一种机器人倒料系统的制作方法

本实用新型涉及材料加工领域，具体涉及一种机器人倒料系统。

背景技术：

在现有的倒钵系统中，通过升降机和输送线结合来运输物料，受升降机输送速度所限，现有的倒钵系统倒料的效率低下，如果现场需要提升生产效率，很难实现。并且，现有的倒钵系统中输送线被拆解成了很多小段，各输送线的对接对点很多，生产精度要求高，调试周期长，控制复杂。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人倒料系统，用于解决现有技术中，受升降机输送速度所限，倒料的效率低下等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人倒料系统，包括机器手、投料口、输送线，所述机器手一侧设有所述投料口，所述机器手另一侧设有所述输送线，所述输送线上设有匣钵，所述匣钵内物料通过所述机器手运输至所述投料口内。

相对现有技术而言，本实用新型通过设置机器手，可以很方便的将匣钵内物料运输至投料口内，使得运输料率得到提高，具有很高的实用价值。

进一步的改进在于，所述输送线上设有阻挡装置，通过设置阻挡装置使得匣钵停的位置固定，便于机器手抓取。

进一步的改进在于，还包括围栏，所述机器手和投料口设于所述围栏和输送线形成的封闭空间内，通过围栏和输送线形成封闭空间，使得机器手工作区域不会进入人或物，避免产生危险。

附图说明

图1为一种机器人倒料系统的整体结构示意图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

1.投料口；2.机器手；3.输送线；4.匣钵；5.阻挡装置；6.围栏。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型一种机器人倒料系统，包括机器手2、投料口1、输送线3，机器手2一侧设有投料口1，投料口1用来收集物料，机器手2另一侧设有输送线3，输送线3上设有匣钵4，输送线3上设有阻挡装置5，通过设置阻挡装置5使得匣钵4停的位置固定，便于机器手2抓取。匣钵4内物料通过机器手2运输至投料口1内，通过设置机器手2，可以很方便的将匣钵4内物料运输至投料口1内，使得运输料率得到提高，并且，目前的机器手2很成熟，现场调试能很快的完成，同时控制点少，维护也相对少。

另外，还包括围栏6，机器手2和投料口1设于围栏6和输送线3形成的封闭空间，通过围栏6和输送线3形成封闭空间，使得机器手2工作区域不会进入人或物，避免产生危险。

在具体使用中，装满物料的匣钵4通过输送线3运输，碰到阻挡装置5后停下来定位，机器手2通过安装在其上的夹具夹住匣钵4，将匣钵4运动到投料口1处，翻转180度将匣钵4内的物料倾倒到投料口1内，再翻转回180度，再运动回输送线3的阻挡装置5处,将空的匣钵4放在输送线3上，阻挡装置5下行，匣钵4沿着输送线3进入下一道工序。

综上，本实用新型一种机器人倒料系统，解决了现有技术中，受升降机输送速度所限，倒料的效率低下等问题，具有很高的实用价值。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。