑动座底端分别伸入至左滑动槽和右滑动槽内，左滑块11右侧壁和右滑块左侧壁分别设置有第一左连接板15和第一右连接板，左滑动座14左侧壁和右滑动座右侧壁上半区域分别设置有第二左连接板16和第二右连接板，左动作杆13顶端和底端分别与第一左连接板15和第二左连接板16可转动铰接，右动作杆顶端和底端分别与第一右连接板和第二右连接板可转动铰接；还包括安装板17、棘轮18、棘爪19和两组第二弹簧20，运行车体3底端与安装板17顶端中央区域连接，电动葫芦4顶端与安装板17底端中央区域连接，传动轴9右端与棘轮18左侧壁中央区域连接，安装板17底端右半区域设置有伸缩槽，棘爪19顶端伸入至伸缩槽内，两组第二弹簧20一端均与伸缩槽内顶侧壁连接，两组第二弹簧20另一端均与棘爪19顶端连接；左滑动座和右滑动座底侧壁、前侧壁和后侧壁分别与左滑动槽和右滑动槽内底侧壁、内前侧壁和内后侧壁光滑接触，使得左滑动座和右滑动座可以分别在左滑动槽和右滑动槽内左右滑动，左动作杆和右动作杆可以分别以铰接处为轴心转动，左滑动座和右滑动座分别使得左滑块和右滑块在左缓冲槽和右缓冲槽内上下滑动，左滑动杆和右滑动杆可以分别对左滑块和右滑块起到限位的作用，提高左滑块和右滑块的稳定性，第一左弹簧和第一右弹簧分别对左滑块和右滑块起到软支撑的作用，且第一左弹簧和第一右弹簧的的弹力刚好满足对运行车体的缓冲要求，可以在运行车体运动到左端和右端停止后，对运行车体的惯性力起到缓冲作用，提高使用可靠性；驱动电机带动传动轴向前转动，棘爪与棘轮相咬合，且由于两组第二弹簧的作用，使得棘爪可以在伸缩槽内滑动，棘轮向前转动时，棘爪对棘轮的转动没有影响，当突然停电时，由于重物的重力原因，导致传动轴发生倒转时，棘爪可以挡住棘轮的回转，由于传动轴右端与棘轮左侧壁中央区域连接，进而可以在停电时对传动轴进行锁紧，提高使用安全性。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，还包括左稳定杆21和右稳定杆，左滑动座14和右滑动座左侧壁下半区域分别横向设置有左贯通孔和右贯通孔，左稳定杆21左端和右稳定杆右端分别与左滑动槽内左侧壁和右滑动槽内右侧壁连接，左稳定杆21右端和右稳定杆左端分别穿过左贯通孔和右贯通孔并分别与左滑动槽内右侧壁和右滑动槽内左侧壁连接；左稳定杆和右稳定杆分别对左滑动座和右滑动座起到限位的作用，提高使用可靠性。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，还包括第三左弹簧22和第三右弹簧，第三左弹簧22和第三右弹簧分别套装在左稳定杆21和右稳定杆上；第三左弹簧和第三右弹簧可提高对运行车体的缓冲效果，提高使用稳定性。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，左滑动座14右侧壁和右滑动座左侧壁上半区域分别设置有左缓冲垫23和右缓冲垫；左缓冲垫和右缓冲垫均为软质材料，左缓冲垫和右缓冲垫可防止运行车体分别与左滑动座和右滑动座发生碰撞时造成划伤，提高使用经济性。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，还包括限位块24，伸缩槽内前侧壁设置有连接槽，限位块24后端与棘爪19前端连接，限位块24前端伸入至连接槽内；限位块可以对棘爪起到限位的作用，防止棘爪从从伸缩槽内滑出，提高使用可控性。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，钢丝绳6靠近吊钩7一端设置有限位柱25；限位柱可以防止电动葫芦过度工作，而导致吊钩过度向上运动发生损坏，提高使用安全性。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，吊钩7上设置有防滑垫26；防滑垫可起到防滑的作用，防止重物吊运过程中发生脱离，提高使用可靠性。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，左支撑架2和右支撑架前端分别设置有多组攀爬架27；多组攀爬架可便于工作人员对起重机进行维护时使用，提高使用便利性。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，其在工作时，左滑动座和右滑动座底侧壁、前侧壁和后侧壁分别与左滑动槽和右滑动槽内底侧壁、内前侧壁和内后侧壁光滑接触，使得左滑动座和右滑动座可以分别在左滑动槽和右滑动槽内左右滑动，左动作杆和右动作杆可以分别以铰接处为轴心转动，左滑动座和右滑动座分别使得左滑块和右滑块在左缓冲槽和右缓冲槽内上下滑动，左滑动杆和右滑动杆可以分别对左滑块和右滑块起到限位的作用，提高左滑块和右滑块的稳定性，第一左弹簧和第一右弹簧分别对左滑块和右滑块起到软支撑的作用，且第一左弹簧和第一右弹簧的的弹力刚好满足对运行车体的缓冲要求，可以在运行车体运动到左端和右端停止后，对运行车体的惯性力起到缓冲作用，提高使用可靠性；驱动电机带动传动轴向前转动，棘爪与棘轮相咬合，且由于两组第二弹簧的作用，使得棘爪可以在伸缩槽内滑动，棘轮向前转动时，棘爪对棘轮的转动没有影响，当突然停电时，由于重物的重力原因，导致传动轴发生倒转时，棘爪可以挡住棘轮的回转，由于传动轴右端与棘轮左侧壁中央区域连接，进而可以在停电时对传动轴进行锁紧，提高使用安全性；左稳定杆和右稳定杆分别对左滑动座和右滑动座起到限位的作用，提高使用可靠性；第三左弹簧和第三右弹簧可提高对运行车体的缓冲效果，提高使用稳定性；左缓冲垫和右缓冲垫均为软质材料，左缓冲垫和右缓冲垫可防止运行车体分别与左滑动座和右滑动座发生碰撞时造成划伤，提高使用经济性；限位块可以对棘爪起到限位的作用，防止棘爪从从伸缩槽内滑出，提高使用可控性；限位柱可以防止电动葫芦过度工作，而导致吊钩过度向上运动发生损坏，提高使用安全性；防滑垫可起到防滑的作用，防止重物吊运过程中发生脱离，提高使用可靠性；多组攀爬架可便于工作人员对起重机进行维护时使用，提高使用便利性。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的轨行式起重机安全防护装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。