一种船用起重机自动收钩装置的制作方法

本实用新型属于重型机械设备领域，具体用于船上的起重机自动收钩装置。

背景技术：

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。由于海上特殊的地理环境，时时都要面对海浪带来的船身摆动，尤其每次使用完起重机后，如果没有及时收起吊钩，吊钩很可能会因为海浪过大产生大幅度的晃动，这样对于在船上工作的船员人身安全以及堆放在甲板上的货物和甲板上的设施都存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决船用起重机在吊装货物完毕后，其吊钩的收钩容易被忽略，这样一旦遇到海浪过大产生一定幅度的晃动时，吊钩来回晃动，对船上的工作人员以及货物带来安全隐患的技术问题。

一种船用起重机自动收钩装置，它包括吊臂、设置在吊臂悬吊端的头盖、以及设置在头盖下方的罩体，头盖内设有第一转轴，罩体内设有第二转轴以及设置在罩体上的电动机，吊绳从吊臂内伸出并经过第一转轴且与第二转轴绕设后与吊钩的连接端连接，通过电动机转动可控制第二转轴转动使吊绳在第二转轴上缠绕，从而使罩体在竖向移动，在头盖上设有吸合装置用于吸附罩体。

上述吸合装置包括磁铁，所述罩体为磁性罩体。

上述吸合装置包括电磁铁、以及用于控制电磁铁通电与否的第一控制器。

上述电磁铁与第一控制器均设置在头盖上。

上述电动机的转子转轴伸入罩体中并与第二转轴连接，电动机通过固定座与罩体固定连接，第二转轴上设有限位环。

上述罩体上设有第二控制器，在吊钩的钩体内侧设有压力感应装置。

上述压力感应装置为压力传感器。

上述罩体为钩头罩。

在头盖下端部设有感应开关。

上述感应开关为接近开关。

采用上述技术方案，能带来以下技术效果：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种船用起重机自动收钩装置，实现了船用起重机每次使用之后自动收起吊钩的功能，避免了因为船体晃动而带动吊钩晃动，避免了因为吊钩晃动带来的安全隐患，既保障了工作人员的生命安全，又避免了吊钩碰撞船上物件造成的损坏，整个装置结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构正面立体示意图。

图2为本实用新型的整体结构背面立体示意图。

图3为本实用新型的整体结构剖视图。

图4为本实用新型的钩头罩结构示意图。

图5为本实用新型的吊钩收起状态整体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示一种船用起重机自动收钩装置，它包括吊臂1、设置在吊臂1悬吊端的头盖2、以及设置在头盖2下方的罩体4，头盖2内设有第一转轴15，罩体4内设有第二转轴13以及设置在罩体上的电动机9，吊绳3从吊臂1内伸出并经过第一转轴15且与第二转轴13绕设后与吊钩5的连接端连接，通过电动机9转动可控制第二转轴13转动使吊绳3在第二转轴13上缠绕，从而使罩体4在竖向移动，在头盖2上设有吸合装置用于吸附罩体4。

采用该结构，在吊钩使用完毕后，通过电动机9使第二转轴13转动，从而使吊绳3不断在第二转轴13上缠绕，这样使罩体4在竖直方向上往上爬升直至罩体4接近头盖2为止。

具体的，吸合装置包括磁铁，所述罩体4为磁性罩体，这样通过磁体与磁性罩体的配合能非常好的实现磁铁与罩体的配合吸合连接。

更具体的，吸合装置包括电磁铁7、以及用于控制电磁铁通电与否的第一控制器8，通过第一控制器8能控制电磁铁7的通电与否，从而使电磁铁7上的磁性产生或消失，在磁性存在的时候，就能使电磁铁7与罩体4吸合连接，从而将吊钩5固定住。

在具体的结构中，电磁铁7与第一控制器8均设置在头盖2上。

在具体的结构中，电动机9的转子转轴伸入罩体4中并与第二转轴13连接，第二转轴13上设有限位环14，电动机9通过固定座10与罩体4固定连接，可选的，电动机是型号为YS7124的三相异步电动机。

所述罩体4上设有第二控制器12，在吊钩5的钩体内侧设有压力感应装置11，通过压力感应装置11能很好的感知吊钩5上是否处于使用状态，并将状态信息传给第二控制器12，第二控制器12通过状态信息判断是否需要控制第二转轴13转动，从而控制吊钩5的位置。

可选的，第一控制器8、第二控制器12可选型号为89C52的单片机。

具体的，压力感应装置11为压力传感器，可选的，压力传感器可选型号为PXM309的压力传感器。

所述罩体4为钩头罩。

在头盖2下端部设有感应开关6，具体的，感应开关6为接近开关，可选的，接近开关可选型号为KJT-CS23的磁感应接近开关。

采用上述结构，使用时，采用以下步骤：

当起重机使用完成后，吊钩5处于空置状态，传感器11反馈信息到第二控制器12，计时器开始计时，计时满五分钟后，第二控制器12空置电机9转动，带动转轴13旋转缠绕吊绳3，整个钩头罩4向上收起，当钩头罩4与头盖2接触时，触动开关6，第一控制器8通电，电磁铁7产生磁性，吸住钩头罩4，完成吊钩5的自动收起固定，该使用步骤仅仅是给出了一个实施示范，本领域技术人员能在不付出创造性劳动的情况下或者按照该操作步骤，或者调整各项参数来实施本实用新型，例如仅需要对第二控制器12中的计时器、定时器即可对时间进行设置。