一种书本自动堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及印刷的技术领域，尤其是涉及一种书本自动堆叠装置。

背景技术：

书本印刷完成后，需要对其进行过胶、过油、烫金、装裱、装订、裁剪等操作，在工厂的批量生产过程中，为了提高生产效率，最后的裁剪步骤通常是工人将多册书本整齐地堆叠起来进行裁剪，以同时完成多册书本的裁剪工作。

现有技术方案存在以下缺陷：工人手动对书本进行堆叠，堆叠速度慢，且堆叠容易不齐整，导致生产质量降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供自动有序堆叠书本的一种书本自动堆叠装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种书本自动堆叠装置，包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架内转动设置有第一输送带，所述第二输送架内转动设置有第二输送带，所述第一输送带高于所述第二输送带，所述第一输送架靠近所述第二输送架的一侧于所述第一输送带的下方沿其所述第一输送带的长度方向滑移设置有多个接料杆，所述第一输送架内沿其长度方向滑移设置有推料台，所述推料台的上端面设置有用于托住书本的托料台，所述托料台升降设置在所述推料台上方。

通过采用上述技术方案，书本从第一输送带上方依次向第二输送带上方运动，然后从第一输送带的输送终点掉落，此时，接料杆从第一输送架内滑移出来，将从第一输送带上方掉落的书本接住，直至堆叠到一定高度后，接料杆向第一输送架内滑移，收纳进去，堆叠的书本一起落入到托料台的上端面，托料台下降，托住书本下降至第二输送带的高度，推料台向第一输送架内滑移，带动托料台进入到第一输送架内后，托料台上升，推料台再从第一输送架内滑移出来，带动托料台滑移出来，托料台将堆叠的书本推入到第二输送带上端面，第二输送带转动，将堆叠后的书本运输离开，便于下一次堆叠循环。滑移设置的接料杆完成书本的堆叠，托料台与推料台的配合实现托料台的升降、滑移运动，从而将堆叠后的书本缓慢地放下并推走，实现书本的自动堆叠输送，减轻了工人的劳作强度，提高了书本堆叠的效率。

进一步设置为：所述托料台的两侧均活动设置有用于限制书本两端位置的限位板。

通过采用上述技术方案，调整两个限位板在托料台两侧的位置，满足书本的长度需求，使书本落下时位于两个限位板之间，避免偏离，导致书本散落。

进一步设置为：所述限位板靠近所述第一输送架的一侧开设有定位槽，所述定位槽内穿设有与所述第一输送架螺纹连接的抵紧螺栓。

通过采用上述技术方案，拧松抵紧螺栓，可调整限位板的位置，然后拧紧抵紧螺栓，将限位板固定在第一输送架上端面，实现限位板位置的固定，操作便捷，调整灵活，能满足不同长度书本的限位需求。

进一步设置为：所述托料台的上方滑移设置有用于限制书本侧边位置的挡板。

通过采用上述技术方案，调整挡板的位置，使挡板能配合限位板实现对书本三边的限位，进一步避免了书本散落，使书本能垂直下落。

进一步设置为：所述挡板内沿所述第一输送带的长度方向穿设有固定在所述第一输送架上的导向杆，所述导向杆内沿其长度方向开设有调节槽，所述调节槽内穿设有与所述挡板螺纹连接的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，挡板在导向杆的周侧滑移，从而调整挡板与第一输送带输送终点端之间的距离，然后拧紧固定螺栓，将挡板在导向杆上的位置固定，拧松固定螺栓，可再次调节挡板的位置，满足不同宽度书本的限位需求。

进一步设置为：所述挡板的下端面固定有塑料挡片。

通过采用上述技术方案，塑料挡片具有一定的形变空间，当书本下落时，具有一定的缓冲空间，避免挡板过硬地限位导致书本外观受损。

进一步设置为：所述第一输送架靠近所述第二输送架的一侧固定有金属板，所述金属板内开设有用于所述托料台升降、滑移的滑槽。

通过采用上述技术方案，金属板配合两个限位板、一个挡板实现对书本的四侧限位。

进一步设置为：所述托料台的周侧固定有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层增加了托料台与书本之间的摩擦力，能有效避免书本从托料台上滑落，书本能更加稳定地置于托料台的上端面并随着托料台下降。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）滑移设置的接料杆完成书本的自动堆叠及放下，无需人工操作；

（2）托料台与推料台的配合实现托料台的升降、滑移运动，从而将堆叠后的书本缓慢地放下并推走，实现书本的自动堆叠输送，减轻了工人的劳作强度，提高了堆叠效率；

（3）活动设置的限位板与挡板实现能灵活调整，以满足不同尺寸书本的限位要求，避免书本下落过程中偏离散落，提高堆叠的成功率。

附图说明

图1是一种书本自动堆叠装置的整体结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是图1中B部局部放大图。

附图标记：1、第一输送架；2、第二输送架；3、第一输送带；4、第二输送带；5、接料杆；6、推料台；7、托料台；8、限位板；9、定位槽；10、抵紧螺栓；11、挡板；12、导向杆；13、调节槽；14、固定螺栓；15、塑料挡片；16、金属板；17、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种书本自动堆叠装置，包括第一输送架1和第二输送架2，第一输送架1内于两端处均转动设置有第一转辊，两个第一转辊相互平行设置且靠近第一输送架1的上端面，第一输送架1的侧壁固定有用于驱动任一第一转辊转动的第一驱动电机，两个第一转辊的周侧套设有第一输送带3。第二输送架2内于两端处均转动设置有第二转辊，两个第二转辊相互平行设置且靠近第二输送架2的上端面，第二输送架2的侧壁固定有用于驱动任一第二转辊转动的第二驱动电机，两个第二转辊的周侧套设有第二输送带4，第二输送带4的高度低于第一输送带3的高度。

参照图1，第一驱动电机驱动第一转辊转动，通过与第一输送带3之间的摩擦力带动第一输送带3转动前进，从而将依次置于第一输送带3上端面的书本向靠近第二输送带4的方向输送。第二驱动电机驱动第二转辊转动，通过与第二输送带4之间的摩擦力带动第二输送带4转动前进，从而将从第一输送带3的输送终点端落入的书本接住并继续往前输送。

参照图1和图2，第一输送架1靠近第二输送架2的一侧固定有金属板16，金属板16呈“L”字形，金属板16的一端与第一输送带3位于同一高度，另一端则与第二输送带4位于同一高度。金属板16内开设有两条平行设置的滑槽17，滑槽17与金属板16同样呈“L”字形。第一输送架1内沿其长度方向滑移设置有推料台6，第一输送架1内固定有用于驱动推料台6滑移的第一动力气缸。推料台6的上方升降设置有托料台7，推料台6的上端面固定有用于驱动托料台7升降的第二动力气缸。托料台7呈“C”字形，托料台7被推料台6带着滑移运动、托料台7的升降运动均沿着滑槽17的路径进行。

参照图1和图2，第一动力气缸工作，驱动托料台7升起，将第一输送带3输送过来的书本接住，然后第一动力气缸驱动托料台7下降，使书本搁置在金属板16的上端面。第二动力气缸工作，驱动推料台6滑移，推料台6带动托料台7进入到第一输送架1内，远离书本，然后第一动力气缸工作，驱动托料台7升起，第二动力气缸再次驱动推料台6滑移，使推料台6带着升起的托料台7从第一输送架1内离开，从而将金属板16上端面的书本推入到第二输送带4上端面，被第二输送带4转移离开。托料台7的周侧固定有橡胶层，用于增加托料台7与书本之间的摩擦力。使书本能更加稳定地置于托料台7的上端面并跟随托料台7下降，避免滑落。

参照图1和图2，第一输送架1内于托料台7的上方滑移设置有两根接料杆5，接料杆5的滑移方向与推料台6的滑移方向相同，第一输送架1内固定有用于驱动两个接料杆5同时滑移的第三动力气缸。两个接料杆5相互平行且均呈水平设置，当书本从第一输送带3的输送终点端掉落，两个接料杆5将书本的两端分别托住，随着第一输送带3的运动，书本逐个落入到两个接料杆5的上端面堆叠起来。

参照图2，堆叠到一定数量后，第三动力气缸驱动接料杆5滑移，使接料杆5进入到第一输送架1内，即金属板16的另一侧，此时，书本由于失去承托力且受到金属板16的阻挡只能下降，落入到托料台7的上端面，完成一批书本的自动堆叠，然后第三动力气缸再次驱动接料杆5滑移，从第一输送架1内出来，接住下一批书本，实现循环堆叠，代替人工收捡，减轻了工人的劳作强度，提高了堆叠效率。

参照图1和图3，金属板16的上端面于托料台7的两侧均活动设置有限位板8，限位板8呈“L”字形，限位板8的一部分垂直于金属板16上端面设置，另一部分则抵紧再金属板16的上端面。限位板8靠近金属板16的一侧沿该面的长度方向开设有定位槽9，金属板16上端面开设有与定位槽9对应设置的圆孔，定位槽9内穿设有抵紧螺栓10，抵紧螺栓10穿过金属板16的圆孔后与第一输送架1螺纹连接。

参照图1和图3，调节两个限位板8的位置，保证圆孔始终对准定位槽9，拧紧抵紧螺栓10，将限位板8抵紧在金属板16的上端面，从而将限位板8的位置固定住。两个限位板8共同配合实现对书本长度方向上的限位，使书本能在两个限位板8之间滑落，避免偏离导致书本散落，调节灵活，能满足不同长度书本的限位需求。

参照图1，托料台7的上方滑移设置有挡板11，挡板11的滑移方向与推料台6相同，挡板11的下端面固定有塑料挡片15。挡板11内穿设有导向杆12，导向杆12平行于第一输送带3设置且固定在第一输送架1的一端，导向杆12内沿其长度方向开设有调节槽13，调节槽13内穿设有与挡板11螺纹连接的固定螺栓14。

参照图1，调整挡板11在导向杆12周侧的位置，使挡板11靠近第一输送带3或远离第一输送带3，以配合金属板16实现对不同宽度书本的限位需求，塑料挡片15具有一定的形变缓冲空间，避免限位时挡板11对书本的外观造成损伤。拧紧固定螺栓14，将挡板11与导向杆12相互抵紧，从而将挡板11固定在导向杆12上；松开固定螺栓14，挡板11灵活调整，挡板11、金属板16、两个限位板8共同配合实现对书本四侧的限位，避免书本下降过程中偏离散落，提高堆叠的成功率。

本实施例的实施原理及有益效果为：

调整两个限位板8之间的距离以及挡板11再导向杆12上的距离，使限位板8、挡板11和金属板16一同围成一个略大于书本面积的长方形。第一输送带3运动，书本从第一输送带3上方依次向第二输送带4上方运动，然后从第一输送带3的输送终点掉落，此时，接料杆5从第一输送架1内滑移出来，将从第一输送带3上方掉落的书本接住，等待下一个书本继续传输掉落。直至堆叠到一定高度后，接料杆5向第一输送架1内滑移，收纳进去，堆叠的书本一起落入到托料台7的上端面，托料台7下降，托住书本下降至第二输送带4的高度，推料台6向第一输送架1内滑移，带动托料台7进入到第一输送架1内后，托料台7上升，然后推料台6带动升起的托料台7从第一输送架1内滑移出来，托料台7将堆叠的书本推入到第二输送带4上端面，第二输送带4转动，将堆叠后的书本运输离开，便于下一次堆叠循环。

滑移设置的接料杆5完成书本的堆叠，托料台7与推料台6的配合实现托料台7的升降、滑移运动，从而将堆叠后的书本缓慢地放下并推走，实现书本的自动堆叠输送，减轻了工人的劳作强度，活动设置的限位板8与挡板11实现能灵活调整，以满足不同尺寸书本的限位要求，避免书本下落过程中偏离散落，降低自动堆叠的失败率，提高了书本堆叠的效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。