一种智能插补定位系统的制作方法

本实用新型涉及一种插补定位系统，具体为一种智能插补定位系统，属于智能插补定位系统技术领域。

背景技术：

目前的收卷方式，类似于电线盘的收卷盘纵向旋转，用工字轮，实现内层卷完（例如，由左到右），再向外层（例如，由右到左），一层层向外层扩展，横向收卷装置左右往返运动，设备复杂并占用场地大，横向收卷产品断头多，消耗大，横向卷需要专门的放卷装置，否则产品硬度会导致产品变形，采用纵向控制方式，将收卷盘横向围着圆形旋转，实现第1层（由外到内），第2层（由内到外），以此类推实现上下多层，每单层类似于螺旋线。

因此，发展智能插补定位系统也成了重中之重的一件事，虽然目前已经存在了很多种的智能插补定位系统，但是却仍然存在着很多的问题，其一、现有的智能插补定位系统内的测速装置内没有设置红外感应测速装置，导致测速装置对速度的测算不够精确，从而导致该智能插补定位系统对线缆的收卷出现错乱现象，其二、牵引装置上没有贴附磨砂层，导致在线缆较为光滑时牵引装置由于打滑无法对线缆进行牵引，其三、现有的智能插补定位系统内的弯曲装置的马力不够大，导致在遇到较硬的线缆时弯曲装置无法对线缆进行弯曲。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能插补定位系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能插补定位系统，包括测速装置、第一牵引轮、第二牵引轮、第一弯曲轮、第二弯曲轮、收卷盘、转动轴、线缆、接入线缆单元、测速装置单元、牵引装置单元、奇数排列单元和偶数排列单元；所述测速装置位于该智能插补定位系统的最左侧处于该智能插补定位系统的第一装置位置，所述第一牵引轮位于测速装置的右侧且通过联动转轴转动设置在线缆的上方是，所述第二牵引轮以线缆为中心呈上下对称式通过联动转轴连接在线缆的下方，所述第一弯曲轮通过联动转轴并列设置在收卷盘的前方，所述第二弯曲轮与第一弯曲轮呈45度错位设置，且所述第二弯曲轮位于线缆的下方，所述收卷盘通过转动轴转动设置在第一牵引轮、第二牵引轮所组成的牵引装置的右侧，所述转动轴焊接在收卷盘的圆心位置，所述接入线缆单元位于该智能插补定位系统的第一位置，所述测速装置单元通过导线电性连接在接入线缆单元和牵引装置单元之间，所述牵引装置单元的通过导线与奇数排列单元和偶数排列单元呈并联连接，所述牵引装置单元通过导线与测速装置单元并联连接。

优选的，为了防止测速装置对速度的测算不够精确，从而导致该智能插补定位系统对线缆的收卷出现错乱现象，所述测速装置内部设置有一块红外扫描测速装置，且该红外扫扫描测速装置内部焊接设置有一块具有高速计算与处理功能的高分子制作而成的芯片。

优选的，为了防止在线缆较为光滑时牵引装置由于打滑无法对线缆进行牵引，所述第一牵引轮、第二牵引轮之间的夹缝距离为可调式夹缝，且第一牵引轮、第二牵引轮的表面均通过热熔胶胶结有一层密封的磨砂层。

优选的，为了防止在遇到较硬的线缆时弯曲装置无法对线缆进行弯曲，所述第一弯曲轮、第二弯曲轮组合而成的弯曲装置其第一弯曲轮、第二弯曲轮内的联动转轴具有扭力，且第一弯曲轮、第二弯曲轮均有一种强度较高的高分子不锈钢制作而成的滚轮。

优选的，为了使线缆的收卷更为的高效有序，所述收卷盘内圈的收卷半径为rl0，收卷盘内圈的半径大于卷轴机构半径，收卷盘外圈的收卷半径为rh0，卷材的收卷半径r等于横移位置K。

优选的，为了保证该智能插补定位系统对线缆能够准确的进行收揽，所述收卷盘的中心处垂直设有卷轴机构，卷轴机构上装有收卷盘，卷轴机构与收卷盘同心并同步；卷轴机构上安装有收卷盘驱动旋转装置，收卷盘和卷轴机构沿Z轴同步旋转；卷轴机构还设有横向移动装置，收卷盘与卷轴机构整体按直线段轨迹沿水平面方向做往复运动，即沿Y轴移动位移K；收卷盘与卷轴机构与收卷送线方向所处水平面垂直，即沿X轴送线。

本实用新型的有益效果是：该智能插补定位系统设计合理，测速装置内部设置有一块红外扫描测速装置，且该红外扫扫描测速装置内部焊接设置有一块具有高速计算与处理功能的高分子制作而成的芯片，防止测速装置对速度的测算不够精确，从而导致该智能插补定位系统对线缆的收卷出现错乱现象，第一牵引轮、第二牵引轮之间的夹缝距离为可调式夹缝，且第一牵引轮、第二牵引轮的表面均通过热熔胶胶结有一层密封的磨砂层，防止在线缆较为光滑时牵引装置由于打滑无法对线缆进行牵引，第一弯曲轮、第二弯曲轮组合而成的弯曲装置其第一弯曲轮、第二弯曲轮内的联动转轴具有扭力，且第一弯曲轮、第二弯曲轮均有一种强度较高的高分子不锈钢制作而成的滚轮，防止在遇到较硬的线缆时弯曲装置无法对线缆进行弯曲，收卷盘内圈的收卷半径为rl0，收卷盘内圈的半径大于卷轴机构半径，收卷盘外圈的收卷半径为rh0，卷材的收卷半径r等于横移位置K，使线缆的收卷更为的高效有序，收卷盘的中心处垂直设有卷轴机构，卷轴机构上装有收卷盘，卷轴机构与收卷盘同心并同步；卷轴机构上安装有收卷盘驱动旋转装置，收卷盘和卷轴机构沿Z轴同步旋转；卷轴机构还设有横向移动装置，收卷盘与卷轴机构整体按直线段轨迹沿水平面方向做往复运动，即沿Y轴移动位移K；收卷盘与卷轴机构与收卷送线方向所处水平面垂直，即沿X轴送线，保证该智能插补定位系统对线缆能够准确的进行收揽。

附图说明

图1为本实用新型系统示意图；

图2为本实用新型正立面示意图；

图3为本实用新型俯视示意图。

图中：1、测速装置，2、第一牵引轮，3、第二牵引轮，4、第一弯曲轮，5、第二弯曲轮，6、收卷盘，7、转动轴，8、线缆，9、接入线缆单元，10、测速装置单元，11、牵引装置单元，12、奇数排列单元和13、偶数排列单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~3，一种智能插补定位系统，包括测速装置1、第一牵引轮2、第二牵引轮3、第一弯曲轮4、第二弯曲轮5、收卷盘6、转动轴7、线缆8、接入线缆单元9、测速装置单元10、牵引装置单元11、奇数排列单元12和偶数排列单元13；所述测速装置1位于该智能插补定位系统的最左侧处于该智能插补定位系统的第一装置位置，所述第一牵引轮2位于测速装置1的右侧且通过联动转轴转动设置在线缆8的上方是，所述第二牵引轮3以线缆8为中心呈上下对称式通过联动转轴连接在线缆8的下方，所述第一弯曲轮4通过联动转轴并列设置在收卷盘6的前方，所述第二弯曲轮5与第一弯曲轮4呈45度错位设置，且所述第二弯曲轮5位于线缆8的下方，所述收卷盘6通过转动轴7转动设置在第一牵引轮2、第二牵引轮3所组成的牵引装置的右侧，所述转动轴7焊接在收卷盘6的圆心位置，所述接入线缆单元9位于该智能插补定位系统的第一位置，所述测速装置单元10通过导线电性连接在接入线缆单元9和牵引装置单元11之间，所述牵引装置单元11的通过导线与奇数排列单元12和偶数排列单元13呈并联连接，所述牵引装置单元11通过导线与测速装置单元10并联连接。

所述测速装置1内部设置有一块红外扫描测速装置，且该红外扫扫描测速装置1内部焊接设置有一块具有高速计算与处理功能的高分子制作而成的芯片，防止测速装置1对速度的测算不够精确，从而导致该智能插补定位系统对线缆的收卷出现错乱现象，所述第一牵引轮2、第二牵引轮3之间的夹缝距离为可调式夹缝，且第一牵引轮2、第二牵引轮3的表面均通过热熔胶胶结有一层密封的磨砂层，防止在线缆较为光滑时牵引装置由于打滑无法对线缆进行牵引，所述第一弯曲轮4、第二弯曲轮5组合而成的弯曲装置其第一弯曲轮4、第二弯曲轮5内的联动转轴具有扭力，且第一弯曲轮4、第二弯曲轮5均有一种强度较高的高分子不锈钢制作而成的滚轮，防止在遇到较硬的线缆时弯曲装置无法对线缆进行弯曲，所述收卷盘6内圈的收卷半径为rl0，收卷盘6内圈的半径大于卷轴机构半径，收卷盘6外圈的收卷半径为rh0，卷材的收卷半径r等于横移位置K，使线缆的收卷更为的高效有序，所述收卷盘6的中心处垂直设有卷轴机构，卷轴机构上装有收卷盘6，卷轴机构与收卷盘6同心并同步；卷轴机构上安装有收卷盘驱动旋转装置，收卷盘6和卷轴机构沿Z轴同步旋转；卷轴机构还设有横向移动装置，收卷盘6与卷轴机构整体按直线段轨迹沿水平面方向做往复运动，即沿Y轴移动位移K；收卷盘6与卷轴机构与收卷送线方向所处水平面垂直，即沿X轴送线，保证该智能插补定位系统对线缆能够准确的进行收揽。

一种智能插补定位系统，所述智能插补定位系统由以下几个步骤构成：

步骤A，接入线缆单元9将线缆接入并将线缆传导至测速装置单元10；

步骤B，测速装置单元10将线缆接收并通过其内部的测速芯片来控制牵引装置单元11的牵引；

步骤C，牵引装置单元11受到测速装置单元10的速度控制对测速装置单元10传导来的线缆实行相应马力的牵引；

步骤D，牵引装置单元11将线缆根据收卷盘6上的卷曲的奇数与偶数将线缆分别传导至奇数排列单元12和偶数排列单元13。

工作原理：在检测时，将该智能插补定位系统的测速装置、牵引装置和弯曲装置均连接外接交流稳压电源，保证其内部的电机能够进行稳定的工作，然后将线缆导入接入线缆单元9即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。