可限速控制的电动搬运车的制作方法

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种可限速控制的电动搬运车。

背景技术：

电动搬运车广泛用于通道狭窄和空间有限的场所作业，是仓储、超市、码头、车间等场所内卸载、搬运托盘化货物的理想工具。现有电动搬运车分为步行式与站驾式两种，其中站驾式搬运车因可以大大降低驾驶者劳动强度，从而深受欢迎。

目前的电动搬运车因成本限制、电转向易损、维修成本高等原因，多数采用了短力臂手柄外加单踏板折叠设计，这样的设计虽紧凑但带来了转向力臂短，转向力大的弊端，且活动式踏板的长度受限于车身，致使操作者站在踏板上操作手柄时，活动空间不足，增大转向难度；并且，现有电动搬运车只有一种速度模式，难以满足操作者步行和在车上驾驶时不同的速度需求，即驾驶者处于站驾式叉车快速模式下启动快、速度高，而在短距离、叉车满载、叉取物品重量过轻或是运行空间受限等情况下，则由于运行速度快、转向困难等因素影响使用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种具有双折叠踏板、可限速控制的电动搬运车。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种可限速控制的电动搬运车，包括车身主体，内部设置控制器组，车身主体前侧连接有货叉组件，货叉组件前端底部设置前轮组，车身主体下侧连接有驱动轮组，驱动轮组与摇臂连接，可同轴转动，车身主体后侧设置固定座和电感式接近开关，固定座连接有可折叠的踏板组，电感式接近开关反馈踏板状态信号至控制器组以控制驱动轮转速模式。

进一步地，所述踏板组为折叠踏板组，通过旋转轴与固定座铰接。

进一步地，所述折叠踏板组包括前踏板和后踏板，以旋转合页连接。

进一步地，所述前踏板不小于后踏板的面积。

进一步地，所述固定座和踏板组之间设置有气弹簧。

进一步地，所述驱动轮组前端设置有辅助轮。

进一步地，所述摇臂为长力臂摇臂。

进一步地，所述摇臂设置有操作手柄。

进一步地，所述操作手柄设置有前进、后退开关。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的一种可限速控制的电动搬运车，增加了一种可自动识别切换的低速、低灵敏度模式，适于短距离、叉车满载、叉取物品重量过轻或是运行空间受限等情况使用，安全系数高，操作性好；采用长力臂操作手柄配合控制器组减轻转向力矩，从而降低驾驶者的劳动强度，增加安全性；设置双折叠踏板增加踏板面积，提高使用舒适度，同时可防止踏板增大对摇臂控制造成影响；通过设置电感式开关来判断踏板状态(展开或是收回)，踏板展开时高速运行，踏板收回时则转为低速模式，从而控制驱动轮转速模式，进而限定搬运车运行速度；驱动轮组前端两侧设置有辅助轮，使得搬运车平衡性加强，叉取货物过程中更稳定，不易侧翻。

附图说明

图1为本实用新型的摇臂操作手柄回收初始状态示意图及踏板组收回状态结构示意图；

图2为图1中踏板组收回状态下电感式接近开关A状态局部放大示意图；

图3为本实用新型的摇臂操作手柄回收初始状态示意图及踏板组展开状态结构示意图；

图4为图3中踏板组展开状态下电感式接近开关B状态局部放大示意图；

图5为本实用新型的可限速控制的电动搬运车的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的踏板组的正视及后视结构示意图；

图7～图10为本实用新型实际应用场景的结构示意图。

图中：1.车身主体、2.驱动轮组、3.踏板组、4.摇臂、5.辅助轮、6.控制器组、7.货叉组件、8.前轮组、9.操作手柄；3-1.固定座、3-2.旋转轴、3-3.前踏板、3-4.后踏板、3-5.旋转合页、3-6.气弹簧、3-7.电感式接近开关。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图1～6所示，一种可限速控制的电动搬运车，包括车身主体1，内部设置控制器组6，车身主体1前侧连接有货叉组件7，货叉组件7前端底部设置前轮组8，车身主体1下侧连接有驱动轮组2，驱动轮组2与摇臂4连接，可同轴转动，车身主体1后侧设置固定座3-1和电感式接近开关3-7，固定座3-1连接有可折叠的踏板组3，电感式接近开关3-7反馈踏板状态信号至控制器组6以控制驱动轮转速模式。

所述电感式接近开关3-7连接控制器组6，根据需要预设踏板感应角度范围，如设定踏板展开至与水平方向成0～2度时为感应角度范围，踏板展开至感应角度范围内，电感式接近开关3-7感应到踏板靠近，处于如图4所示状态，电感式接近开关3-7反馈踏板展开状态信号至控制器组6，控制驱动轮组高速运行，踏板收回至超出感应角度范围，电感式接近开关3-7超出电感式接近开关感应区域，处于如图2所示状态，反馈踏板收回信号至控制器组6，控制驱动轮组转为低速运行模式，进而限定搬运车运行速度。

所述踏板组3为折叠踏板组，通过旋转轴3-2与固定座3-1铰接，从而实现踏板组的折叠。

所述折叠踏板组包括前踏板3-3和后踏板3-4，以旋转合页3-5连接。折叠踏板组由固定座3-1通过旋转轴3-2连接前踏板3-3、可实现90度旋转，前踏板3-3和后踏板3-4两部分通过两个旋转合页3-5连接、可180度旋转，固定座3-1设置有限定折叠踏板转角上下极限位置的限位块，气弹簧3-6一端与前踏板3-3连接，另一端固定于固定座3-1上，提供踏板自动回弹的压力。设置双折叠踏板增加踏板面积，提高使用舒适度，同时可防止踏板增大对摇臂4控制造成影响。

所述前踏板3-3不小于后踏板3-4的面积。

所述固定座3-1和踏板组3之间设置有气弹簧3-6。

所述气弹簧3-6设置在前踏板3-3底部，从而使气弹簧3-6有足够空间安装并实现有效回弹。折叠踏板处于任意非预设踏板感应角度范围的角度状态下，在气弹簧3-6作用下，踏板组会自动折叠、收起，电感式接近开关切换至低速模式，保障操作安全。

所述驱动轮组2前端两侧设置有辅助轮5，使得搬运车平衡性加强，叉取货物过程中更稳定，不易侧翻。

所述摇臂4为长力臂摇臂，设置有操作手柄9；设置操作手柄9相对竖直方向的预设有效范围，如10～45度，操作手柄9处于预设有效范围内搬运车可运动，超出预设有效范围则制动，会电磁制动。操作手柄上设置前进、后退开关，可通过前进、后退开关实现微调，缓慢叉取托盘；采用长力臂操作手柄9配合控制器组6使用，可减轻转向力矩，从而降低驾驶者的劳动强度，增加安全性。

如图2所示：当托盘搬运车在叉取货物后需要高速行驶时，驾驶者打开折叠踏板组3，站于其上，拉下操作手柄9，折叠踏板底部的接近开关3-7感应到踏板展开，反馈信号给主控制器6，主控制器6开启驱动轮2高速模式行驶。

如图3所示：当需要局部微调时，驾驶者离开踏板组3，在气弹簧4作用下，折叠踏板组3自动收回，同时拉下操作手柄9，踏板底部接近开关3-7超出感应区域，反馈信号给控制器6，主控制器开启驱动轮2低速模式行驶。

当搬运车在叉取货物后需要高速行驶时，驾驶者完全打开踏板组3，站于其上，拉下操作手柄9，使踏板组3与水平方向角度在预设有效范围内，踏板底部的接近开关3-7感应到踏板靠近，反馈信号给控制器组6，控制器组6开启驱动轮2高速模式行驶，在行驶过程中可通过微调操作手柄9上的前进、后退开关配合控制。

驾驶者离开踏板组3，在气弹簧3-6作用下自动收回，同时拉下操作手柄9，踏板组3超出预设有效范围，踏板底部接近开关3-7超出感应区域，反馈信号给控制器组6，控制器组控制开启驱动轮2的低速模式行驶在行驶过程中可通过微调操作手柄9上的前进、后退开关配合控制。

拉动操作手柄9，使之与竖直方向角度超出预设有效范围，则搬运车制动。

实施例二

如图7所示，搬运车在叉取空托盘时，因托盘重量较轻且叉车前轮需要跨过托盘底板表面，此时需要低速缓慢的微调模式可以满足安全的叉取木托盘。

使用如实施例一所述的电动搬运车，驾驶者离开踏板组3，在气弹簧3-6作用下自动收回，同时拉下操作手柄9，踏板组3超出预设有效范围，电感式接近开关3-7超出感应区域，反馈信号给控制器组6，控制器组控制开启驱动轮2的低速模式行驶。

实施例三

如图8所示，搬运车在紧凑高利用率的仓储场景中，因空间限制，在叉取货物时需要不干涉影响周边其他货物，需要收起踏板，选择低速、低灵敏度、微调模式完成安全叉取。

使用如实施例一所述的电动搬运车，驾驶者离开踏板组3，在气弹簧3-6作用下自动收回，同时拉下操作手柄9，踏板组3超出预设有效范围，电感式接近开关3-7超出感应区域，反馈信号给控制器组6，控制器组控制开启驱动轮2的低速模式行驶。

实施例四

如图9所示，搬运车在搬运一些低密度轻载货物时(例如木材、纸质)，通常堆垛高度稍高，对于这类高重心负载使用场景中，需要低速缓慢行驶，以保证搬运过程中的安全稳定。

使用如实施例一所述的电动搬运车，驾驶者离开踏板组3，在气弹簧3-6作用下自动收回，同时拉下操作手柄9，踏板组3超出预设有效范围，电感式接近开关3-7超出感应区域，反馈信号给控制器组6，控制器组控制开启驱动轮2的低速模式行驶。

实施例五

如图10所示，在搬运车满载行走在地面硬化处理过，且表面平整光滑低摩擦的车间(或仓库)中，整车动量大，致使紧急刹车距离较长，此时需要低速安全行驶。

使用如实施例一所述的电动搬运车，驾驶者离开踏板组3，在气弹簧3-6作用下自动收回，同时拉下操作手柄9，踏板组3超出预设有效范围，电感式接近开关3-7超出感应区域，反馈信号给控制器组6，控制器组控制开启驱动轮2的低速模式行驶。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。