单叶片吊具的制作方法

本实用新型属于叶片吊装技术领域，特别涉及单叶片吊具。

背景技术：

风力发电机作为动力源替代人力、畜力，是一种绿色清洁的产能，对生产力的发展发挥着重要作用，风力发电机的叶片是风力发电机的重要组成部分，而风力发电机的叶片质量大，体积较大，常常存在进行吊装装配叶片时吊装困难，装配位置无法对准等问题，因此，能够安全有效的在进行叶片的吊装装配至关重要。

中国专利数据库中，公开了专利名称为“叶片吊装设备和叶片吊装系统”，申请公布日为20180612，申请公布号为CN 108147267 A的中国专利，该装置包括承载主体、起吊连接件和叶片吸持装置，叶片吸持装置包括保持部件和吸附连接件，吸附连接件产生吸附力吸附待装配叶片，然后叶片被吸附在保持部件上；该装置通过吸附连接件产生的吸附力吸附待装配叶片，进而使吊装机构将叶片吊至预定位置，完成与轮毂的装配，需要强大的吸附力才能保证叶片不脱落，吊装过程安全性低，容易造成安全事故。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中安全性低的技术问题，提供单叶片吊具，此装置夹持叶片可靠，安全性高。

本实用新型的目的是这样实现的：单叶片吊具，包括吊框，所述吊框上侧设有用于起吊的吊钩，所述吊框的下侧设有吊架，所述吊架上设有两个夹持装置，所述夹持装置包括可在高度方向上做往复直线移动的升降机构，所述升降机构的下部连接有上夹具，吊架的下部设有下夹具，所述下夹具在上夹具的下方。

本实用新型进行工作时，将叶片放在下夹具上，升降机构带动上夹具向下夹具的所在位置移动，直到上夹具和叶片的上表面紧密贴合，叶片被固定在上夹具和下夹具之间；吊钩起吊，将叶片吊起；本实用新型中通过上夹具和下夹具的设置，将叶片夹紧在上夹具和下夹具之间，实现叶片的牢固夹持；可应用于叶片的吊装装配工作中。

为了实现升降机构的升降，所述升降机构包括两个伸缩组件，所述伸缩组件包括直线驱动器一和固连在吊架上部的连接座，在长度方向上，所述连接座的一端铰接有上伸缩杆一，连接座的另一端铰接有上伸缩杆二，所述上伸缩杆一远离连接座所在一端铰接有下伸缩杆一，所述上伸缩杆二远离连接座所在一端铰接有下伸缩杆二，下伸缩杆一与下伸缩杆二铰接；一个上伸缩杆一连接铰接杆一的一端，另一个上伸缩杆一的另一端与铰接杆一的另一端铰接，一个上伸缩杆二连接铰接杆二的一端，另一个上伸缩杆二的另一端与铰接杆二的另一端铰接；所述直线驱动器一的一端与铰接杆一铰接，直线驱动器一的另一端与铰接杆二铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线驱动器一的一端为可做往复直线移动的移动杆，直线驱动器一的另一端为固定端。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线驱动器一的一端为固定端，直线驱动器一的另一端为可做往复直线移动的移动杆。

作为限定上夹具的升降范围，所述连接座下侧设有竖直设置的限位板，所述限位板上开有限位滑槽，所述上伸缩杆一上铰接有支撑臂一，上伸缩杆二上铰接有支撑臂二，支撑臂一和支撑臂二之间连接有滑动杆，所述滑动杆可在限位滑槽内滑动。

为了实现叶片绕轴线方向的角度调整，所述夹持装置上方的吊架上设有向前延伸的平衡臂，所述平衡臂上设有可在前后方向上做往复直线运动的配重块。

为了实现配重块在前后方向上的往复直线移动，所述平衡臂内设有直线驱动器二，所述直线驱动器二上设有可在前后方向上做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外伸出的一端连接有配重块。

为了实现下夹具在前后方向上的角度可调，所述下夹具在前后方向上的角度可调，所述下夹具包括两个支撑组件，所述支撑组件包括设置在吊架上的两个支撑座，所述吊架上铰接有下夹板，所述下夹板的下侧排布有至少三个调节件，调节件的下部为螺柱，所述螺柱与支撑座螺纹连接。

为了实现叶片在长度方向的角度偏转，所述吊框上连接有直线驱动器三，吊框上设有滑动槽，所述直线驱动器三上设有可在长度方向上做往复直线移动的驱动杆，所述驱动杆伸出的一端连接有起吊连接组件，吊钩连接在起吊连接组件上，所述起吊连接组件包括固定在吊框上的固定部和可沿着滑动槽滑动的移动部，所述移动部和固定部铰接，所述驱动杆与移动部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊框的上侧设有电控箱、液压站、柴油发电机和固体电池组。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为本实用新型中直线驱动器二的结构示意图。

图7为本实用新型的立体结构图二。

图8为图7中C处的局部放大图。

图9为本实用新型实施例2的立体结构图。

图10为图9中D处的局部放大图。

其中， 1吊框，2吊钩，3吊架，4升降机构，401伸缩组件，401a直线驱动器一，401a1移动杆，401a2固定端，401b连接座，401c上伸缩杆一，401d上伸缩杆二，401e下伸缩杆一，401f下伸缩杆二，401g铰接杆一，401h铰接杆二，402上夹具，403下夹具，403a支撑组件，403a1支撑座，403a2下夹板，403a3调节件，403a4螺柱，403a5锁紧螺母，404限位板，404a限位滑槽，405支撑臂一，406支撑臂二，407滑动杆，408铰接座，409滑动槽，5平衡臂，501直线驱动器二，502推拉杆，503配重块，6电控箱，7液压站，8直线驱动器三，801驱动杆，9起吊连接组件，901固定部，902移动部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1～8所示的单叶片吊具，包括吊框1，吊框1上侧设有电控箱6、液压站7、柴油发电机、固体电池组和用于起吊的吊钩2，吊框1的下侧设有吊架3，吊架3上设有两个夹持装置，夹持装置包括可在高度方向上做往复直线移动的升降机构4，升降机构4包括铰接座408和两个伸缩组件401，伸缩组件401包括直线驱动器一401a和固连在吊架3上部的连接座401b，在长度方向上，连接座401b的一端铰接有上伸缩杆一401c，连接座401b的另一端铰接有上伸缩杆二401d，上伸缩杆一401c远离连接座401b所在一端铰接有下伸缩杆一401e，上伸缩杆二401d远离连接座401b所在一端铰接有下伸缩杆二401f，下伸缩杆一401e与下伸缩杆二401f铰接；一个上伸缩杆一401c连接铰接杆一401g的一端，另一个上伸缩杆一401c的另一端与铰接杆一401g的另一端铰接，一个上伸缩杆二401d连接铰接杆二401h的一端，另一个上伸缩杆二401d的另一端与铰接杆二401h的另一端铰接，铰接座408与下伸缩杆一401e和下伸缩杆二401f分别铰接，上夹具402与铰接座408铰接；直线驱动器一401a的一端为可做往复直线移动的移动杆401a1，与铰接杆一401g铰接，直线驱动器一401a的另一端为固定端401a2，与铰接杆二401h铰接，升降机构4的下部连接有上夹具402，吊架3的下部设有下夹具403，下夹具403在上夹具402的下方，下夹具403包括两个支撑组件403a，支撑组件403a包括设置在吊架3上的两个支撑座403a1，吊架3上铰接有下夹板403a2，下夹板403a2的下侧排布有至少三个调节件403a3，本实施例中，下夹板403a2的下侧排布有四个调节件403a3，调节件403a3的下部为螺柱403a4，螺柱403a4与支撑座403a1螺纹连接，螺柱403a4上配合连接有锁紧螺母403a5，下夹具403在前后方向上的角度可调，平衡臂5内设有直线驱动器二501，直线驱动器二501上设有可在前后方向上做往复直线移动的推拉杆502，推拉杆502向外伸出的一端连接有配重块503。

为了限制伸缩组件401的升降运动，连接座401b下侧设有竖直设置的限位板404，限位板404上开有限位滑槽404a，上伸缩杆一401c上铰接有支撑臂一405，上伸缩杆二401d上铰接有支撑臂二406，支撑臂一405和支撑臂二406之间连接有滑动杆407，滑动杆407可在限位滑槽404a内滑动。

本实用新型进行工作时，螺杆和锁紧螺母403a5松开，使用叉车将叶片放到下夹具403上，根据叶片表面形状调节螺柱403a4在支撑座403a1上的高度，使调节件403a3距离支撑座403a1表面的距离发生变化，锁紧螺母403a5锁紧螺杆，下夹板403a2适当倾斜，使叶片稳定在两个下夹板403a2上，柴油发电机或者固体电池组给电控箱6和液压站7供电，电控箱6控制液压站7工作使移动杆401a1收缩，移动杆401a1的收缩带动铰接杆一401g向铰接杆二401h的位置所在方向移动，上伸缩杆一401c绕着连接座401b的一端转动，上伸缩杆二401d绕着安装座的另一端转动，下伸缩杆一401e和下伸缩杆二401f绕着铰接中心转动，滑动杆407在限位槽内向下移动，铰接座408下降，当上夹具402和叶片的上表面贴合时，上夹具402可根据叶片上侧的形状进行自适应调整角度，当上夹具402紧密贴合在叶片上侧时，直线驱动器一401a停止动作，叶片被固定在上夹具402和下夹具403之间，叶片被夹紧；吊钩2起吊，将叶片吊起，根据待安装的位置对应叶片安装角度的需要，直线驱动器二501动作，直线驱动器二501的推拉杆502推动配重块503在前后方向做往复直线移动，配重块503位置的调节可以实现叶片在夹持装置上重心位置的调节，实现叶片的前后方向的安装角度偏转，直线驱动器三8动作，直线驱动器三8的驱动杆801驱动起吊连接组件9的移动部902沿着滑动槽409滑动，实现了叶片在长度方向上的安装角度偏转，进而对准待安装位置，完成叶片的安装，安装完成后，直线驱动器一401a的伸缩杆推动铰接杆一401g朝向铰接杆二401h位置的反方向移动，伸缩组件401收缩，滑动杆407在滑孔内向上移动，直至滑动杆407到达滑孔最上端的位置滑动杆407停止移动，此时，可继续进行下一件叶片的吊装装配；本实用新型通过伸缩组件401、上夹具402和下夹具403的配合，可实现叶片的牢固夹持；下夹具403的角度可调，可根据叶片形状调整下夹板403a2的倾斜角度，以使叶片更加平稳地放置在下夹板403a2上；平衡臂5和配重块503的联合设置，实现叶片重心位置的调节，方便叶片的安装；可应用于叶片的吊装装配工作中。

实施例2

如图9和图10所示的单叶片吊具，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述直线驱动器一401a的一端为固定端401a2，直线驱动器一401a的另一端为可做往复直线移动的移动杆401a1。

本实用新型专利并不局限于上述实施例，在本实用新型专利公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型专利的保护范围内。