1.一种轨行式起重机安全防护装置，包括横梁(1)、左支撑架(2)、右支撑架、运行车体(3)、电动葫芦(4)、左限位板(5)和右限位板，左支撑架(2)和右支撑架顶端分别与横梁(1)底端左半区域和右半区域连接，运行车体(3)可滑动安装在横梁(1)上，电动葫芦(4)底部输出端设置有钢丝绳(6)，钢丝绳(6)底端设置有吊钩(7)，电动葫芦(4)左侧设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)输出端设置有传动轴(9)，左限位板(5)和右限位板底端分别与横梁(1)顶端左半区域和右半区域连接；其特征在于，还包括左滑动杆(10)、右滑动杆、左滑块(11)、右滑块、第一左弹簧(12)、第一右弹簧、左动作杆(13)、右动作杆、左滑动座(14)和右滑动座，所述左限位板(5)右端和右限位板左端上半区域分别设置有左缓冲槽和右缓冲槽，所述左滑块(11)和右滑块分别位于左缓冲槽和右缓冲槽内，左滑块(11)和右滑块顶端中央区域分别纵向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述第一左弹簧(12)和第一右弹簧一端分别与左缓冲槽和右缓冲槽内顶侧壁连接，第一左弹簧(12)和第一右弹簧另一端分别与左滑块(11)和右滑块顶端连接，所述左滑动杆(10)和右滑动杆顶端分别穿过第一左弹簧(12)和第一右弹簧并分别与左缓冲槽和右缓冲槽内顶侧壁连接，左滑动杆(10)和右滑动杆底端分别穿过左滑动孔和右滑动孔并分别与左缓冲槽和右缓冲槽内底侧壁连接，横梁(1)顶端左半区域和右半区域分别设置有左滑动槽和右滑动槽，所述左滑动座(14)和右滑动座底端分别伸入至左滑动槽和右滑动槽内，左滑块(11)右侧壁和右滑块左侧壁分别设置有第一左连接板(15)和第一右连接板，左滑动座(14)左侧壁和右滑动座右侧壁上半区域分别设置有第二左连接板(16)和第二右连接板，所述左动作杆(13)顶端和底端分别与第一左连接板(15)和第二左连接板(16)可转动铰接，所述右动作杆顶端和底端分别与第一右连接板和第二右连接板可转动铰接；还包括安装板(17)、棘轮(18)、棘爪(19)和两组第二弹簧(20)，运行车体(3)底端与安装板(17)顶端中央区域连接，电动葫芦(4)顶端与安装板(17)底端中央区域连接，传动轴(9)右端与棘轮(18)左侧壁中央区域连接，安装板(17)底端右半区域设置有伸缩槽，所述棘爪(19)顶端伸入至伸缩槽内，所述两组第二弹簧(20)一端均与伸缩槽内顶侧壁连接，两组第二弹簧(20)另一端均与棘爪(19)顶端连接。
2.如权利要求1所述的轨行式起重机安全防护装置，其特征在于，还包括左稳定杆(21)和右稳定杆，左滑动座(14)和右滑动座左侧壁下半区域分别横向设置有左贯通孔和右贯通孔，所述左稳定杆(21)左端和右稳定杆右端分别与左滑动槽内左侧壁和右滑动槽内右侧壁连接，左稳定杆(21)右端和右稳定杆左端分别穿过左贯通孔和右贯通孔并分别与左滑动槽内右侧壁和右滑动槽内左侧壁连接。
3.如权利要求2所述的轨行式起重机安全防护装置，其特征在于，还包括第三左弹簧(22)和第三右弹簧，所述第三左弹簧(22)和第三右弹簧分别套装在左稳定杆(21)和右稳定杆上。
4.如权利要求3所述的轨行式起重机安全防护装置，其特征在于，所述左滑动座(14)右侧壁和右滑动座左侧壁上半区域分别设置有左缓冲垫(23)和右缓冲垫。
5.如权利要求4所述的轨行式起重机安全防护装置，其特征在于，还包括限位块(24)，所述伸缩槽内前侧壁设置有连接槽，所述限位块(24)后端与棘爪(19)前端连接，限位块(24)前端伸入至连接槽内。
6.如权利要求5所述的轨行式起重机安全防护装置，其特征在于，所述钢丝绳(6)靠近吊钩(7)一端设置有限位柱(25)。
7.如权利要求6所述的轨行式起重机安全防护装置，其特征在于，所述吊钩(7)上设置有防滑垫(26)。
8.如权利要求7所述的轨行式起重机安全防护装置，其特征在于，所述左支撑架(2)和右支撑架前端分别设置有多组攀爬架(27)。