电动液压机动车制动系统及其操作方法
【技术领域】
[0001]本公开总体涉及车辆制动系统的领域。具体来说，描述具有用于致动制动系统的机电致动器的电动液压车辆制动系统。
【背景技术】
[0002]机电致动器在车辆制动系统中已被使用一段时间，例如，以实现电子驻车制动功能(EPB)。在机电制动系统(EMB)的情况下，它们取代了车轮制动器上的传统液压缸。
[0003]技术发展使得机电致动器的能力不断提高。因此，还考虑在实现现代车辆动态控制系统中使用这样的致动器。这样的控制系统包括防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)或电子稳定程序(ESP)，电子稳定程序(ESP)还被称为车辆稳定控制(VSC)。
[0004]WO 2006/111393A公开了一种电动液压制动系统，该电动液压制动系统具有在车辆动态控制操作中承担压力调制的高度动态机电致动器。WO 2006/111393A中描述的机电致动器被设置成直接作用于制动系统的主缸。作为机电致动器的高度动态的结果，WO2006/111393A中公开的制动系统的液压组件可以被减少至每个车轮制动器单个二位二通阀。为了实现用于每个车轮的相应压力调制，在多路复用模式(multiplex mode)下单独地或成组地控制阀。
[0005]然而，最小化到每个车轮致动器仅一个阀还产生挑战，诸如，当阀被同时打开时的不期望压力补偿。在WO 2010/091883A中公开了针对该情况的基于高度动态控制行为的解决方案。
[0006]WO 2010/091883A公开了一种电动液压制动系统，该电动液压制动系统具有主缸和容纳在主缸中的串联活塞。可以通过机电致动器致动串联活塞。机电致动器包括相对于串联活塞同心布置的电动马达、以及将电动马达的旋转运动转换成活塞的平移运动的传动布置。该传动布置包括具有滚珠丝杆螺母的滚珠丝杆驱动器，滚珠丝杆螺母以抗扭方式联接到电动马达的转子，并且滚珠丝杆轴作用于串联活塞。
[0007]在WO 2012/152352A中公开了具有作用于主缸活塞的机电致动器的又一电动液压制动系统。该系统可以在再生模式下操作(发电机操作)。
【发明内容】
[0008]目标在于提供一种电动液压机动车制动系统和操作这样的制动系统的方法，其尤其在安全方面具有有利功能。
[0009]根据一个方面，指示一种用于操作电动液压机动车制动系统的方法，该电动液压机动车制动系统具有主缸、用于在多个车轮制动器处生成液压压力的机电致动器和一组电可致动阀装置，所述一组阀装置每个都包括在主缸和每个车轮制动器之间的第一阀装置，以通过机电致动器生成旨在用于每个车轮制动器的相应制动压力。该方法包括以下步骤:通过使机电致动器的电动马达作为发电机操作，生成再生电流，并且用再生电流给至少一个电负载提供能量。
[0010]第一阀装置能够在多路复用操作中被控制，通过将电动马达作为发电机操作，在多路复用操作期间生成再生电流。
[0011]多路复用操作可以是时分多路复用操作。在此，通常可以指定各个时隙。另一方面，通过在相应时隙期间致动(例如，通过一次或多次将开关状态从打开改变为闭合和/或反之亦然)的一个或更多个阀装置可以与单个时隙相关联。根据一种实现，精确地，一个时隙与每个第一阀装置相关联。一个或更多个其它阀装置可以与一个或更多个其它时隙相关耳关。
[0012]机电致动器的电动马达的再生电流可以与电动马达的制动(即，减速)相关。该减速可以在0.1ms至50ms (例如，0.5ms至1ms)的时间段内被实现。减速在此可以在200min 1和3000min 1 (例如，500min 1至1500min:)的范围内发生。
[0013]根据一个方面，用再生电流给电负载提供能量选择性地发生，S卩，不利用电动马达的每次减速。从而，电负载的能量提供可以限于期望特别高再生电流的情形。可以基于期望减速，确定期望再生电流。另外地或作为其代替，还可以基于发生减速的时间段，估计期望再升电流。
[0014]所述方法此外可以包括将电负载连接到电动马达，以完全或部分地消耗由电动马达在发电机模式下生成的再生电流。负载与电动马达的暂时连接可以取决于(例如，特定)再生电流的电平。
[0015]可以基于电动马达参数(诸如，例如电动马达的期望减速)、电动马达的移动方向的期望修正和/或参考发生减速或移动方向的反向的时间段，估计或预先计算由作为发电机的电动马达生成的再生电流。另外地或作为其代替，可以测量由作为发电机的电动马达生成的再生电流。所述方法此外可以包括检测指示由电动马达生成的再生电流的(例如，所测量的)信号的步骤。测量信号可以是例如与再生电流成正比的电压信号。
[0016]所述方法此外可以包括比较测量信号与指示电流上限的参考信号的步骤。参考信号可以是指示指定电流上限的信号(例如，具有固定指定幅度的电压信号)。
[0017]负载的连接可以取决于测量信号与指定参考信号的比较。具体来说，当测量信号(例如，信号的幅度或大小)超过参考信号(即，参考信号的幅度或大小)时，负载则可以一直被连接。特别地，只要测量信号超过参考信号，负载就可以保持连接。如果测量信号下降到参考信号以下，则负载再次与电动马达断开连接。因此，可以使能够进行负载的时间受限连接，当期望再生电流超过指定电流上限时，负载一直电联接到电动马达。如果再生电流下降到指定阈值以下，则负载可与电动马达再次电脱接。因此，尤其可以减小再生电流峰值。
[0018]根据一个变型例，机电致动器可以被设计成对用于生成液压压力的主缸活塞进行致动。根据另一个变型例，为了生成液压压力的目的，机电致动器可以被设置用于致动除了主缸之外设置的油缸装置。这些变型例可以例如在线控制动(BBW)操作的框架内使用，在BBW操作中，制动踏板(通常)与主缸活塞机械脱接。在被设计用于BBW操作的制动系统中，机械致动器可以在紧急制动操作中(例如，在BBW组件故障的情况下)使用，以致动活塞。这还被称为“推动-通过”模式。
[0019]根据车辆制动系统的设计，可以通过多目的脱接装置，实现制动踏板与主缸活塞的选择性脱接。在根据BBW原理设计的制动系统的情况下，除了紧急制动操作(制动踏板通过机械致动器联接到主缸活塞)之外，可以提供连续脱接。在再生制动系统的情况下，该类型的脱接可以至少在再生制动操作(发电机模式)的框架内发生。在其它制动系统中，可以完全免除用于提供踏板反应行为的脱接装置和模拟装置。
[0020]为了控制车辆制动系统的机电致动器和可选其它组件(例如，第一阀装置和/或电负载)，制动系统可以具有合适控制装置。这些控制装置可以包括电气、电子或程序控制组件及其组合。例如，控制装置可以设置在公共控制装置或由单独控制装置(电子控制单元，E⑶)构成的系统中。
[0021]利用再生电流提供能量的电负载可以是机动车中的任何负载。例如，可以用再生电流给后窗加热器或座椅加热器提供能量。然而，作为其代替，电负载还可以仅为电阻器或电阻电路，电阻器或电阻电路将再生电流或其部分转换成热能。
[0022]另外地或作为其代替，电负载还可以是制动系统的一部分。因此，可以通过机电致动器的电动马达形成电负载。然后，可以通过再生电流在电动马达中生成励磁电流。另外地或作为电动马达的代替，电负载还可以包括所述一组阀装置中的至少一个阀装置。因此，第一阀装置中的至少一个可以形成电负载。另外地或作为其代替，所述一组阀装置可以包括使能够进行液压模拟装置的附加连接以提供踏板反应行为的至少一个第二阀装置。在该情况下，第二阀装置可以用作用于再生电流的电负载。
[0023]如果至少一个电负载包括阀装置，则可以通过具有比正常操作中高的电流的再生电流给该阀装置提供能量。可以通过足够用于阀致动(打开和/或闭合)的标称电流和/或标称电压，在此限定正常操作。可以通过脉宽调制，将再生电流提供给阀装置。作为其代替，可以通过恒定电流给阀装置提供能量。
[0024]同样地，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有当计算机程序产品在至少一个处理器上运行时执行在此提出的方法的程序代码装置。所述计算机程序产品可以包括机动车控制装置或机动车控制装置系统。
[0025]此外描述一种电动液压机动车制动系统，该电动液压机动车制动系统具有:主缸；机电致动器，其用于在多个车轮制动器处生成液压压力；一组电可致动阀装置，其每个具有在主缸和每个车轮制动器之间的第一阀装置，以通过机电致动器生成旨在用于每个车轮制动器的相应制动压力；控制装置或控制装置系统，其被设计成通过使机电致动器的电动马达作为发电机操作，生成再生电流，并且用于用再生电流给至少一个电负载提供能量。
[0026]控制装置或控制装置系统可以被设计成在多路复用模式下控制第一阀装置(152、154、156、158)，通过使电动马达(134)作为发电机操作，在多路复用操作期间生成再生电流。
[0027]控制装置或控制装置系统此外可以被设计成检测指示由电动马达生成的再生电流的信号，比较所述信号与指示电流上限的参考信号。控制装置或控制装置系统此外被设计成:当所述信号超过参考信号时，将电负载连接到电动马达。
[0028]为了生成液压压力，机电致动器可以作用于容纳在主缸中的活塞。作为其代替，将想到机电致动器作用于在除了主缸之外设置的油缸中设置的活塞。附加油缸在此可以液压联接或变成液压联接到车轮制动器。
[0029]然而，附加油缸还可以直接液压联接到主缸。然后，附加油缸可以与车轮制动器流体脱接，并且可以(仅)通过主缸建立在车轮制动器处的液压压力。在该情况下，在机电致动器的帮助下在附加油缸-活塞装置中生成的液压压力优选地被直接传输到主缸，以液压致动容纳在主缸中的活塞。由附加油缸-活塞装置提供的液压压力可以用于制动操作中的液压放大。然而，在线控制动制动操作的框架内，所提供的液压压力还可以用于容纳在主缸中的活塞的单独致动。
【附图说明】
[0030]在以下示例性实施方式的描述中和附图中揭示了在此提出的液压车辆制动系统的其它优点、方面和细节，附图示出:
[0031]图1电动液压车辆制动系统的第一不例性实施方式；
[0032]图2电动液压车辆制动系统的第二不例性实施方式；
[0033]图3电动液压车辆制动系统的第三示例性实施方式；
[0034]图4根据图1至图3中的一个的用于操作电