轨道闸门开闭机构的制作方法

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特指轨道闸门开闭机构。

背景技术：
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随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善。现有物流大多为纯人工运输，劳动力不仅效率低下、费用高昂，且出错率难控制，如遇快递高峰期，对工人和快递物件的安全难以保障。现在有出现一些立库自动分拣库设备，但大都为单分拣车配单一升降轨道，不仅运行速度慢，且需要占用空间大，浪费资源。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的轨道闸门开闭机构，其结构科学，结构简单使用方便，采用火车轨道交错的原理，设计在多条轨道衔接处采用本自动开闭结构，可达到在一个分拣库中设立多部分拣车在多条轨道上同时工作，当系统检测需要送达的位置后，分拣车自动选择直行或升降轨道行走，大大提升了工作效率，节省空间占用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，轨道闸门开闭机构，包括右轨道、左轨道、右支板、左支板，右轨道、左轨道的内部均设有水平齿条，右轨道与右支板连接，左轨道与左支板连接，所述的右支板和左支板下部均设有圆弧过渡轨道，圆弧过渡轨道下方设有下落缓冲块。

所述的左支板上设有推动机构，推动机构包括支撑座，支撑座上设有转轴，转轴的侧面设有电机座，电机座上设有进给电机，进给电机的中心设有联动轴。

所述的右轨道、左轨道上均对称设有固定板，两个固定板之间设有连杆横梁，连杆横梁与固定板活动铰接，连杆横梁在固定板之外的两端头均设有连杆。

所述的右支板、左支板上均设有摆臂和闸门固定座，闸门固定座为凹字形结构，每个闸门固定座的凹形槽内均设有开闭闸门，所述的摆臂的中心轴与闸门摆臂活动铰接，摆臂中心轴与开闭闸门固定连接，所述的开闭闸门上设有衔接齿条。

所述的连杆为“7”字形结构，连杆的两臂交汇点与横梁固定，其中一件连杆的一端与联动轴活动铰接，另一端连接有连接板，连接板的另一端与摆臂的摆臂活动铰接。

所述的开闭闸门通过进给电机的动力传动联动轴，联动轴联动连杆，连杆联动连接板，连接板联动摆臂，使其开合0-56度。

所述的水平齿条、圆弧过渡轨道、下落缓冲块、连杆、连接板、摆臂、闸门固定座、开闭闸门、衔接齿条均为两件平行对称设置。

所述的开闭闸门闭合为0度时，衔接齿条与水平齿条为一字型对接。

本实用新型有益效果为：轨道闸门开闭机构包括右轨道、左轨道、右支板、左支板，右轨道、左轨道的内部均设有水平齿条，右轨道与右支板连接，左轨道与左支板连接，所述的右支板和左支板下部均设有圆弧过渡轨道，圆弧过渡轨道下方设有下落缓冲块，右支板、左支板上均设有摆臂和闸门固定座，闸门固定座为凹字形结构，每个闸门固定座的凹形槽内均设有开闭闸门，开闭闸门上设有衔接齿条，设计在多条轨道衔接处采用本自动开闭结构，可达到在一个分拣库中设立多部分拣车在多条轨道上同时工作，当系统检测需要送达的位置后，分拣车自动选择直行或升降轨道行走，大大提升了工作效率，节省空间占用。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的示意图；

图3是本实用新型图1中8处推动机构的示意图。

具体实施方式：

见图1至图3所示：本实用新型包括右轨道1、左轨道2、右支板4、左支板5，其特征在于：轨道闸门开闭机构，包括右轨道1、左轨道2、右支板4、左支板5，其特征在于：右轨道1、左轨道2 的内部均设有水平齿条3，右轨道1与右支板4连接，左轨道2与左支板5连接，所述的右支板4和左支板5下部均设有圆弧过渡轨道6，圆弧过渡轨道6下方设有下落缓冲块7。

所述的左支板5上设有推动装置8，推动装置8包括支撑座801，支撑座801上设有转轴802，转轴802的侧面设有电机座803，电机座803上设有进给电机804，进给电机804的中心设有联动轴805，进给电机804可根据实际行走轨迹通过转轴802调整自身的角度。

所述的右轨道1、左轨道2上均对称设有固定板9，两个固定板 9之间设有连杆横梁10，连杆横梁10与固定板9活动铰接，连杆横梁10在固定板9之外的两端头均设有连杆11，连杆横梁10两侧的连杆11调整为一个角度，通过连杆横梁10的传动，两个连杆11同时活动。

所述的右支板4、左支板5上均设有摆臂13和闸门固定座14，闸门固定座14为凹字形结构，每个闸门固定座14的凹形槽内均设有开闭闸门15，所述的摆臂13的中心轴与闸门摆臂13活动铰接，摆臂13中心轴与开闭闸门15固定连接，所述的开闭闸门15上设有衔接齿条16，开闭闸门15的一头与其摆臂13固定，摆臂13在固定座14上活动，衔接齿条16也跟随开闭闸门15同时摆动。

所述的连杆11为“7”字形结构，连杆11的两臂交汇点与横梁 10固定，其中一件连杆11的一端与联动轴805活动铰接，另一端连接有连接板12，连接板12的另一端与摆臂13的摆臂活动铰接。

所述的开闭闸门15通过进给电机804的动力传动联动轴805，联动轴805联动连杆11，连杆11联动连接板12，连接板12联动摆臂13，连杆11、连接板12与摆臂13之间的连接，使开闭闸门15 通过进给电机804的动力进行开合，使其开合0-56度。

所述的水平齿条3、圆弧过渡轨道6、下落缓冲块7、连杆11、连接板12、摆臂13、闸门固定座14、开闭闸门15、衔接齿条16均为两件平行对称设置，通过一个进给电机804的动力带动两边的开闭闸门15同时同角度开合。

所述的开闭闸门15闭合为0度时，衔接齿条16与水平齿条3 为一字型对接，可让分拣车直行通过下一换到区域。

工作原理：通过进给电机804推动联动轴805，联动轴805与连杆11连接，左右两侧的连杆11通过连杆横梁10传动，连杆11的另外一角与连接板12连接，12连接与摆臂13连接，摆臂13带动开闭闸门15进行活动，开闭闸门15通过进给电机804的推拉动力可进行0-56度的开合，当分拣车将要进入开闭闸门15路段前，系统会给出信号物品是否要在此区域存放，如果是，进给电机804工作把开闭闸门15打开，使其分拣车由此打开的闸门口下降，其他分拣车还可继续在轨道上行走。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。