皮带伸缩装置及皮带输送机的制作方法

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其是涉及一种皮带伸缩装置及皮带输送机。

背景技术：

随着经济发展，社会的进步，快递物流行业发展迅速。各行各业快递分拣产品越来越朝向使用方便、节约空间、安全高效等特点发展。

目前，皮带输送机已经成为快递行业当中用于装卸的主要设备。皮带输送机缩短了人工往返搬运物料的距离，减少了装卸货时间，降低了工作人员的劳动强度，且能够减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。为了满足随时控制皮带的输送长度，带有皮带伸缩装置的皮带输送机应运而生，它可以在长度方向上自由伸缩。进一步地，在皮带输送机上设置带有驼峰的皮带伸缩装置，能够满足客户对于爬坡输送物料的需求，进一步提高了皮带输送机的适用范围和市场竞争力。

但是具有爬坡功能的皮带输送机，其皮带伸缩装置通过销或螺钉固定在普通的皮带输送机上，容易导致皮带在伸缩时不能得到有效支撑，导致皮带严重跑偏，甚至导致皮带输送机无法正常工作。

所以，目前亟待提出一种能够避免皮带跑偏的皮带伸缩装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的第一方面的目的在于提供一种皮带伸缩装置。

本申请的第二方面的目的在于提供一种皮带输送机。

第一方面，本申请实施例提供了一种皮带伸缩装置，包括滚筒、皮带托板、摆动托板和弹性组件，所述滚筒、所述皮带托板和所述摆动托板顺次设置在皮带输送机的机架上；

所述滚筒与所述皮带输送机的机架转动连接，所述皮带托板的一端与所述皮带输送机的机架连接，所述皮带托板的另一端与所述摆动托板的固定端可转动地连接，所述摆动托板的自由端用于抵接所述皮带输送机的机架；

所述弹性组件的一端用于与所述皮带输送机的机架抵接，所述弹性组件的另一端抵接所述皮带托板。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述弹性组件包括滚轮和弹性件；

所述滚轮用于可滚动地抵接所述皮带输送机的机架，所述滚轮的转轴与所述弹性件的一端转动连接，所述弹性件的另一端与所述皮带托板连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述弹性组件还包括具有第一导向槽的第一导向件和具有第二导向槽的第二导向件，所述第二导向件设置在所述第一导向槽内；

所述第一导向件与所述皮带托板固定连接，所述滚轮的转轴设置在所述第二导向件上；所述第二导向槽与所述第一导向槽的开口方向相反，所述第二导向槽与所述第一导向槽共同形成导向槽；

所述弹性件设置在所述导向槽内，且所述弹性件具有令所述第一导向件与所述第二导向件远离的趋势。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述皮带伸缩装置还包括限位结构，所述限位结构包括设置在所述第二导向件上的限位槽和固定连接在所述第一导向件上的限位挡件；

所述限位挡件贯穿所述限位槽，且所述限位挡件在所述限位槽内移动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式、第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述弹性件为弹簧。

结合第一方面的第一种可能的实施方式、第二种可能的实施方式、第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述皮带伸缩装置还包括支撑架；

所述支撑架用于设置在所述皮带输送机的机架上，所述皮带托板的一端与所述支撑架相连接，所述滚筒与所述支撑架可转动地连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式、第二种可能的实施方式、第三种可能的实施方式、第四种可能的实施方式或第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述摆动托板的自由端设置有滚动件，所述滚动件用于与所述皮带输送机的机架抵接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式、第二种可能的实施方式、第三种可能的实施方式、第四种可能的实施方式、第五种可能的实施方式或第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述皮带托板包括基座、固定托板和维修托板，所述基座的一端与所述皮带输送机的机架连接，所述基座的另一端与所述摆动托板的固定端连接；

所述固定托板与所述基座固定连接，所述维修托板与所述基座可拆卸固定连接；

从远离所述摆动托板的方向至靠近所述摆动托板的方向，所述维修托板和固定托板依次设置在所述基座上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式、第二种可能的实施方式、第三种可能的实施方式、第四种可能的实施方式、第五种可能的实施方式、第六种可能的实施方式或第七种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述弹性组件的数量为两个，两个所述弹性组件对称地分别设置在所述皮带托板的两侧。

第二方面，本申请实施例还提供一种皮带输送机，包括机架、皮带、如第一方面所述的皮带伸缩装置和皮带传输装置；

所述皮带伸缩装置与所述皮带传输装置顺次设置在所述机架上，所述皮带伸缩装置的滚筒与所述机架可转动连接，所述皮带伸缩装置的皮带托板的一端与所述机架可转动连接，所述皮带伸缩装置的摆动托板的自由端抵接所述机架，所述皮带伸缩装置的弹性组件的一端与所述机架抵接；

所述皮带绕设在所述皮带伸缩装置和所述皮带传输装置上。

本申请第一方面的实施例提供的皮带伸缩装置，包括滚筒、皮带托板、摆动托板和弹性组件，皮带托板的一端与机架连接且另一端与摆动托板的固定端连接，摆动托板的自由端用于抵接机架。皮带本体能够绕机架转动，摆动托板能够在皮带托板的带动下转动，进一步地，通过设置弹性组件，能够使皮带托板在载荷增加等情况下也能够与皮带相抵接，从而提供了皮带托板与皮带之间的贴合程度，进而有效避免皮带跑偏情况的发生。

本申请实第二方面的实施例提供的皮带输送机，包括机架、皮带、皮带伸缩装置和皮带传输装置，皮带伸缩装置上的货物经过皮带传送到皮带传输装置上，进而实现货物的输送和装卸等操作。且该皮带输送机，能够使皮带伸缩装置的皮带托板在载荷增加等情况下也能够与皮带相抵接，从而提高了皮带托板与皮带之间的贴合程度，进而有效避免皮带跑偏情况的发生。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的皮带伸缩装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的皮带伸缩装置的第二结构示意图；

图3为图2中的皮带伸缩装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例一提供的皮带伸缩装置的弹性组件的结构示意图；

图5为图4中的弹性组件的第二导向件的结构示意图；

图6为图4中的弹性组件的第一导向件的结构示意图；

图7为图4中的弹性组件的滚轮的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二提供的皮带输送机的结构示意图。

图标：1-皮带伸缩装置；100-基座；101-滚筒；102-皮带托板； 103-固定托板；104-维修托板；11-摆动托板；12-弹性组件；124-滚轮；126-第一导向件；127-第二导向件；128-第一导向槽；129-第二导向槽；14-支撑架；15-滚动件；170-限位槽；171-限位挡件；2-皮带输送机；20-机架；21-皮带传输装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1-图7所示，本实施例提供了一种皮带伸缩装置；图1 为本实施例提供的皮带伸缩装置的第一结构示意图，具体为该皮带伸缩装置的轴测图；图2为本实施例提供的皮带伸缩装置的第二结构示意图；图3为图2中的皮带伸缩装置的俯视图；图4为本实施例提供的皮带伸缩装置的弹性组件的结构示意图，具体为轴测图；图5为图 4中的弹性组件的第二导向件的结构示意图；图6为图4中的弹性组件的第一导向件的结构示意图；图7为图4中的弹性组件的滚轮的结构示意图。

本实施例提供的皮带伸缩装置，适用于皮带输送机。通常皮带伸缩机包括皮带伸缩装置，皮带伸缩装置内设置有驱动皮带伸缩装置伸展、收缩的驱动装置，从而使皮带输送机能够在长度方向自由伸缩，以根据使用者的需求，随时控制输送机的长度，从而能够适用于在车辆装卸和右伸缩要求的物料传输系统中。

参见图1-图7所示，该皮带伸缩装置1包括滚筒101、皮带托板 102、摆动托板11和弹性组件12，滚筒101、皮带托板102和摆动托板11顺次设置在皮带输送机的机架上；

滚筒101与皮带输送机的机架转动连接，皮带托板102的一端与皮带输送机的机架连接，皮带托板102的另一端与摆动托板11的固定端可转动地连接，摆动托板11的自由端用于抵接皮带输送机的机架；具体地，皮带绕设在滚筒101、皮带托板102和摆动托板11上，通过皮带托板102和摆动托板11能够使皮带沿皮带托板102的延伸方向传输，还能够使皮带在滚筒101的位置转向，从而实现皮带的转向传输。

其中，皮带托板102的一端用于与皮带输送机的机架连接，能使皮带托板102绕皮带输送机的机架转动；且皮带托板102的另一端与摆动托板11的固定端可转动地连接，摆动托板11的自由端用于抵接在皮带输送机的机架上，当皮带托板102绕皮带伸缩机的机架向上转动时，摆动托板11的自由端向靠近滚筒101的方向移动，当皮带托板102绕皮带伸缩机的机架向下转动时，摆动托板11的自由端向远离滚筒101的方向移动。皮带托板102与摆动托板11之间形成可变夹角。

如图1至图3所示，弹性组件12的一端用于与皮带输送机的机架抵接，弹性组件12的另一端抵接皮带托板102，从而使弹性组件 12具有令皮带托板102远离机架并抵接皮带的运动趋势。

具体地，当皮带托板102上的载荷增加，也就是运输的货物重量增加的时候，皮带托板102会相对于机架向下转动，但是皮带却通常不能和皮带托板102同步向下运动，通过在皮带托板102和机架之间设置弹性组件12，皮带托板102在弹性力的作用下，具有令皮带托板102远离机架并抵接皮带的运动趋势，从而能够保证皮带托板102 与皮带相贴合，能够有效避免皮带跑偏的情况发生。其中滚筒101 与皮带托板102不能够形式绕机架做定轴转动，也就是将滚筒101 独立开来，从而提高了滚筒101的转向性能。

本实施例中的皮带伸缩装置1，包括滚筒101、皮带托板102、摆动托板11和弹性组件12，皮带托板102的一端与机架连接且另一端与摆动托板11的固定端连接，摆动托板11的自由端用于抵接机架。皮带本体能够绕机架转动，摆动托板11能够在皮带托板102的带动下转动，进一步地，通过设置弹性组件12，能够使皮带托板102在载荷增加等情况下也能够与皮带相抵接，从而提供了皮带托板102 与皮带之间的贴合程度，进而有效避免皮带跑偏情况的发生。

本实施例的可选方案中，如图4和图6所示，弹性组件12包括滚轮124和弹性件(图中未示出)；

滚轮124用于可滚动地抵接皮带输送机的机架，滚轮124的转轴与弹性件的一端转动连接，弹性件的另一端与皮带托板102连接。

弹性件的一端连接皮带托板102，弹性件的另一端通过滚轮124 抵接机架，滚轮124可以在机架上滚动。当皮带托板102绕机架向下转动，弹性件在皮带托板102的压力作用下会产生压缩形变，从而弹性件产生弹性力作用于皮带托板102上，令皮带托板102具有远离机架并抵接皮带的趋势。

在皮带托板102绕机架转动时，弹性件不仅产生形变且能够绕皮带托板102转动，通过设置滚轮124，能够减少弹性件与机架之间的摩擦力，从而使弹性件能够顺畅地随皮带托板102转动。其中弹性件具有令滚轮124抵接机架的趋势，从而能够避免滚轮124与机架脱开。

本实施例的可选方案中，如图4至图7所示，弹性组件12还包括具有第一导向槽128的第一导向件126和具有第二导向槽129的第二导向件127，第二导向件127可滑动地设置在第一导向槽128内；

第一导向件126与皮带托板102固定连接，滚轮124的转轴设置在第二导向件127上；第二导向槽129与第一导向槽128的开口方向相反，第二导向槽129与第一导向槽128共同形成导向槽；

弹性件设置在导向槽内，且弹性件具有令第一导向件126与第二导向件127远离的趋势。

第一导向件126可滑动地套设在第二导向件127上，且第一导向槽128和第二导向槽129共同形成导向槽，弹性件设置在导向槽内，弹性件的一端抵接在第一导向件126上，弹性件的另一端抵接在第二导向件127上。第一导向件126与皮带托板102固定连接，当皮带托板102绕机架转动，第一导向件126向靠近第二导向件127的方向滑动，第一导向件126压动弹性件，使弹性件发生压缩形变，弹性件产生弹性力作用于第一导向件126和第二导向件127，使第一导向件126 具有远离第二导向件127的趋势，进而第一导向件126带动皮带托板 102向远离机架的方向转动以抵接皮带；同时第一导向件126和第二导向件127能够随皮带托板102共同转动，通过滚轮124相对于机架移动。其中，通过第一导向件126和第二导向件127的配合，第一方面为弹性件提供了容纳空间，且为弹性件提供了导向；第二方面，通过设置第一导向件126，便于弹性件的一端与皮带托板102相连接，通过设置第二导向件127，便于弹性件的另一端与滚轮124的转轴相连接。

本实施例的可选方案中，如图4、图5和图7所示，皮带伸缩装置1还包括限位结构，限位结构包括设置在第二导向件127上的限位槽170和固定连接在第一导向件126上的限位挡件171；

限位挡件171贯穿限位槽170，且限位挡件171在限位槽170内移动。

通过在第二导向件127上设置限位槽170，并在第一导向件126 上设置限位挡件171，限位挡件171贯穿限位槽170，从而将限位挡件171限定在限位槽170内移动。第一方面，该限位结构将限位挡件 171限定在限位槽170内移动，从而限制了第一导向件126和第二导向件127之间相对移动的范围，为第一导向件126和第二导向件127 提供了轴向限位，有效避免了第二导向件127从第二导向件127中脱出。进一步地，也为皮带托板102绕机架转动的幅度提供了限制，也就避免了由于皮带托板102绕机架向下转动的幅度过大，进而导致无法通过弹性件及时令皮带托板102抵接皮带。第二方面，该限位结构为第一导向件126与第二导向件127提供了周向限位，从而能够有效避免第一导向件126与第二导向件127发生周向窜动。

本实施例的可选方案中，弹性件为弹簧，弹簧的弹性系数可选范围大，易于选材且便于与皮带伸缩本体的弹性需求相匹配，能够实现更好的防皮带跑偏的效果。

本实施例的可选方案中，皮带伸缩装置1还包括支撑架14；

支撑架14用于设置在皮带输送机的机架上，皮带托板102的一端与支撑架14相连接，滚筒101与支撑架14可转动地连接。

相关技术中的皮带托板102与皮带输送机的机架直接连接，且在皮带伸缩装置1设置有滚筒101的一端设置过渡板，以将传输的货物传递到下一步的传输装置上，但是这种过渡板结构容易导致卡件现象的发生。

通过在机架上设置支撑架14，并将滚筒101和皮带托板102均与支撑架14相连接，从而使滚筒101的转轴设置在支撑架14上，并使皮带托板102绕支撑架14转动。从而提高了皮带托板102靠近滚筒101的一端的高度，也提高了滚筒101的高度，皮带托板102的该端通常被设置为出货端，进而能够保证从皮带伸缩装置1上的货物能够顺利输送到下一步的传输装置上，有效避免了卡件现象的发生。

本实施例的可选方案中，摆动托板11的自由端设置有滚动件15，滚动件15用于与皮带输送机的机架抵接。

摆动托板11的自由端设置有滚动件15，滚动件15与皮带输送机的机架抵接，减少了摆动托板11与机架之间的摩擦力，从而提高了皮带托板102的相对于机架的转动速度，进而提高了皮带托板102 对于弹性组件12的弹性力作用的响应效率。

可选地，滚动件15为轴承。

本实施例的可选方案中，皮带托板102包括基座100、固定托板 103和维修托板104，基座100的一端与皮带输送机的机架连接，基座100的另一端与摆动托板11的固定端连接；

固定托板103与基座100固定连接，维修托板104与基座100 可拆卸固定连接；

从远离摆动托板11的方向至靠近摆动托板11的方向，维修托板 104和固定托板103依次设置在基座100上。

从靠近滚筒101的方向向远离滚筒101的方向，维修托板104 和固定托板103依次设置在基座100上。

皮带托板102包括固定托板103和维修托板104，固定托板103 与基座100固定连接，维修托板104与基座100可拆卸固定连接。通过设置可拆卸固定连接在基座100上的维修托板104，当需要对皮带输送机或皮带伸缩装置1进行检修的时候，将维修托板104拆卸下来，即可便利地对需要进行检修的机组进行检修。

可选地，维修托板104与基座100之间通过螺栓固定连接，既便于拆卸以进行维修，又便于在维修后将维修托板104安装在基座100 上。

维修托板104的设置位置与机架内设置需要经常检修的机组的位置相对应。具体地，基座100的靠近滚筒101的位置对应的机架的位置，即为需要经常检修的机组的位置。从靠近滚筒101的方向向远离滚筒101的方向，维修托板104和固定托板103依次设置在基座 100上，一方面维修托板104的位置便于检修，另一方面维修托板104 和固定托板103共同支撑并传输皮带。

本实施例的可选方案中，弹性组件12的数量为两个，两个弹性组件12对称地分别设置在皮带托板102的两侧。

通过在皮带托板102的两侧分别设置一个弹性组件12，且两个弹性组件12对称设置，从而皮带托板102的两侧均能够通过受到组件的弹性力作用，从而提高了皮带托板102抵接皮带的效果，进而优化了皮带的传输稳定性，能够有效避免皮带跑偏。

实施例二

实施例二提供了一种皮带输送机，该实施例包括实施例一提供的皮带伸缩装置，实施例一所公开的皮带伸缩装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的皮带伸缩装置的技术特征不再重复描述。

参见图8所示，本实施例提供了一种皮带输送装置，图8为本实施例提供的皮带输送装置的结构示意图。

本实施例提供的皮带输送机2，包括机架20、皮带、皮带伸缩装置和皮带传输装置21；

皮带伸缩装置与皮带传输装置21顺次设置在机架20上，皮带伸缩装置的滚筒与机架20可转动连接，皮带伸缩装置的皮带托板的一端与机架20可转动连接，皮带伸缩装置的摆动托板的自由端抵接机架20，皮带伸缩装置的弹性组件的一端与机架20抵接；

皮带绕设在皮带伸缩装置和皮带传输装置21上。

本实施例中的皮带输送机2，包括机架20、皮带、皮带伸缩装置和皮带传输装置21，皮带绕设在皮带伸缩装置和皮带传输装置21上，皮带伸缩装置上的货物经过皮带传送到皮带传输装置21上，进而实现货物的输送和装卸等操作。其中皮带传输装置21的数量可为多个，例如皮带传输装置21的数量为三个。

皮带托板靠近皮带传输装置21的一端与机架20可转动连接，皮带伸缩装置的摆动托板的自由端与机架20相抵接，皮带伸缩装置的弹性组件的一端抵接皮带托板，弹性组件的另一端抵接机架20，能够使皮带托板在载荷增加等情况下也能够与皮带相抵接，从而提高了皮带托板与皮带之间的贴合程度，进而有效避免皮带跑偏情况的发生。

本实施例中的皮带输送机具有实施例一中的皮带伸缩装置的优点，实施例一所公开的皮带伸缩装置的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。