一种新型运输物流用伸缩机的制作方法

本实用新型涉及物流行业领域，具体为一种新型运输物流用伸缩机。

背景技术：

伸缩机是一种新型的、专业的一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备，主要用于平台装卸货物方面，伸缩机的出现有效的降低货品的损坏率，保证了产品出入库的安全性，但是现有的伸缩机在结构上还是有一些缺陷的，比如在伸缩机在向前伸展时会与前方的物体发生碰撞，从而损坏伸缩机和前方物体，在往箱体内部伸展时，会因为黑暗环境看不见伸缩机的前端，且各厢节在伸缩时往往不能更好的控制皮带的松紧度，使传送过程不能流畅的进行从而造成设备的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型运输物流用伸缩机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型运输物流用伸缩机，包括底座，所述底座顶端安装有铰接轴和第三气缸，且铰接轴的顶端与第三气缸的输出端横向水平连接有第一箱体，所述第一箱体的一侧设置有支撑架，且支撑架的表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动连接有第六转轴，所述第一箱体内部一侧的底端安装有第一气缸，且第一气缸的输出端连接有第二箱体，所述第二箱体内部一侧的底端安装有第二气缸，且第二气缸的输出端连接有第三箱体，所述第三箱体顶端一侧安装有第五转轴，且第三箱体的内部一侧分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第三箱体内部位于第五转轴正下方的位置处设置有第四转轴，且第三箱体内部的中间位置处设置有滑槽，所述第三箱体的一侧分别设置有弹簧和照明灯。

优选地，所述滑槽的内部转动连接有两组第一齿轮和两组第二齿轮，且其中两组第一齿轮贯穿连接有固定架，所述固定架的一侧转动连接有第三转轴，且固定架远离第三转轴的一侧顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端皆转动连接有两组第二齿轮。

优选地，所述滑槽的底部设置有齿形结构。

优选地，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴通过皮带转动连接。

优选地，所述弹簧的数目为两组。

优选地，所述底座的底端设置有四组车轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的弹簧可使伸缩机在向前伸展时不会使前端之间发生碰撞，避免损坏，通过设置的照明灯可使伸缩机的前方保持明亮，通过设置的滑槽、第一齿轮、第二齿轮、固定架、第三转轴、第二伺服电机、第二齿轮可以更好的改变伸缩机在伸缩过程中皮带的长度，避免皮带因不能及时改变长度造成机器的故障。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的外形结构简略图；

图3为本实用新型的滑槽内部结构放大图；

图4为本实用新型的滑槽内部零件图；

图5为本实用新型的第一伺服电机和第六转轴连接图。

图中：1、底座；2、铰接轴；3、第一气缸；4、支撑架；5、第一伺服电机；6、皮带；7、第一箱体；8、第二箱体；9、第二气缸；10、第三箱体； 11、第一转轴；12、第二转轴；13、第三转轴；14、固定架；15、第二伺服电机；16、第三气缸；17、第四转轴；18、弹簧；19、照明灯；20、第五转轴；21、第一齿轮；22、第六转轴；23、滑槽；24、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种新型运输物流用伸缩机，包括底座1，底座1顶端安装有铰接轴2和第三气缸16，且铰接轴2的顶端与第三气缸16的输出端横向水平连接有第一箱体7，通过设置的铰接轴2和第三气缸16可改变第一箱体 7的倾斜度，第一箱体7的一侧设置有支撑架4，且支撑架4的表面安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端转动连接有第六转轴22，通过设置的第一伺服电机5和第六转轴22可使皮带6转，第一箱体7内部一侧的底端安装有第一气缸3，且第一气缸3的输出端连接有第二箱体8，第二箱体8内部一侧的底端安装有第二气缸9，且第二气缸9的输出端连接有第三箱体10，第三箱体10顶端一侧安装有第五转轴20，且第三箱体10的内部一侧分别设置有第一转轴11和第二转轴12，通过设置的第一气缸3和第二气缸9可分别推动第二箱体8和第三箱体10，第三箱体10内部位于第五转轴20正下方的位置处设置有第四转轴17，且第三箱体10内部的中间位置处设置有滑槽23，第三箱体10的一侧分别设置有弹簧18和照明灯19，通过设置的弹簧18可使该设备的前端不会直接与车厢内部发生碰撞，通过设置的照明灯19可使设备前端提供光源。

请着重参阅图1、图3和图4，滑槽23的内部转动连接有两组第一齿轮 21和两组第二齿轮24，且其中两组第一齿轮21贯穿连接有固定架14，固定架14的一侧转动连接有第三转轴13，且固定架14远离第三转轴13的一侧顶端安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出端皆转动连接有两组第二齿轮24，通过设置的第一齿轮21、第二齿轮24、固定架14、第三转轴13、第二伺服电机15和第二齿轮24，可改变皮带6的长度。

请着重参阅图1，滑槽23的底部设置有齿形结构，通过将滑槽23底部设置成齿形结构，可以更好地收放皮带6。

请着重参阅图1，第一转轴11、第二转轴12、第三转轴13、第四转轴17、第五转轴20和第六转轴22通过皮带6转动连接，通过设置的第一转轴11、第二转轴12、第三转轴13、第四转轴17、第五转轴20、第六转轴22和皮带6可完成整个运输流程。

请着重参阅图1和图2，弹簧18的数目为两组，通过设置的弹簧18，可以更好地保护该设备的前端，避免损坏。

请着重参阅图1和图2，底座1的底端设置有四组车轮，通过设置的四组车轮，可以更好的移动该设备的位置。

工作原理：首先工作人员将该新型运输物流用伸缩机，移动至待搬运点，启动设备，根据车厢内部距离，启动第一气缸3和第二气缸9从而使第二箱体8与第三箱体10从第一箱体7的内部向前延伸，直至弹簧18碰撞至车厢内部，同时第二伺服电机15转动第二齿轮24使第三转轴13根据延伸长度转动第一齿轮21，从而对皮带6进行一定程度的收放，开启照明灯19保持车厢内部的明亮度，延伸结束后第一伺服电机5转动第六转轴22，从而使皮带6 通过第一转轴11、第二转轴12、第三转轴13、第四转轴17、第五转轴20和第六转轴22转动，开始搬运快递，工作人员可根据运输车箱的高度开启第三气缸16使第一箱体7通过铰接轴2改变倾斜度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。